Мы все обожаем восхищаться шедеврами инженерного искусства, поскольку в деталях понимаем как все устроено и сколько сил и ресурсов было вложено в решение, будь то смартфон, автомобиль или космический корабль. О встрече с таким шедевром я и хочу поведать.
Система поддержания уровня металла в кристаллизаторе компании Vesuvius Sert (Франция) как рождественский слоёный пирог, пропитанный насквозь изысканным французским коньяком. Чем глубже ковыряешся в деталях, тем более утончённые вкусы всплывают на поверхность.
В результате 40-летнего опыта развития системы, образовался шедевральный монстр, обросший расширенными корректорами и контроллерами.
В основе своей он содержит стандартный ПИД-регулятор. И всё бы хорошо, но сам процесс разливки металла обладает большим количеством нестационарных фаз (изменение скорости вытягивания слитка, переменное ферростатическое давление в промежуточном ковше, различная текучести жидкого металла, различные отклонения от технологии и прочее). Если вы знакомы с настройкой ПИД-регулятора, то прекрасно понимаете, что любой дестабилизирующий фактор технологического процесса вызывает зуд и истерические метания у разработчиков в поисках идей как можно быстро вернуть регулятор в стационарное состояние.