Для поворотов — вижу, что есть — стандартный подвес для фотоаппарата. Но он может только поворачивать пилу вокруг вертикальной оси и поднимать-опускать полотно. Развернуть же пилу горизонтально можно, разве что развернув на бок весь коптер. В то, что при этом он будет не падать а пилить верится слабо. Скорее всего, как уже написали выше, сосульки и ель пилили не с коптера.
Непонятно, как они развернули полотно пилы горизонтально, чтобы пилить верхушки елей и сосульки? Там вроде нит специальных механизмов для разворота? И почему нет кадров со стороны, как он их пилит? Смахивает на "комбинированные съёмки".
Опустить трос (и проверить всё что можно проверить) можно еще до посадки корабля с людьми. А на случай, если лебёдка сломается позже, взять пару жумаров, одному подняться по тросу на них, а остальных поднять резервным ручным приводом лебёдки.При высоте метров 10 — это не очень трудно.
Эта проблема решается при помощи автоматически выдвигаемой метровой балки с лебёдкой, и лёгкой платформы, которую прицепят к ней внизу. Учитывая, что на Марсе сила тяжести втрое меньше земной, эта конструкция может быть рассчитана на вес всего около 40 кг.
В этой системе, в отличие от, например, предложенной здесь, канаты легко можно затормозить по любому алгоритму, или вообще остановить в 20 сантиметрах от корпуса ракеты при помощи тормозов на катушках, с которых при стягивании разматываются растяжки, или тормозными колодками, зажимающими сами растяжки. Чтобы при этом нагрузка на растяжки не оказалась слишком велика, петля должна быть из лёгкого материала, например троса с кевларовой основой, наполнителем из минеральной ваты и оплёткой из углеродного волокна (чтобы защитить его от горячей реактивной струи).
Для того, чтобы уменьшить вероятность такого столкновения, нужно вместо вертикальных башен, как в обсуждаемой статье, использовать мачты, отклоненные от центра Landing Zone под углом 30..40 градусов к вертикали, с вантами на края баржи и на специальный "бушприт".
Если сделать опоры пошире — их масса увеличится пропорционально в лучшем случае квадрату, а в худшем — кубу их линейного размера. Если же использовать подобный уловитель — их размеры можно даже уменьшить. У автора статьи они вообще заменены на кольцо ниже уровня сопел (которое непременно расплавится при отсутствии криогенного охлаждения) .
Расчеты приведены для варианта, когда ракета стоит на платформе, а тросы только не дают ей отклониться от положения, перпендикулярного платформе, при боковом ветре или качке, или приводят её в вертикальное положение при посадке с отклонением от вертикали, причем для случая, если одна из опор не раскрылась/не зафиксировалась, и ракета стоит на 3-х.
Ну, смысл может быть в том, чтобы её там заправить топливом, произведенным на месте — путём электролиза воды или при помощи привезенного с Земли водорода — и улететь на ней обратно на Землю. А для доставки оборудования лучше использовать другой корабль и более традиционные способы посадки — например Sky crane. А для людей подойдёт Dragon V2.
И в системе, предложенной автором статьи, и в моей системе без блоков с четырьмя независимыми петлями из эластичного троса, предложенной ранее здесь, и в обсуждении на geektimes движение тросов полностью контролируемое — перед касанием корпуса стягивание петель можно затормозить до безопасной скорости.
Грубо прикинем величину нагрузки на трос. Остаточная масса ступени — не более 25 тонн. Центр тяжести расположен не выше трети высоты ракеты. При расположении петли на высоте 40 метров, одной нераскрывшейся опоре и отклонении от вертикали на уровне захвата на 2 метра, горизонтальная статическая нагрузка на петлю будет не более 25т ( 2м / 40м ) ((41,2м/3) / 40м) = 0,429 тонны. Удельная нагрузка на 1 см поперечной проекции ракеты составит при этом 429кг/366см = 1,17кг. При использовании мягкого полимерного троса толщиной 10мм удельное давление на корпус не превысит 1,17кг/см^2. Какое там давление наддува? Оно частично скомпенсирует давление троса. Величина динамических нагрузок зависит от эластичности троса и алгоритма работы системы натяжения. Эти величины вполне сопоставимы с нагрузками, которые испытывает корпус ракеты при перевозке в горизонтальном состоянии.
Что касается системы с подвешиванием ракеты, предложенной автором этой статьи — то тут я согласен — она нежизнепособна — нужны очень толстые тросы, нереально прочные опоры, и, в силу большой массы тросов очень мощные привода, при этом вся система получается очень инертной и жесткой.
На другую планету будет садиться совсем другая ракета — не такая длинная а приземистая, поскольку на Марсе и Луне нет плотной атмосферы. Там также не будет сильного сдувания ракеты ветром и качки морской платформы. Кроме того для посадки на неподготовленную площадку нужны совсем другие опоры — переменной высоты с динамической фиксацией.
Тоже хотел это предложить. Думаю, нужно проецировать только движущиеся пальцы, а под большие пальцы сделать спереди физическую кнопку, нажатие на которую будет выводить на экран рисунок клавиатуры (удобно разложенной под пальцы), и проекцию движущихся пальцев, причем пальцы должны детектироваться и на расстоянии несколько миллиметров от емкостного сенсора.
В заголовке и начале статьи явная путаница в терминах — изготовлен не сердечник первой тороидальной катушки, а первая D-образная секция (пакет обмотки) тороидального магнита.
И, кстати, при падении на улице GPS поможет точно определить место падения (актуально для сельской местности). Правда телефон надо взять с GPS, например KENEKSI Apollo за $50 — он вроде в добавок и не такой глючный :)
Не лучше ли просто всегда носить на плече маленький андроид-телефон с акселерометром и специальным приложением, отслеживающим падения? Например такой как Fly IQ239 ERA Nano 2, весом 105 грамм и стоимостью $40? В этом случае можно не только получить уведомление о падении, но и сразу связаться с упавшим по громкой связи, да и просто всегда иметь связь под рукой. Кстати интересно, а такие приложения существуют?
Более близкое практическое применение фазированных лазерных систем — подсветка с Земли или околоземной орбиты солнечных батарей АМС с ионными двигателями, типа Deep Space 1 или Dawn. Это позволит использовать их дальше от Солнца — для изучения спутников Юпитера и Сатурна, и при этом не ставить на них гигантские солнечные панели, подняв эффективность солнечных батарей до такого уровня, как на орбите Венеры. Кроме того это позволит использовать для их ориентации гиродины вместо химических двигателей — а ведь использование для ориентации Dawn химических двигателей — основная причина планируемого окончания миссии Dawn.
Да, а что если сфокусировать эту многогигаватную лазерную систему в точку на расстоянии порядка размеров самой этой системы? Возможно так удастся создать искусственную чёрную дыру? Подобно тому, как предлагали создавать искусственные чёрные дыры Луи Крэйн и Свон Вестморланд в 2011 году.
А нагрузка в данном случае не сосредоточена в одной точке, а распределена по охватывающему бак полукольцу троса, или 3-х параллельных тросов в схеме с блоками. Если же этого будет недостаточно — можно дублировать тросы ярусами любое нужное число раз.
Что касается системы с подвешиванием ракеты, предложенной автором этой статьи — то тут я согласен — она нежизнепособна — нужны очень толстые тросы, нереально прочные опоры, и, в силу большой массы тросов очень мощные привода, при этом вся система получается очень инертной и жесткой.