Программист АСУ ТП пишет код, работает с ПЛК и SCADA, читает электрические схемы, разбирается в технологическом процессе, ездит на пусконаладку и отвечает за реальное оборудование. Но почему при таком наборе задач он часто получает меньше обычного IT-разработчика?

Четыре года назад на Хабре вышла статья «АСУ ТП — тухлая отрасль, надо идти в IT?». Я решил проверить, что изменилось с тех пор: собрал актуальные вакансии hh.ru, сравнил зарплаты по опыту и условиям работы, изучил требования работодателей и зарубежные исследования.

Когда мы говорим про ПЛК, обычно представляем достаточно закрытое устройство: подключили модули ввода-вывода, написали программу на ST или LD, загрузили проект - и контроллер годами выполняет один и тот же цикл.

Но современные контроллеры все чаще совмещают PLC-runtime и Linux-среду, в которой можно запускать базы данных, MQTT, VPN, приложения на Python и C++, web-сервисы и даже контейнеры. Разберемся, зачем производители идут в эту сторону, что такая архитектура дает пользователю и какие новые риски создает.

Когда я работал инженером АСУ ТП, мне часто приходилось проверять связь с устройствами по Modbus. Существующие утилиты помогали, но почти в каждой чего-то не хватало. Спустя несколько лет я вернулся к старой идее и с помощью ИИ-инструментов разработал ProtoLink — простой локальный клиент для Modbus TCP и RTU. Рассказываю, как появился проект, что он уже умеет и в какую сторону будет развиваться дальше.

Циклы управления на основе ПИД контролируют большинство автоматизированных процессов на промышленных предприятиях. Алгоритм пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) регулирования прост, надёжен и за последние 50 лет применялся в сотнях тысяч систем управления.

Однако не все промышленные процессы можно контролировать с помощью ПИД-регуляторов. Многофакторные, нелинейные и случайные процессы, например, требуют более продвинутых методов управления. Раньше подобные технологии были доступны только в академических лабораториях и в аэрокосмической отрасли, но с появлением доступных вычислительных платформ даже самые сложные алгоритмы стали доступны промышленным пользователям.

Что такое универсальная система управления (UCS), и действительно ли она способна заменить распределённые системы управления (DCS) в будущих задачах по управлению технологическими процессами? Каковы основные преимущества UCS?