Конкретно это решение не видел, выглядит как то, с чего можно начать, очень похоже на Алоху
50 примеров - для обучения с нуля на картинках, выглядит маловероятно для реальных задач. Т.е. например чтобы хватать лимончик с ненулевым SR из черной корзины в одном и том же окружении - вполне возможно. Но поменять лимночик на банан или корзину или стены - и все скорее всего сломается.
Давать команды голосом - не факт что это нужно прямо сейчас, но это то к чему все придут рано или поздно.
VLM и SAM использовать как претрейн - хороший план
К сожалению, универсальных захватов не существует пока, человеческая рука все еще превосходит на порядок все что имеется на рынке. На последнем видео был экспереметальный захват, сейчас мы от него уже отказались, научились контролировать силу на захвате роботик. Гибкие, трехпалый и тд - много вариантов, что-то будем проверять, но у всех у них есть свои подводные камены. Гибкие - будет легко мультипикать, там сложно контролировать мелкую моторику и точность. Трехпалый - больше степеней свободы, сложнее телеопить.
Возможно, наличие квалии не является достаточным условием наличия сознания.
Во многих релегиозно-философских течениях ещё есть феномен "я есть", т.е. непрерывное ощущение своего бытия. Как раз он обычно и воспринимается как сознание. Квалии выглядят как символические образы которые необходимы как кирпичики, но не говорят о наличии непрерывного сознания. Таким образом у нейросети действительно есть квалии в таком понимании, но нет сознания.
Information
Rating
Does not participate
Location
Санкт-Петербург, Санкт-Петербург и область, Россия
Тема интересная, но за рамками нашего проекта. Пишите в личку
Конкретно это решение не видел, выглядит как то, с чего можно начать, очень похоже на Алоху
50 примеров - для обучения с нуля на картинках, выглядит маловероятно для реальных задач. Т.е. например чтобы хватать лимончик с ненулевым SR из черной корзины в одном и том же окружении - вполне возможно. Но поменять лимночик на банан или корзину или стены - и все скорее всего сломается.
Давать команды голосом - не факт что это нужно прямо сейчас, но это то к чему все придут рано или поздно.
VLM и SAM использовать как претрейн - хороший план
Все верно, рук реально много. Делать их интересно, но это не наш профиль. Наш фокус на то чтобы научить руки работать в неструктурированном окружении.
К сожалению, универсальных захватов не существует пока, человеческая рука все еще превосходит на порядок все что имеется на рынке. На последнем видео был экспереметальный захват, сейчас мы от него уже отказались, научились контролировать силу на захвате роботик. Гибкие, трехпалый и тд - много вариантов, что-то будем проверять, но у всех у них есть свои подводные камены. Гибкие - будет легко мультипикать, там сложно контролировать мелкую моторику и точность. Трехпалый - больше степеней свободы, сложнее телеопить.
Возможно, наличие квалии не является достаточным условием наличия сознания.
Во многих релегиозно-философских течениях ещё есть феномен "я есть", т.е. непрерывное ощущение своего бытия. Как раз он обычно и воспринимается как сознание. Квалии выглядят как символические образы которые необходимы как кирпичики, но не говорят о наличии непрерывного сознания. Таким образом у нейросети действительно есть квалии в таком понимании, но нет сознания.