Исследование влияния импульсных помех на работу бесколлекторного двигателя

В последнее время весьма актуальным является вопрос противодействия БПЛА типа «квадро/гексо/октокоптер», использующих для своего полета бесколлекторные двигатели (БКД). Одним из основных путей противодействия таким БПЛА (кроме, конечно, физического воздействия ракетным или стрелковым оружием) является постановка помех каналам управления и навигации посредством радиоэлектронного излучения сигналов с определенными характеристиками.
Конечно, использование классического метода постановки так называемой «заградительной» помехи является наиболее простым способом радиоэлектронного подавления, когда в заданном частотном диапазоне формируется мощный сигнал, препятствующий нормальному функционированию БПЛА, включая, конечно, подавление сигналов системы глобального позиционирования. Однако у этого метода есть и недостатки, основной из которых – необходимость значительных энергозатрат и связанные с ними повышенные риски обнаружения источника помех средствами радиомониторинга противника и вероятного последующего огневого поражения. Следовательно, в интересах сохранения эффективности радиоэлектронного воздействия при снижении уровня излучаемой мощности помеховых сигналов необходимо формировать такой сигнал не в виде сплошного спектра в заданной полосе частот, а в виде какой-то «оптимальной» структуры, обеспечивающей наибольшую степень влияния на оригинальный сигнал в системе управления. Общеизвестно, что оптимальная помеха по своей структуре должна быть близка к структуре подавляемого сигнала. Однако есть много нюансов такого соответствия. В данной статье как раз рассматриваются особенности воздействия помехового сигнала на управляющий для частного случая в области борьбы с БПЛА – воздействия непосредственно на контроллер управления вращением бесколлекторного двигателя, что может расширить возможности противодействия этим БПЛА, фактически нарушая управление даже при сохранении командной связи при использовании вероятным противником специальных мер защиты.