Метка не гадит в эфир, в него будет гадить считыватель. Вам придется делать считыватель с определенной и узкой диаграммой направленности, чтобы не цеплять метки в стороне. И это не даст вам возможности видеть метки за поворотом, например.
Придется содержать общую базу меток, а кому-то следить за ее корректностью и обновлением. Но если вы и так берете данные о метках из единой базы, то не проще ли занести в нее координаты конкретного светофора или знака, как это делется сейчас с навигацией?
Но они не обновляют карты каждый день. В общем, очень тяжело получается и громоздко, а для чего — не ясно.
А почему машину бензином заправляют, а посудомойку — электричеством? Потому что для каждой ситуации оптимальным является свое решение.
Ключевые минусы меток применительно к дорогам: небольшой радиус действия (десятки метров), необходимость питания (пассивные метки придется облучать с машин черт знает какой мощностью), ненаправленность. Представьте себе в центре города куча знаков и светофоров с метками, каждая из которых в радиусе 100 метров транслирует свой айдишник. Да вы даже примерно не поймете, где что находится, у машины мозг взорвется.
Автор статьи полагает, что в споре рождается истина :). V2V — хорошая идея и компенсирует часть проблем датчиков. Если машина говорит другой машине, что едет впереди с известной скоростью, ее не обязательно видеть за 300 метров, достаточно метров за 30.
Но и проблемы растут в геометрической прогрессии. А что если на дороге препятствие без метки (обесточенная машина или пусть лось). А если канал связи заглушен? Если данные с внутренней системы (радара) противоречат данным от V2V, что делать? Очевидно, «своя» информация является доверенной и она важнее.
Я попробую поднять эти темы в рамках отдельного текста, с V2I/V2V к сожалению не все очевидно. Соглашусь с позицией LittleSquirrel, от датчиков на машинах никуда не деться и не факт, что информация от других машин серьезно поможет.
У поезда меньше степеней свободы, им проще управлять. Как ни странно, самолетом в определенном смысле тоже легче управлять, он один летит, без ста самолетов вокруг.
Кстати, раз уж о самолетах — трафиком до сих пор управляют диспетчеры, а не компы.
То, что маяк не может выполнять нужный вам функционал — мнение меня как человека, который немного разбирается в тематике, и мнение индустрии, которая до сих пор никак эти маяки не использует.
Прогресс шагает по дороге, никто не спорит, но маяки пока на обочине.
Потому что проще поставить просто знак, который можно распознать. Всегда держите в уме стоимость и технологичность решения. Огромное количество изобретений не доходят до воплощения просто потому что стоимость внедрения не оправдывает эффекта. Вот с маяками пока такая история.
Все правильно, так и происходит. Пример — склады, они автоматизируются очень быстро и проекты по автоматизации отбиваются за год-два. Но только там, где нормальная стоимость труда.
Да что все так любят инфраструктуру? Что-то российской, стройка — это монументально, понятно, пощупать можно). А еще это огромные капексы на старте, необходимость обслуживать и высокая цена ошибки. Маяки — тупиковый путь, много раз обсуждалось, и выше — тоже. BLE могут использоваться только для повышения точности позиционирования, но не как индикатор, эппловский патент на эту тему пролетал недавно.
Отдельные дороги для автопилота не строят, потому что тогда у проекта в целом нет экономики. А без ТЭО никто и доллара не вложит в них.
И никакой маяк не решает проблему предотвращения столкновений, забудьте уже наконец об этом.
У инфраструктуры один большой минус: она не учитывает объектов вне ее требований. Автомобиль без датчика или телега, ребенок без курточки с датчиком, дорога без V2I. Да что там — сбой случился, или помеху поставили.
Поэтому автономные автомобили и проектируют пока без опоры на инфраструктуру, они обязаны ездить без нее.
Разумеется ИИ должен располагать той же полнотой информации, что и человек. Полагаю, что это правило было соблюдено. И чем больше поток информации, тем большее преимущество имеет машина.
Насчет CS-ботов — да, они обычно читят. Кстати, а есть популярные игры, в которых можно написать скрипты для ботов?
Большой минус V2I инфраструктуры — она пасует при управлении реальным потоком в динамике, когда на расстоянии метров находятся десятки автомобилей и двигаются со скоростью в 10-20 метров в секунду. На круг получается так, что в информации от инфраструктуры машине накапливается порядка 0,3 секунды задержки. Это непозволительно много.
А «хорошие условия» — это строить инфраструктуру заново. Никто всерьез не думает об этом, экономики нет.
Я никого не пугаю и не вижы страшных снов, роботы не будут сталкиваться друг с другом). Просто инфраструктура — это отдельная тема, присвоим ей номер три :).
Придется содержать общую базу меток, а кому-то следить за ее корректностью и обновлением. Но если вы и так берете данные о метках из единой базы, то не проще ли занести в нее координаты конкретного светофора или знака, как это делется сейчас с навигацией?
Но они не обновляют карты каждый день. В общем, очень тяжело получается и громоздко, а для чего — не ясно.
Ключевые минусы меток применительно к дорогам: небольшой радиус действия (десятки метров), необходимость питания (пассивные метки придется облучать с машин черт знает какой мощностью), ненаправленность. Представьте себе в центре города куча знаков и светофоров с метками, каждая из которых в радиусе 100 метров транслирует свой айдишник. Да вы даже примерно не поймете, где что находится, у машины мозг взорвется.
Но и проблемы растут в геометрической прогрессии. А что если на дороге препятствие без метки (обесточенная машина или пусть лось). А если канал связи заглушен? Если данные с внутренней системы (радара) противоречат данным от V2V, что делать? Очевидно, «своя» информация является доверенной и она важнее.
Я попробую поднять эти темы в рамках отдельного текста, с V2I/V2V к сожалению не все очевидно. Соглашусь с позицией LittleSquirrel, от датчиков на машинах никуда не деться и не факт, что информация от других машин серьезно поможет.
Кстати, раз уж о самолетах — трафиком до сих пор управляют диспетчеры, а не компы.
То, что маяк не может выполнять нужный вам функционал — мнение меня как человека, который немного разбирается в тематике, и мнение индустрии, которая до сих пор никак эти маяки не использует.
Прогресс шагает по дороге, никто не спорит, но маяки пока на обочине.
Отдельные дороги для автопилота не строят, потому что тогда у проекта в целом нет экономики. А без ТЭО никто и доллара не вложит в них.
И никакой маяк не решает проблему предотвращения столкновений, забудьте уже наконец об этом.
Поэтому автономные автомобили и проектируют пока без опоры на инфраструктуру, они обязаны ездить без нее.
Потому что за последние 10 лет на рынке лидаров изменилось почти ничто. Увы :(
Насчет CS-ботов — да, они обычно читят. Кстати, а есть популярные игры, в которых можно написать скрипты для ботов?
А «хорошие условия» — это строить инфраструктуру заново. Никто всерьез не думает об этом, экономики нет.