«В сражении само по себе численное превосходство не дает преимущества. Не надо идти в атаку, опираясь только на голую военную мощь.» Сунь Цзы
Говоря по современному, то численное превосходство не даст преимущества, наоборот это создаст кучу трудностей. Как минимум в управлении таким громадным войском роботов, даже сам сигнал от маленьких роботов будет идти слабый, а это значит что его гораздо легче заглушить, поэтому всё это войско останется без координации.
Мелкие роботы могут выступать только как поддержка больших, сами по себе они уязвимы, как пехота без танков.
ой, ну если такие задачи стоят, то можно вообще одни ардуины узать), но ведь всегда хочется большего, поэтому потом без rtos никак. Мне сейчас вообще без разницы, я freertos поставил бы даже на гирлянду, привычка.
и всё же использование rtos даёт больше плюсов, например код читается проще, улучшается его структура и связность, в плане дебага гораздо проще, у IAR например вообще есть драйвер для FreeRTOS, классно работает, ну и куча других печенек
ну кто бы за это взялся только, в середине 20го века когда появились первые автомобили с помощью гонок тестировали новые технологии для машин, сейчас в принципе тоже, но то ли люди отупели, и проще стало на сериалах про розовые трусы зарабатывать, то ли бабла ни у кого нету, и все боятся рисковать. Теоретически то можно, но на практике как видите никто не берётся, а жаль это дало бы большой толчок к развитию робототехники.
П.С. А Абрамович недавно новую 9 палубную яхту купил, с ангаром, двумя вертолётами и минисубмариной
там люди могут тогда пострадать, для того чтобы обезопасить пилотов, нужно бабло сравнимое с вливанием Голливуда, да и починка такого робота весьма дорога
это всё для простых проектов, если есть куча задач, которые нужно выполнять параллельно, то кооперативная rtos тут не справится, нужна вытесняющая. У freertos, тоже можно отлично узнать загрузку, там есть специальная задача IDLE простоя если нет задач, и там можно повесить что угодно, хоть таймер, хоть светодиод, она кстати очень помогает снизить потребление.
ну флаг вам в руки, а у меня глюки были какие-то непонятные, я потом спросил, мне сказали что с поротом на avr у freertos проблемы, по крайней мере это было на iar
У нас прокладка и обычных дорог стоит раза в 3-4 дороже, а если ещё и пьезогенераторы вставлять, то вообще будут по стоимости как прокатный лист золота
ну да, я тоже купил и особых различий не заметил, разве что охлаждение стало активным, большой радиатор они заменили вентилятором внутри, и поэтому копия даже меньше оригинала вышла
между прочим технологии позволяют создать полноценного робота в котором сидит человек, однако тут есть большие трудности:
усталость металла, поэтому понадобится большое количество амортизаторов по всему роботу, механические нагрузки в такой конструкции очень высоки;
проблема с ходьбой, особенно по пересечённой местности, нужны специальные ноги, которые будут подстраиваться под ландшафт;
проблема электропитания, в принципе решаема, но такая конструкция имеет довольно низкую энерго эффективность;
и самое главное что просто смысла нет в таком роботе при всех его недостатках, танки например гораздо дешевле и эффективнее на поле боя, как и обычные погрузчики на складах.
Единственное применение, которое можно придумать это какие-нибудь враждебные среды, например зоны повышенной радиации, где должны вестись работы, или где-нибудь в космосе около солнца, где солнечное излучение такое мощное, что скафандр не спасёт.
Джордж Оруэлл
Говоря по современному, то численное превосходство не даст преимущества, наоборот это создаст кучу трудностей. Как минимум в управлении таким громадным войском роботов, даже сам сигнал от маленьких роботов будет идти слабый, а это значит что его гораздо легче заглушить, поэтому всё это войско останется без координации.
Мелкие роботы могут выступать только как поддержка больших, сами по себе они уязвимы, как пехота без танков.
П.С. А Абрамович недавно новую 9 палубную яхту купил, с ангаром, двумя вертолётами и минисубмариной
В России есть дополнительные сложность с этим, часто этот эффект не учитывается и он приносит большие затраты, он известен как — бомжи.
Единственное применение, которое можно придумать это какие-нибудь враждебные среды, например зоны повышенной радиации, где должны вестись работы, или где-нибудь в космосе около солнца, где солнечное излучение такое мощное, что скафандр не спасёт.