Давайте исследуем ПИД-регулятор через пень-колоду: FDTD, численное интегрирование, ракету и самобалансирующегося робота! Ворох нечитаемого кода! Мало не покажется

Это текстовая версия доклада с Java Rock Star Meetup, с которым выступал Дмитрий Фатов (@FatOFF ) — руководитель разработки Газпромбанка с опытом разработки приложений более 13 лет. Дмитрий работал как backend-, так и fullstack-разработчиком на языках Java, Kotlin, JS, TS, 1С и имеет большой опыт работы с SQL-базами данных.

Всем привет!

Если вы работаете с Git относительно недавно, почти наверняка у вас возникала потребность в отмене коммита. И, что печально, вы быстро поняли, что простого "откатить все назад" нет.

Где-то советуют git reset, где-то - git revert, а в третьих и вовсе пишется про checkout. По тому же правилу летят restore, amend, reflog и куча технологических формулировок, требующих знания git и после которых становится только сложнее, нежели понятнее.

На самом деле все это объясняется: под словами "отменить commit" можно иметь в виду совершенно разные действия, и мы разберем, для каких случаев, какая команда подходит.

Рано или поздно каждый пользователь экосистемы Google сталкивается с уведомлением о том, что бесплатные 15 ГБ пространства закончились. Письма перестают приходить, файлы на Диск не загружаются, а Google настойчиво предлагает оформить ежемесячную подписку.

Но прежде чем доставать карту (а с определенного момента оплатить подписку в целом стало весьма нелегкой задачей), стоит разобраться, чем именно занято место.

Чаще всего проблема не в важных документах, а в цифровом мусоре, который годами копился в вашей почте.

Учась в школе, я обнаружил очень простую математическую формулу, о которой не перестаю думать и сегодня. Смысл её в следующем: представьте, что у вас есть 3D-точка в воображаемом 3D-пространстве за экраном. Для проецирования этой 3D-точки на экран нужно взять её координату X, поделённую на Z, и аналогично её Y / Z. И в результате вы получите проекцию точки на экран: и . А если у вас есть множество точек в этом 3D-пространстве за экраном, и вы начнёте их анимировать и вращать их, а потом воспользуетесь этой формулой для рендеринга всех точек на экране, то это будет выглядеть, как 3D-сцена или 3D-объект. Давайте попробуем эту формулу в деле.

Разбираемся с классическим демо-эффектом из начала 90-х. Когда и в каких демо он появился? Как работает? Почему всё не так просто, как может показаться на первый взгляд? Как написать самый быстрый ротозумер и зачем это нужно в 2026 году? На эти и другие вопросы современности я попробую ответить в этой статье.

Никаких ИИ при создании данного материала не использовалось! Продукт ассемблеро-содержащий, с натуральными картинками и витаминами!

Буквально на днях Андрей Карпаты, один из ранних сооснователей OpenAI, покинувший компанию, исследователь нейросетей, опубликовал на Гитхаб фантастическую вещь: чистый (без специализированных библиотек) 200-строчный python-код трансформера, аналога GPT-2, для изучения всеми желающими. И написал в блоге статью для понимания этого кода (и работы трансформеров). Я перевёл статью и комментарии к коду — ведь этот код (я уверен!) войдёт в ИТ-историю...

Присоединяйтесь к этому завораживающему сеансу разоблачения gpt-магии, за считанные годы овладевшей миром!..

В этой статье я разберу, как реализовать передачу JPEG-видео по RTP поверх UDP напрямую с ESP32 - так, чтобы поток открывался в VLC и ffplay, без RTSP, FFmpeg и промежуточных серверов.

Избавляемся от FFmpeg: конвертер аудио на чистом Go с FLAC-энкодером

Как убрать зависимость от FFmpeg в аудиоинструментах. Разбираю архитектуру, pure Go библиотеки и написание FLAC-энкодера с нуля. Результат: один бинарник для Linux, Windows, macOS.

В этой статье подробнее освещу подход с установкой недоверенного мессенджера Max в "рабочий профиль" на Android, который отгораживает приложения от основного профиля. Обойдемся сегодня без покупки нового гаджета.

Из-за чего весь сыр-бор? Вчера вышла статья, что потребитель пошел по магазинам, искать себе новый телефон для установки туда мессенджера Макс. На Хабре комментаторы в большинстве своем решили: это всё из-за недоверия народного! Допустим. А что, сразу телефон отдельный покупать надо?

^{Shenzhen Dehong Electric Motor Co., Ltd Store}

Довольно часто при создании робототехнических конструкций, и в техническом творчестве вообще, требуется решать задачу определения скорости вращения вала электродвигателя, или констатации факта наличия самого вращения вообще. 

В связи с вышесказанным, посмотрим, какие интересные возможности в этой области существуют, для чего рассмотрим наиболее очевидные и наименее очевидные подходы, где ниже мы сконцентрируемся на рассмотрении коллекторных и бесколлекторных двигателей.

12 000 MP3 без тегов, 15 лет прокрастинации, один выходной на код. Асинхронный распознаватель на Python + Shazam: как обойти rate limiting, починить кривые кодировки и не съесть всю память. Код открыт.

Разработана программа с целью обучения и быстрого создания программ для управления робототехническими комплексами или электропреобразовательными установками. Программа представляет собой приложение для персонального компьютера (ПК) с операционной системой (ОС) Windows 10 и выше, разрядностью 64-бит, (версия 32-бит проверялась на Windows 7), позволяющее визуально создавать конфигурацию периферийных устройств микроконтроллеров (МК) STM8S103/STM8S105, что позволяет ускорить процесс создания “прошивки” для МК и (или) уменьшить количество ошибок при разработке. Программа по созданной визуально конфигурации, путем выбора из заданных альтернатив, ввода числовых значений и контроля правильности ввода (предупреждает об ошибках), формирует файлы проекта для программирования МК на языках C (с библиотекой SPL или программирование на уровне регистров) и Assembler (язык выбирается в настройках программы). Позволяет сохранить созданную конфигурацию в файл для использования в дальнейшем. Имеется необходимая справочная информация по МК, SPL, C упрощающая создание кода. Созданные файлы проекта можно перед отправкой в IDE редактировать в сразу этой программе.

Скачать программу Конфигуратор микроконтроллеров STM8S103/105.

Для меня файловый менеджер FAR — это настоящий центр компьютерной вселенной. Это та самая программа, которую я запускаю сразу после загрузки операционной системы. Это то самое приложение, которое у меня всегда открыто, что бы я ни делал, какие бы задачи ни решал. За много лет мой FAR превратился в привычный инструмент, который так удобно ложится в руку, что тут же становится её естественным продолжением.

FAR — это тихая надёжная гавань, в которой я могу отдохнуть от пёстрых окон, разноцветных иконок и безумных графических интерфейсов. Это то место, откуда начинаются все мои цифровые экспедиции, где хранятся все мои привычные инструменты и находятся дверцы во все мои заветные сокровищницы знаний.

В статье я расскажу о том, как можно настроить и кастомизировать пользовательское меню файлового менеджера FAR.

Node.js Stream предоставляют мощное средство для эффективной обработки большого обьема данных, например файлов с миллионами строк. Тем не менее их использование сопряжено с некоторыми трудностями, такими как не совсем прозрачное API и не тривиальная построчная обработка текстовых файлов. Чтобы разобраться в этом процессе, напишем несколько Transform стримов, изучим преобразование chunk и декодирование байт в строки.

Каждому разработчику когда-нибудь приходилось срочно переключаться между ветками, восстанавливать потерянный коммит или аккуратно вырезать одно исправление. Это можно делать примитивно с помощью базовых команд Git, но настоящий профессионал отличается от любителя тем, что применяет самые оптимальные решения, тем самым экономит время и нервы. О таких решениях поговорим далее в статье.

Обзор многофункциональной программы для работы с жёсткими дисками, SSD и флешками на «физическом» с точки зрения OS Windows уровне, независимо от файловой системы или её отсутствия. Проверка секторов, анализ SMART а том числе Seagate FARM, определение фейковых флешек, чтение и запись посекторных образов дисков (клонирование).

Доброго времени суток, господа и дамы! Иногда у некоторых людей возникает желание заняться откровенным непотребством в программировании — то, что не несет практической пользы напрямую, но помогает развлечься. И я — не исключение. В этой статье я хочу рассказать вам о лайфхаках, трюках (магических и не очень), алгоритмах на языке C!

Идея написать эту статью зародилась из моего поста, после него я написал статью «Математика, биты, магия и немного ненормального программирования на C», «Фокусы, хаки, магия и прочее ненормальное программирование на C» и «Тёмная сторона Си: трюки, хаки, магия и алгоритмы», которые раскрывали много интересных моментов.

Увидев, что многим понравилась, я решил продолжить, чтобы узнать насколько глубоко кроличья нора!

В этой статье будет еще больше всевозможных генераторов псевдослучайных чисел, гонок за скоростью и производительностью, алгоритмов, хаков и трюков!

Всех, кто заинтересовался — прошу под кат.

Статья содержит описание работы утилиты для видео звонков из командной строки say. Рассказывается о том как всё устроено под капотом, как оптимизированно и почему всё работает так быстро с минимальным размером памяти и нагрузки на CPU.
Так же небольшой обзор утилиты see для просмотра фильмов опять же в окне терминала.

Привет, Хабр! Это снова Лера из Selectel. В прошлой статье я рассказала о двух технологиях в 3D-печати. В комментариях попросили сделать разбор материалов — и вот он. Сегодня продолжим заниматься извращениями под видом технических текстов. Все сравнения и оценочные суждения — исключительно личное мнение. Экспертов в FDM, гуру печати, а также любителей активных обсуждений прошу принять приглашение на чашечку чая в комментариях, посплетничаем там вместе.