zoldaten Простите, что поднимаю тему, но спасибо вам за статью. Сам недавно собирал linorobot'a и допустил дурацкую ошибку с ppr -> cpr. Только благодаря статье поправил. Специально залогинился чтобы наставить вам плюсов, но за статьи уже не дают ставить.
The L298N is rated for 2A continuous load. You can use only one but then you're limited to one amp per motor. From the kind of motors you mentioned in the other thread a L298N might not be powerful enough. I recommend you getting some BTS7960.
А вот это мне показалось странным, ведь я точно помню фразу «на канал», и я полез в даташит по L298, и там написано:
Peak Output Current (each Channel)
– Non Repetitive (t = 100µs) 3A
–Repetitive (80% on –20% off; ton = 10ms) 2.5A
–DC Operation 2A
И даже в доке к нашему клону L298N тоже есть эта фраза. Так что все же можно к одному мосту подключить по мотору до 2А на канал и в сумме 4А.
Вся статья основана на практическом опыте и гугле. Даташит на AR2317 я не нашел. Я привожу конфиг, который у меня работает. Был бы даташит, можно было бы точнее объяснить
А вот это мне показалось странным, ведь я точно помню фразу «на канал», и я полез в даташит по L298, и там написано:
И даже в доке к нашему клону L298N тоже есть эта фраза. Так что все же можно к одному мосту подключить по мотору до 2А на канал и в сумме 4А.
Mac OS X 10.7
C2D 2,4
GeForce 320M
Еще рекомендую прогу EasyBatchPhoto. Отличный комбайн фоток для мака.