Эта заметка посвящена установке Eclipse и Visual Studio Code под Linux и Windows. Особенность состоит в том, что для всех IDE и для работы в консоли используется одна и та же установка esp-idf.

Псевдослучайные и случайные сигналы применяются для различных целей. В этой статье будет рассмотрено несколько способов их генерации на микроконтроллерах серии STM32.

У нас есть 3 "теории всего" - научная картина мира (все сводится к законам физики), информатика (все сводится к битам) и фундамент математики (все сводится к логике). Именно фундамент математики представляет особый интерес, так как он является фундаментом для двух других фундаментов и имеет глубокий философский смысл. Последние 2 года я сильно им увлекся и проделал довольно большую работу по углубленному изучению теории типов (Calculus of Constructions), и готов поделиться результатами, а также рассказать о девяти направлениях, где можно применить это на практике. Очень многое получилось лучше, чем я планировал. Изначально перспективы были не очень понятными, и поэтому я не рассказывал друзьям и коллегам про мою работу в этом направлении и называл это «Секретный Проект». Но теперь, когда многое прояснилось и получилось, можно поделиться успехом. Собственно, в этой статье я расскажу вам не только про сам фундамент математики, а еще его связь с ежедневной работой программиста, а также с Computer Science/Data Science и AI/ML. Я вам нарисую большую и красивую картину, на которой все понятно и логически следует из маленького набора правил выведений типов (11 штук) и аксиом теории множеств (9 штук).

У нас есть 3 фундамента математики — теория множеств (удобна для человека), теория типов (удобна для компьютера) и теория категорий (не знаю, зачем она вообще нужна). Они примерно одинаковой мощности и одну можно выразить внутри другой. Особый интерс представляет именно теория типов, тк ее довольно легко можно запрограммировать внутри компьютера и использовать как строгий фундамент для других теорий, который не дает совершить ошибку и проверяет каждое ваше действие.

Случайно попалась довольно старая статья 2018 года с простым и понятным описанием категорий значений в C++. До неё всякие glvalues, prvalues, xvalues были малопонятными для меня.

cppreference.com просто перечисляет категории, и это не добавляет понимания, всё кажется чрезмерно излишним.

На stackoverflow.com есть 24 поста разной степени ценности, что только добавляет недоумения от сложности этой темы.

TL;DR: из-за отсутствия «умных» принт-серверов на рынке сделал собственное устройство, позволяющее печатать и сканировать на старых USB-принтерах через Wi-Fi и Ethernet, с любого смартфона и компьютера под любой ОС, без установки драйверов (AirPrint/Mopria). Девайс включает не только распространённые открытые драйверы, но и проприетарные, в режиме эмуляции x86-кода, plug&play.

Особенностью проекта является со-финансирование открытого ПО: разработчики сервера печати CUPS и сканирования SANE/AirSane получают по $2 с каждого проданного устройства, а оставшиеся деньги формируются в пул, для улучшения существующих открытых драйверов и написания новых.

Давайте знакомиться: меня зовут Анатолий Семятнёв, я и моя команда разрабатываем ПО для опорных сетей 5G в YADRO. В IT-сфере работаю давно, и мой опыт в основном связан с языком С: занимался Board Support Package (BSP) и драйверами, много работал с операционной системой QNX. 

До того, как начал полноценно работать на С++, сталкивался с языком в нулевые, писал на С++98. Тем не менее все это время я краем глаза поглядывал, что происходит в С++, и хотел вернуться к программированию на этом языке. Читал книги, делал пет-проекты, смотрел записи конференций и митапов по С++. А когда пришел в YADRO, стал писать на С++.

Мне с ходу дали большую фичу для имплементации, я писал много кода, и получал комментарии от коллег. В этом материале собрал все, что изучил или вспомнил по итогам код-ревью. Что рассмотрим в статье:

• Ключевые концепции — explicit, final, default, string — и как их использовать.

• Инициализацию мемберов с помощью пустого брейс-листа.

• Синглтон Майерса в корутинах.

• «Смертельный ромб» и все, что связано с виртуальным наследованием.

Есть в C++ такие штуки, которые вроде как существуют в стандарте, но некоторые о них даже не задумываются, пока не наткнутся на что‑то совсем странное. Вот, например,std::launder. Что это вообще? Стирка чего‑то грязного в коде (launder)? Или std::as_const — зачем делать объект «немного более константным»?

На днях решил покопаться в этих функциях, потому что они звучат интересно. Так что сегодня расскажу, что я выяснил, зачем это всё нужно, и главное — как использовать эти штуки правильно.

Привет, Хабр!

Помните, какие времена были? Когда-то мы всерьез возились с time_t и ctime, огребали от структур tm и, если хотели засечь время, то приходилось чудить с difftime() и писать собственный секундомер на костылях. Вспомнить страшно — в голове сразу всплывают унылые алгоритмы перевода секунд в даты и обратно, а при упоминании часовых поясов хочется плакать. Слава небесам, пришел std::chrono! С ним управлять временем в коде можно чуть ли не с шиком: точные интервалы, аккуратные преобразования, поддержка календарей и таймзон — все это теперь под рукой и без изнуряющих плясок с бубном.

В этой статье я расскажу как использовать std::chrono.

В прошлом году я создал фальшивый параллельный принтер, — инструмент для перехвата вывода из порта параллельного принтера старого измерительного оборудования, чтобы данные можно было преобразовывать в скриншоты для постов и тому подобного.

Это очень нишевый инструмент, но из всех разработанных мной проектов он определённо используется чаще всего.

Одна из проблем заключается в том, что для преобразования перехваченных сырых данных печати в растровое изображение требуется достаточно долгая настройка. В каком-то оборудовании применяется HP PCL, в другом — Encapsulated Postscript (EPS), а если повезёт, то вывод будет в стандартном растровом формате наподобие PCX.

В этом посте я расскажу о процедурах для создания скриншотов измерительного оборудования, которое есть лично у меня, чтобы мне не пришлось разбираться заново, когда спустя год я снова возьмусь за это оборудование.

Возможно, пост будет не очень полезен остальным людям, но, может, кому-то он пригодится при гуглении… Как всегда, я работаю с Linux, что сказывается на ПО.

Сдвиговыйрегистр — это одна из наиболее часто применяемых конструкций в проектах на ПЛИС. Сегодня мы уделим внимание тому, как можно и нужно писать VHDL и Verilog код для сдвиговых регистров, но при этом, чтобы синтезатор понял, что мы хотим реализовать сдвиговый регистр из нескольких триггеров или же задействовать для его реализации специальные ресурсы, такие как SRL регистры.

Мы разберем случаи, в которых надо и не надо использовать аппаратные сдвиговые регистры, разберем тонкие моменты их имплементации. Мы затронем пересечение тактовых доменов и увидим, что в некоторых случаях правильно описанный сдвиговый регистр может стать причиной некорректного поведения схемы.

Я инженер, «переболел» заточкой ножей. Поделюсь наименее очевидными элементами теории; и простейшей техникой поддержания кухонного ножа острым за одну минуту в неделю.

Приходилось ли вам работать с потоками в Node.js?

Когда я впервые столкнулся с потоками, я, мягко говоря, оказался в растерянности. Эта концепция была совершенно новой для меня. Я полагал, что смогу обойтись и без них, но вскоре понял, что в Node.js они повсюду. Даже такие ключевые модули, как fs и http, используют потоки "под капотом". Поэтому мне пришлось погрузиться в изучение этой темы и разобраться в том, как потоки работают.

В этом мне особенно помогло создание устойчивой ментальной модели, основанной на нескольких ключевых концепциях. В этой статье мы подробно рассмотрим эти концепции и сформируем ментальную модель потоков в Node.js.

Продолжаем готовить возможную замену GitLab или GitHub с удобным CI/CD и on-premise размещением. Во второй части подробной статьи-инструкции для новичков поговорим о Gitea Actions: настроим инфраструктуру и Gitea Actions CI/CD. 

Нейросети — настоящая суперсила в современном мире: мгновенный анализ огромных объёмов данных, оптимизация процессов и автоматизация рутины. Это уже не просто инструменты — это высвобождение времени и конкурентное преимущество. Рекомендации по выбору и использованию классных нейросервисов! Будьте осторожны, это довольно объёмный обзор.

Клиенты «Фланта» иногда ищут альтернативу GitLab или GitHub с удобным CI/CD и on-premise-размещением. Один из возможных вариантов — Open Source-решение Gitea. 

В сравнении с GitLab сервис Gitea прост и потребляет в два раза меньше ресурсов. При этом его функциональности достаточно, чтобы построить экосистему управления кодом и его развёртывания в Kubernetes. Эта статья — детальная инструкция по установке и настройке сервера Gitea, а также организации с его помощью авторизации через Dex в кластере Deckhouse Kubernetes Platform. 

В следующих частях серии настроим Gitea act_runner и подготовим Gitea Actions-пайплайн, в котором развернём приложение в кластере с помощью werf.

В данной статье описан пошаговый процесс разработки служб для операционной системы Windows с использованием языка программирования C++.

В статье будет представлена теоретическая база по работе служб в Windows, рассмотрено их общее устройство и будет реализовано приложение, с помощью которого можно будет устанавливать свою службу, запускать её, останавливать и удалять (деинсталлировать).

Привет, я Антон Полухин из Техплатформы Екома и Райдтеха Яндекса. Моя команда разрабатывает userver — современный опенсорсный асинхронный фреймворк с богатым набором абстракций для быстрого и комфортного создания микросервисов, сервисов и утилит на C++.

Когда мы пишем какой‑то код для userver и для таких сложных проектов, как Boost, периодически мы сталкиваемся с нестандартными проблемами. И эти нестандартные проблемы требуют нестандартных решений. Вот о таких решениях мы сегодня и поговорим.

А именно:

— Посмотрим, как работают исключения на платформе Linux x86, и сделаем с ними что‑то интересное.

— Залезем ещё глубже под капот исключений и сделаем их ещё быстрее.

— Сделаем висячую ссылку на невалидный объект, и всё будет хорошо.

— А под конец то, что все любим, — погрузимся в шаблонное метапрограммирование.

В этом тексте я показал как конечный автомат может работать ядром для драйвера аппаратного I2C трансивера.

Меня удивляет, что в оригинальном коде от вендоров микроконтроллеров программисты прошли мимо конечных автоматов при написании I2C кода внутри своих официальных uHAL. Непорядок...

В связи с этим мне пришлось разрабатывать собственный полноценный драйвер I2C буквально на физических регистрах I2C трансивера.

Привет! Меня зовут Станислав Ермохин, я руководитель группы методического обеспечения в команде КОМПАС-3D. По ходу подготовки версии КОМПАС-3D для Linux мы встречаемся с «очевидными и невероятными» ситуациями. Решением одной из них решили поделиться. Тем более, что в Рунете не удалось найти достаточно полного описания, как назначать пользовательские иконки для файлов. Вся информация разрозненная, отрывочная или устаревшая.