Камера направленная вниз уже успешно реализована в текущих контроллерах. Называется optical flow. Есть в arducopter, в свежих продуктах dji. Правда, она не для навигации, а для удержания на месте т.к. gps имеет большой дрифт и недоступен в помещениях.
Технически возможно присоединить к полётному контроллеру довольно мощный компьютер и запустить визуальную навигацию на нём. Полагаю проблема в доступных программах. Будут свободные результаты в этой области, позволяющие подключить парой настроек в конфиге и привет технологии крылатых ракет в каждом дроне дороже игрушек.
Очень опасные устройства. Управляющее приложение на телефоне не работает без аккаунта. Запрашиваются права на всё.
Режим работы устройств при нахождении в поле видимости Bluetooth телефона по сути бесполезен т.к. связь периодически теряется, а таймаут реагирования на отключение отсутствует.
Всё может прорваться. Разноцветные пакеты должны быть широкодоступны и возможно бесплатны. Санкции за перепутанный тип аналогично если перепутать контейнер.
Безусловный плюс — для сбора отходов используется одна машина, а не несколько для разных типов.
Не нужно никаких баз, акцизов и т.п. ереси. Уже всё придумано давно — в стоимость напитка (или что там в бутылке) включается цена тары. В магазинах расставить автоматы которые сканируют штрихкод с бутылки и выдают чек который можно обналичить в кассе или списать с покупки.
Странные юристы… такой «город» ничего не сможет контролировать. Максимум это право собственности и некие минимальные правила. Всё остальное законно юр. лицо не контролирует. Внедрять в муниципальные депутаты сотрудников? Привет УК. Глава муниципального образования из юр. лица? УК. Если квартиры в собственности — собственники могут выбрать другую управляющую компанию. Теоретически живущие на этой территории люди могут выбрать таких своих представителей которые сделают работу юр. лица некомфортной. В общем сомнительно, что можно законно юр. лицу осуществлять исполнительную власть.
Не драматизируйте. За работу на частотах вне гражданского диапазона только штраф и конфискация аппаратуры. Если конечно не добавить статей своими словами (призывать там к чему нибудь).
Полагаю координаты от RTK GNSS системы позволят роботу знать в каком месте газона он сейчас и как ехать на базу, но для работы ему нужны дополнительные датчики (лидар, сонары, стереовидеокамеры, может радар, но они пока дорогие).
Опять же если есть возможность повесить дополнительное оборудование — можно использовать стационарные камеры и вычислять координаты робота по видео. Масса вариантов на контролируемой площади.
Смысл RTK систем как раз в том, что не нужны общие корректирующие станции. По сути это два GNSS приёмника с хорошими антеннами, но не геодезической точности, и канал связи между ними. Общаясь друг с другом эти приёмники, при помощи софта, вычисляют поправки позволяющие очень сильно повысить точность.
Это не микроскоп. Уверен, пройдёт совсем немного времени и RTK штатно будет во всех дронах среднего и выше ценового диапазона т.к. это просто для пользователя, а точно очень сильно вырастает.
Безусловно, одних точных координат недостаточно для успешной газонокосилки и это только элемент навигации, но весьма немаловажный.
Вы странно смотрите на portable версии программ. В случае keepass на оф. сайте есть архив с программой которая прекрасно работает без установки. Для этого не нужны никакие дополнительные сайты.
Технически возможно присоединить к полётному контроллеру довольно мощный компьютер и запустить визуальную навигацию на нём. Полагаю проблема в доступных программах. Будут свободные результаты в этой области, позволяющие подключить парой настроек в конфиге и привет технологии крылатых ракет в каждом дроне дороже игрушек.
Режим работы устройств при нахождении в поле видимости Bluetooth телефона по сути бесполезен т.к. связь периодически теряется, а таймаут реагирования на отключение отсутствует.
Безусловный плюс — для сбора отходов используется одна машина, а не несколько для разных типов.
Опять же если есть возможность повесить дополнительное оборудование — можно использовать стационарные камеры и вычислять координаты робота по видео. Масса вариантов на контролируемой площади.
Это не микроскоп. Уверен, пройдёт совсем немного времени и RTK штатно будет во всех дронах среднего и выше ценового диапазона т.к. это просто для пользователя, а точно очень сильно вырастает.
Безусловно, одних точных координат недостаточно для успешной газонокосилки и это только элемент навигации, но весьма немаловажный.
Если сайт сохранит токен, что мешает использовать его для проведения списаний мошенниками укравшими эти данные?