Итак, прошел почти год с момента моего первого поста о программировании видеокарт и страшилок о том, как это все сложно. Теперь настала пора показать, что все не так плохо и как пользоваться этой странной штукой по имени OpenCL, да еще и использовать его главное преимущество, то есть возможность запускать один и тот же код на разных девайсах. А еще я покажу как можно получить на порядок большую производительность обычного процессора практически бесплатно.

ВНИМАНИЕ, статья устарела, но её всё еще можно использовать в ознакомительных целях
Захотелось внезапно рассказать подробнее об открытом и свободном проекте для управления различными летательными аппаратами (ЛА). Вообще до недавнего времени он был рассчитан только на мультиротороные системы (коптеры), стабилизацию подвеса камеры и в бета версии была стабилизация для летающего крыла, но судя по dev прошивкам в скором времени будут официально добавлены самолеты и вертолеты, а стабилизация полета летающего крыла уже вышла из стадии бета тестирования.

Я – выпускник специальности «Микроэлектроника и полупроводниковые устройства». За годы обучения я разработал множество устройств на микроконтроллерах, участвовал в конкурсах вместе со своей командой и являлся заведующим лабораторией встраиваемых систем. У меня есть мечта – создать в своей стране условия для разработки роботизированных систем и есть план её достижения, одним из пунктов которого является участие в подготовке большого количества профессионалов в этой области.


Я радуюсь, когда будущие инженеры создают свои устройства и расстраиваюсь, когда слышу, как кто-то говорит об использовании Arduino в них.

Это не первая моя статья на эту тему: у меня возникает желание написать такую сразу после прочтения фразы о безграничных возможностях платформы в DIY-топике на Хабре. У меня возникает желание написать об истинной цене деталей после прочтения статьи о покупке конструктора за $200 почти ничего не содержащего (уж простите, запамятовал где видел).

HTML5 спецификация наполняется и медленно начинают появляться API, позволяющие получать информацию об устройстве, на котором запущено приложение. Одним из последних является Battery Status API. Как вы уже догадались, API позволяет получить информацию о батареи используя javascript. Так что теперь у вас есть возможность отключиться тяжелую анимацию на вашей странице, предложить пользователю сохранить данные или самому активно ее сохранять в локальное хранилище. Рабочий пример вы можете найти здесь. Следует заметить, что свойство «Battery time left», было недоступно, когда я открыл страницу. Но оно обновилось через пару минут.

Я тестировал это API с последних бета-версий Mozilla и оно пока не работает на Mac (но работает на iOS, Android и Windows). Так же мне не удалось получить положительный результат статуса зарядки, зато время разрядки и уровень батареи работали корректно. В этом маленьком примере мы просто отобразим информацию из API на простенькой странице, как эта (скрин из моей таблетки):

В этой статье мы рассмотрим:

• Использование Battery API
• Создание полей, для отображения информации из API
• Создание картинки для отображение статуса батареи
• Использование eventListener для обновления информации

Решение рассматривается (пока) только для одного сайта — того, на котором мы находимся. Идея появилась в результате того, что один пользователь сделал юзерскрипт, который переадресует страницу на кеш Гугла, если вместо статьи видим «Доступ к публикации закрыт». Понятно, что это решение будет работать лишь частично, но полного решения пока не существует. Можно повысить вероятность нахождения копии выбором результата из нескольких сервисов. Этим стал заниматься скрипт HabrAjax (наряду с 3 десятками других функций). Теперь (с версии 0.859), если пользователь увидел полупустую страницу, с которой можно перейти лишь на главную, в личную страницу автора (если повезёт) и назад, юзерскрипт предоставляет несколько альтернативных ссылок, в которых можно попытаться найти потерю. И тут начинается самое интересное, потому что ни один сервис не заточен на качественное архивирование одного сайта.

Совсем недавно на мой сервер с git репозиторием началась атака по подбору паролей к gitlab и ключей к ssh. Намерения злоумышлеников понятны — вытащить исходный код проприетарного приложения хранящегося в git.

Мне не совсем понятны попытки подбора ssh-ключей, т.к. проблематично подобрать RSA-ключ (это займет десятки лет), но я всё же сделал некоторые ограничения для того что бы не так сильно «загаживались» логи.

Кому интересно как защитить gitolite и gitlab (работает за nginx) от подбора паролей — добро пожаловать под кат.

Сегодня, оглядываясь назад, я ловлю себя на мысли, что тот опыт и знания, которые я получил в процессе разработки, имеют не меньшую ценность, чем непосредственный результат моих усилий. Получив четкое представление о процессе и о многих «подводных камнях», сопутствующих такого рода затее, я всерьез подумываю о том, чтобы приступить к еще более смелому проекту, о котором я постараюсь рассказать уважаемому сообществу чуть позднее.

А пока, обо всем по порядку…


Катя Клубникина изображает счастливого туриста с первым макетом устройства на шее.

Часть первая. Предыстория.

Итак, некоторое время назад, а если быть чуть более точным, лет пять назад я решил окончательно перейти на Linux и делать все, что я делал до того, исключительно под Linux. Отчасти это было обусловлено некоторыми моими размышлениями о развитии электроники и медиа, отчасти пониманием некоторого тупика «потребительской» парадигмы и желанием продемонстрировать возможность использования открытого, созданного совместными кооперативными усилиями инструментария для работы над полноценными профессиональными проектами, связанными не столько и не только с разработкой ПО, но включающими в себя все аспекты разработки аудио-визуального продукта целиком.

Надо сказать, что до этого я практически 13 лет занимался тем, что принято называть собирательным термином «визуальная коммуникация», а именно, рисовал графический дизайн, снимал рекламу и делал дизайн в движении, а позднее, имея изрядный школьно-студенческий программерский багаж, стал интересоваться разработкой интерактивного ПО, в т.ч. применительно к набиравшей обороты web-индустрии.

Приветствую уважаемых читателей.
В этой небольшой статье я бы хотел рассмотреть вопрос взаимодействия с оборудованием (в данном случае с USB устройствами) в операционной системе MacOS X.
Будет рассмотрены очень интересный и полезный фреймворк IOKit, способ получения уведомлений о добавлении/удалении обордования, а так же получения полной информации об устройствах. Конечно данный материал не претендует на какую либо уникальность, т.к. каждый может разобраться с этими вопросами самостоятельно, изучив документацию Apple, а так же покурив разнообразные исходники на opensource.apple.com
Моя статья — попытка восполнить пробелл в русскоязычном материале подобного рода и описать некоторые грабли, с которыми могут столкнуться новичики.
Все кто заинтересовался — добро пожаловать под кат.

Здравствуйте, уважаемые хабражители.

Этот перевод предназначен в первую очередь для тех, кто уже использует SSD диск и MacOS Lion. Лично я год с хвостиком радуюсь производительности SSD Intel X-25M и отсутствию карусельки смерти чего и вам от души желаю.

До сегодняшнего дня я был уверен, что мой SSD работает на 100% своих возможностей. Но не тут-то было! Если вы купили свой яблочный компьютер без SSD, то есть из магазина он выехал с обычным HDD, то обещанный во Льве TRIM у вас будет не активен, как оказалось только изначально укомплектованные SSD накопителем компьютеры имеют эту функцию по умолчанию. Проблема, как вы понимаете, в вызывающем вопросы маркетинге компании имеет софтверные корни, а не железные. И на эту подлянку от Apple мистер Грант Пеннэл предлагает свой болт с резьбой.

На хабре в последнее время неоднократно анонсировались выложенные в онлайн курсы знатных мировых университетов, в том числе и тех, которые перечислены в заголовке.

Пример такого поста: habrahabr.ru/post/139542

Информации там очень много, вся она разрознена и имеет большую структуру по разделам, что затрудняет скачивание, поэтому было принято решение выкачать оттуда всё что можно и всё что нельзя и сохранить в удобном для изучения формате. Так как судя по всему не все успели записаться на эти курсы, то предлагаю тем кто не успел воспользоваться выложенной оттуда информацией и пройти под кат.

Уверен, что курсов по данным дисциплинам, информативнее и понятнее выложенных, в природе не существует.

Под катом ссылки и список того, что было выложено, что ещё предстоит выложить…

Вступление

Хорошо, когда твои подчиненные никогда не болеют, не умирают, всегда присутствуют на работе и выполняют твои распоряжения без предварительных приготовлений: «Вызвали — встань». Таковы, например, веб-сервисы, соблюдающие модель REST (которая, если отбросить специальную HTTP-терминологию, сводится к тому, что интерфейс сервиса фактически является интерфейсом контейнера данных).

В реальной жизни у подчиненных бывают насморк и декретный отпуск, у сетевых соединений — таймауты, у авиарейсов — погода, а у автомобильных двигателей в мороз — необходимое время холостого прогрева.

Асинхронный конечный автомат — это удобная абстракция верхнего уровня для управления сущностями с богатым и не всегда предсказуемым внутренним миром. Такой сущностью может быть аппаратное устройство, сессия сетевого протокола или просто параллельно запущенный процесс, код которого вы не контролируете.

Описываемая ниже архитектура асинхронного конечного автомата решает ряд стандартных проблем, возникающих при «лобовой» интеграции подсистем с учетом их внутреннего состояния. Самая заметная из таких проблем — это недостаточная разнесенность (я бы даже сказал — недостаточная «гальваническая развязка») сущностей сигнала и перехода между состояниями, из-за чего автомат становится неустойчивым к DoS-атакам. Есть и другие, менее очевидные — например, «недостаточно атомарная» замена узла подсистемы или используемого ей ресурса.

Анатомия (объектная декомпозиция)

Модель конечного автомата включает следующие базовые сущности:

1. Состояние — это режим функционирования управляемой системы, отличный от других по предоставляемым возможностям. Таким образом, снапшоты кешей и буферов, варианты циклов «от забора и до обеда» и другие акциденции управляемой системы в понятие «состояния» не входят. В норме состояний должны быть считанные единицы; если счет пошел на второй десяток — скорее всего, управляемую систему следует раздробить или иерархизировать.
2. Условие — это логическое значение (true или false) на одном из «входов» системы. Суперпозиция состояний всех входов автомата однозначно определяет целевое состояние автомата. Таким образом, любой входной сигнал, значимый для состояния автомата, в конечном счете сводится к установке значения одного или нескольких условий.
3. Реакция — это отклик автомата на отличие текущего состояния от целевого. Принципиально различных видов реакции мы насчитали два с половиной: прямой переход между состояниями, маршрут и стоп-маршрут («кирпич»). Прямой переход может быть и пустой операцией (NOP) — например, в случае, если изменение входов вызвано уведомлением о завершении асинхронной операции.

Продолжая своеобразную неделю криптографии на Хабре, я решил поделиться своей реализацией алгоритма шифрования Anubis на PHP. Anubis представляет собой блочный алгоритм шифрования, являющийся, по-сути, модификацией алгоритма Rijndael, принятого в качестве стандарта шифрования в США. Авторами шифра являются Винсент Рэймен — один из разработчиков Rijndael и Пауло С. Л. М. Баррето — известный криптограф, один из разработчиков хэш-функции Whirlpool.

Почему я выбрал именно Anubis? Это не патентованный алгоритм, доступный для свободного использования. Anubis отвечает современным требованиям безопасности — размер блока составляет, как и в AES, 128 бит, а длина ключа может варьироваться от 128 до 320 бит. Кроме того, с момента опубликования в 2000-м году, в алгоритме Anubis не обнаружено слабых мест. Он не попал в проект NESSIE, но лишь из-за своей схожести с Rijndael.

Думаю все знают про Google Drive (Google Docs), и многие наверное знают про Google Apps Script, если кто не знает можете почитать, вкратце это API для документов Google. Представляю еще один способ как использовать Google Spreadsheet (Таблицы) и Google Doc (Документ), для формирования документов с данными из таблицы.

Краткое введение

В наши дни все понимают насколько простой задачей является угон незащищенной http сессии.
И останавливать от повсеместного внедрения может только цена на покупку сертификата, www.startssl.com решает эту проблему, раздавая бесплатные сертификаты (Class 1). Verified (Class 2) стоят копейки.

Хочу поделиться очередной реализацией паттерна ActiveRecord на Objective-C, а конкретно для iOS.

Когда только начинал использовать CoreData в iOS разработке, то уже тогда появлялись мысли о том, что это взаимодействие можно как-то упростить. Спустя некоторое время я познакомился с ActiveRecord из RubyOnRails, и тогда я понял чего мне не хватает.
Немного поискав на гитхабе нашел массу реализаций, но по разным причинам они мне не понравились. Одни написаны для CoreData, а мне она не нравится, в других нужно создавать таблицы руками, или писать raw sql-запросы. А в каких-то код был до неприличия ужасен, я и сам порой пишу не очень чисто, но огромный забор из вложенных if/switch/if/switch это чересчур.
В конце концов решил написать свой велосипед, без CoreData и без SQL для пользователя.
Главной причиной этой разработки был, есть и, надеюсь, будет — интерес к разработке.

Вот что из этого всего вышло.
А под катом небольшое описание возможностей и реализации (на самом деле много текста и кусков кода, резюме в самом конце статьи).

Я программист. По крайней мере так написано в трудовой книжке. Почти всё своё рабочее время я провожу в консоли и текстовом редакторе. Мне очень нравится bash. Почти год я жил в zsh, прислушавшись к советам своих многочисленных коллег и знакомых, но в итоге я вернулся в bash и ни капельки об этом не жалею.



Zsh красив, приятен, чертовски функционален, но, признаюсь честно, я не смог совладать со всеми его многочисленными настройками. Я хочу работать, а не бороться со своим рабочим окружением. Простой пример: пару раз из-за автодополнения zsh я удалял все директории и файлы в текущей директории — zsh просто ставил пробел между автодополненной директорией и введённой мною звёзочкой (я хотел удалить всё в выбранной папке). Помните тот эпичный баг с пробелом и удалении директории /usr? У меня было то же самое. Спасибо гиту, выручил в который раз.

Впрочем, дело не в zsh — будь я чуточку умнее, я бы с ним обязательно справился бы, и всё было бы хорошо, но мы, суровые программисты, будем использовать bash и vim, а гламурные zsh и textmate оставим хипстерам и прочим модникам ;)

Я не напишу ничего оригинального и универсального решения я не приведу, но мне всегда нравилось читать конфиги и описания других людей, а если к ним были приложены интересные картинки, так я вообще перечитывал эти статьи несколько раз. Надеюсь, вам тоже будет интересно.

ВНИМАНИЕ, статья устарела, но её всё еще можно использовать в ознакомительных целях

Вдохновившись статьей с rcexplorer о простой постройке коптера (вот тут мой перевод), сделал и себе небольшой летающий агрегат с 3мя моторами, но с другими мозгами и алюминиевой основой лучей вместо дерева.

В предыдущей статье были рассмотрены самые азы для понимания темы нейронных сетей. Полученная система не являлась полноценной нейронной сетью, а несла просто ознакомительный характер. Принимающими решения механизмами в ней были «черные ящики», не описанные подробно.
Вот о них речь и пойдет в рамках данной статьи. Результатом статьи будет полноценная нейронная сеть из одного перцептрона, умеющая распознавать входные данные и позволяющая себя обучать.

Язык программирования, на этот раз — C#.
Заинтересовавшихся прошу под кат.

Ральф вошел в помещение ангара №1 в 8:30 утра, как делал это ежедневно уже несколько лет. Его взгляд сразу же устремился к центру зала, где на постаменте, окруженный множеством приборов и паутиной кабелей, находился смысл его работы. Собственно говоря, не только его — миллионов людей по всему миру. Первый инопланетный корабль. Полтора десятилетия назад он совершил аварийную посадку и был частично поврежден, оставив, однако, весьма много материала для изучения. Настоящим чудом стало то, что политики и учёные после этого события не переругались, а смогли организовать эффективное изучение свалившегося с небес подарка. На реверс-инжиниринг корабля были брошены лучшие умы планеты. Ральф, возглавляющий группу изучения приборов связи, стоял в ангаре и в который раз любовался стремительной, похожей на стрелу в полёте, формой корабля. Он вспоминал всё, что случилось за последние годы.

С некоторых пор Skype позволяет интегрировать свой сервис с SIP сервером клиента. Эта опция позволит клиентам либо сотрудникам совершенно бесплатно осуществлять звонки в офис в ситуации, когда вызов на городской номер невозможен вовсе либо дорог. Обстоятельства могут заставить клиента звонить с Кубы на московский городской номер. Так давайте возьмём на себя накладные расходы и позволим клиенту делать вызовы к нам со Skype совершенно бесплатно.