Спасибо! Интересный датчик. До этого почему-то на него не обращал внимания, а может и просто проигнорировал, так как кроме скорости потока мне ещё хотелось и направление потока.
Всё абсолютно точно! Сейчас примерно так и эксплуатируем: в спальне настольный датчик CO2, в частности на его показания и ориентируемся при подстройках вентиляции. Что-то меняем не часто. Крутить постоянно эту заслонку точно не надо — верно подмечено, так что если и делать какую-то автоматику по датчикам, то надо закладывать заметный гистерезис, как водится.
Видимо, Вы имеете ввиду их модуль Shelly Uni? Интересный вариант. Но лично мне не подходит: ещё большая фрагментация слегка поумневшего дома, плюс очень хотелось именно физических кнопочек и простоты в использовании (без навороченных Web-интерфейсов и голосового управления).
Хорошие предположения. Как минимум логичные. Но я этого в общем и целом не вижу (хотя у меня нет каких-то прям объективных данных и статистики, чтобы утверждать наверняка). 99% времени тяга в канале сильно избыточная. В этом случае надо, чтобы прям много квартир по одному вент. каналу почти синхронно и весьма значительно поменяли положение заслонок. Большинство же соседей вообще не знает, что это за заслонки и остались ли они вообще (от застройщика изначально были): просто наглухо зашитый потолок. Личные принудительные вентиляторы кто-то действительно поставил, но от них чувствуется эффект только когда тяги в вент. канале вообще нет (крышный вентилятор отключился, упав в тепловую защиту), тогда слышно как время от времени хлопают обратные клапаны. Когда же тяга достаточная, заметных её изменений в течение дня, например, не заметно.
Про это кратко есть в тексте (самое начало раздела «Базовый минимум»). В моём случае это простейшие приточные клапаны с фильтрами. В каждой комнате по клапану. Так что в итоге приток воздуха чуть менее чем полностью определяется как раз тягой вытяжной вентиляции. Ещё и поэтому так важно управлять этой тягой в такой конфигурации. Лично мне такой вариант нравится: от приточных клапанов шума нет совсем, и когда есть достаточная тяга вытяжной вентиляции большого смысла в бризерах лично я не вижу (всё же от них доп. шум и они достаточно громоздкие). Но соседи с бризерами тоже довольны. У кого‑то полноценные приточные системы — тоже всё ок.
Лично у меня опыт только с готовыми устройствами: WiiMote, WiiMotionPlus, Sony Move. Когда изучал как обрабатывать данные с датчиков, натыкался на большое количество статей и видео, где народ собирает сам. Но это всё были западные случаи. На сколько легко купить комплектующие у нас — не знаю.
То, о чем Вы пишите, обычно делают не при помощи датчиков, а при помощи обработки видео. Это широкоизвестная задача восстановления движения камеры по видео, снятому этой камерой. Большинство голливудских спецэффектов делается именно так. Про это кратко написано в разделе «True Optical: one moving camera» части 3.
Это стенограмма, т.е. текс, записанный по видео доклада. Значит такая бедная и примитивная у меня речь… Стас, писавший стенограмму, и так говорит, что 90% слов-паразитов («ну», «вот» и т.п.) убрал. Дальше решили не причесывать, чтобы было похоже на запись живого выступления. Поэтому некоторые несуразности остались.
Понял. Спасибо за дельное замечание. Отказался от горизонтальных таблиц с картинками (делал для компактности материала) в пользу вертикального расположения. Теперь должно быть приемлемо во всех браузерах и разрешениях.
Можно подумать, что у «не-программистов» жизнь содержательнее:
«Меня втолкнут в крохотную клетушку с компьютерным терминалом. На экране будут два графика – «USD/EUR» и «EUR/USD» – такие же, как на форексе. По бокам от монитора будут лежать две банкноты, подаренные мне правительствами США и Объединенной Европы – сто долларов и сто евро. Мои деньги. Я сяду за терминал («все садятся сами», сказал следователь), – а дальше начнется моя вечная мука.
Когда вверх пойдет доллар, я буду глядеть на «EUR/USD» и страшно кричать, видя, как падают в цене мои евро. А когда вверх пойдет евро, я будут глядеть на «USD/EUR» и страшно кричать, видя, как падают в цене мои доллары. Я буду глядеть то налево, то направо, и все время кричать.»
Действительно, в отличие от ZCam, Kinect не использует принцип time-of-light, а базируется всё на той же доброй стереометрии, только вместо двух камер используется источник структурированной подсветки и камера. Поэтому в нем три «дырки» :) А именно: источник структурированной подсветки в ИК-диапазоне, видеокамера (чтобы давать обычную RGB-картинку) и ИК-сенсор (чтобы определять положение пятен подсветки).
Кстати, как это не странно, но даже не смотря на такой подход народ умудряется использовать несколько Kinect-ов сразу. Казалось бы, они должны между собой интерферировать, но на самом деле это проявляется не так уж и сильно: http://www.youtube.com/watch?v=5-w7UXCAUJE
P.S. На этой wiki-страничке можно найти самые разнообразные и интересные видео по тому, что народ делает при помощи Kinect: http://openkinect.org/wiki/Gallery
В формуле оконного преобразования Фурье опечатки: должно быть везде тау вместо x, раз уж интегрирование идет по тау, т.е. f(x) -> f(tau) и exp(-i*x*w) -> exp(-i*tau*w).
К сожалению, даже маркерный Full Body MoCap пока не дорос до того, чтобы отследить состояние отдельных мышц (например, напряжен бицепс или нет). Это сейчас делают только для лица, но это отдельный софт (я о нем написал ниже в комментариях).
Безусловно в результате переноса может получиться неправдападобный результат: например, борец сумо, бегающий как спринтер. Поэтому желательно, чтобы актер и 3d-модель персонажа были сопоставимых комплекций. Но в кино, играх, 3d-мультфильмах, это, действительно далеко не всегда соблюдается.
Всё же это вспомогательная технология, которая не призвана заменить актеров, а призвана облегчить труд 3d-аниматоров. Это как результат цифровой фотографии да еще обработанной в PhotoShop-е сравнивать с картиной художника…
На выходе маркерных систем захвата движений ровно те же самые данные, а именно анимация скелета (положение в пространстве центральной кости и углы вращения всех остальных). Здесь нет никакой разницы используются ли маркеры или нет.
Что же касается скульптур, то это вопрос модели персонажа, к которой будет применена анимация. Модели делают совсем в других программных продуктах. Так что аналогия со скульптурами не совсем корректна — скульптуры статичны, а в MoCap-е вся соль в передаче реалистичности движения, т.е. динамики.
Спасибо! Интересный датчик. До этого почему-то на него не обращал внимания, а может и просто проигнорировал, так как кроме скорости потока мне ещё хотелось и направление потока.
Всё абсолютно точно! Сейчас примерно так и эксплуатируем: в спальне настольный датчик CO2, в частности на его показания и ориентируемся при подстройках вентиляции. Что-то меняем не часто. Крутить постоянно эту заслонку точно не надо — верно подмечено, так что если и делать какую-то автоматику по датчикам, то надо закладывать заметный гистерезис, как водится.
Видимо, Вы имеете ввиду их модуль Shelly Uni? Интересный вариант. Но лично мне не подходит: ещё большая фрагментация слегка поумневшего дома, плюс очень хотелось именно физических кнопочек и простоты в использовании (без навороченных Web-интерфейсов и голосового управления).
Если он есть или планируется, то безусловно. Собственно, про это написано в самом конце (пункт 6 списка возможных доработок).
Хорошие предположения. Как минимум логичные. Но я этого в общем и целом не вижу (хотя у меня нет каких-то прям объективных данных и статистики, чтобы утверждать наверняка). 99% времени тяга в канале сильно избыточная. В этом случае надо, чтобы прям много квартир по одному вент. каналу почти синхронно и весьма значительно поменяли положение заслонок. Большинство же соседей вообще не знает, что это за заслонки и остались ли они вообще (от застройщика изначально были): просто наглухо зашитый потолок. Личные принудительные вентиляторы кто-то действительно поставил, но от них чувствуется эффект только когда тяги в вент. канале вообще нет (крышный вентилятор отключился, упав в тепловую защиту), тогда слышно как время от времени хлопают обратные клапаны. Когда же тяга достаточная, заметных её изменений в течение дня, например, не заметно.
Про это кратко есть в тексте (самое начало раздела «Базовый минимум»). В моём случае это простейшие приточные клапаны с фильтрами. В каждой комнате по клапану. Так что в итоге приток воздуха чуть менее чем полностью определяется как раз тягой вытяжной вентиляции. Ещё и поэтому так важно управлять этой тягой в такой конфигурации. Лично мне такой вариант нравится: от приточных клапанов шума нет совсем, и когда есть достаточная тяга вытяжной вентиляции большого смысла в бризерах лично я не вижу (всё же от них доп. шум и они достаточно громоздкие). Но соседи с бризерами тоже довольны. У кого‑то полноценные приточные системы — тоже всё ок.
Выглядит чуть безумно, да ) Но лично я не жалею: было и интересно, и сейчас удобно.
И видели бы Вы количество жалоб на вентиляцию в домовом чате.
То, о чем Вы пишите, обычно делают не при помощи датчиков, а при помощи обработки видео. Это широкоизвестная задача восстановления движения камеры по видео, снятому этой камерой. Большинство голливудских спецэффектов делается именно так. Про это кратко написано в разделе «True Optical: one moving camera» части 3.
«Меня втолкнут в крохотную клетушку с компьютерным терминалом. На экране будут два графика – «USD/EUR» и «EUR/USD» – такие же, как на форексе. По бокам от монитора будут лежать две банкноты, подаренные мне правительствами США и Объединенной Европы – сто долларов и сто евро. Мои деньги. Я сяду за терминал («все садятся сами», сказал следователь), – а дальше начнется моя вечная мука.
Когда вверх пойдет доллар, я буду глядеть на «EUR/USD» и страшно кричать, видя, как падают в цене мои евро. А когда вверх пойдет евро, я будут глядеть на «USD/EUR» и страшно кричать, видя, как падают в цене мои доллары. Я буду глядеть то налево, то направо, и все время кричать.»
© Пелевин
Вот на этом видео хороша видна структура ИК-подсветки: http://www.youtube.com/watch?v=nvvQJxgykcU
Дальше работает триангуляция и ровно из-за этого на карте глубины образуются своеобразные «тени»: http://media.zero997.com/kinect_shadow.pdf
Кстати, как это не странно, но даже не смотря на такой подход народ умудряется использовать несколько Kinect-ов сразу. Казалось бы, они должны между собой интерферировать, но на самом деле это проявляется не так уж и сильно: http://www.youtube.com/watch?v=5-w7UXCAUJE
P.S. На этой wiki-страничке можно найти самые разнообразные и интересные видео по тому, что народ делает при помощи Kinect: http://openkinect.org/wiki/Gallery
Всё же это вспомогательная технология, которая не призвана заменить актеров, а призвана облегчить труд 3d-аниматоров. Это как результат цифровой фотографии да еще обработанной в PhotoShop-е сравнивать с картиной художника…
Что же касается скульптур, то это вопрос модели персонажа, к которой будет применена анимация. Модели делают совсем в других программных продуктах. Так что аналогия со скульптурами не совсем корректна — скульптуры статичны, а в MoCap-е вся соль в передаче реалистичности движения, т.е. динамики.