«Как бы вы не старались воспитывать ребенка, он станет отражением внутреннего мира его родителей»… :)
Уже не помню где это слышал или читал, но ловлю себя на мысли и глядя на себя со стороны понимаю, что мои поступки, стиль поведения, внутренний мир, отношение к окружению, по сути микс шаблонов отца и матери. Шаблонов как положительных, так и не очень :)
Если ближе к теме, из детства:
— конструкторы из первого поста обязательно! :)
— радиокружек, либо любые профильные творческие курсы по желанию
— любая игрушка должна пройти тест на разбор-сбоРР :) А после 12-ти лет и вся бытовая техника с том числе :)
— никогда не говорить ребенку, что «это для взрослых!» и давать возможность помогать, если он сам того желает конечно. Меня отец брал на все стройки, дача дом и т.д. В 10 лет я уже был заправский маляр, штукатур и плотник :) Хотя надо отдавать отчет, что это порой небезопасно! Типа починка крыши и т.д.
— не нужно заваливать ребенка красочными музыкальными игрушками. У детей отличное воображение! Заметьте что порой ребенку больше нравится коробка от игрушки, которая тут же становится пожарной машиной, а завтра самолетом :)
— доска для рисования, мега вещь!
— при всем изобилии игрушек дома, распечатанные раскраски любимых героев из тырнета лучшее развлекалово (дочери 3 с хвостиком)
— совместные самоделки, типа воздушного змея и т.д.
— интерактивные планшетные развивалки, типа найди похожее, буквы, пазлы и т.д. Но дозировано!
— не забывать про физкультуру… мне не привили к сожалению… тут только своим примером и с раннего детства
— куклы в тоПку :)
осторожно! силовое поле оч. легко может сбить с толку компас и если на пропадание сигнала от приемника (FS case) у вас настроен автовозврат на базу, то при сбое компаса, коптер легко улетит в другую сторону… хотя отлетев от силовых проводов, по идее скорректирует свой курс…
вышеуказанный сонар дает от силы 2-2.5м в реальных условиях, т.е. при шумовых помехах от винтов и моторов… собаку съел на этом :)
вообще с выходом ms5611 баро, сонар стал неактуальной фичей, т.к. точность это баро сенсора в штиль ±10см… в пред-х поколениях контроллеров стоял bmp085, вот там похуже было, ± метр примрно и это в штиль…
сонар все еще может понадобиться для робо-конкурсов типа от КРОК, когда поверхность однородная и почти идеальная, а для обычных полетушек в поле проку от него уже нет…
п.с. Сам я давний поклонник мультивия (в прошлом разработчик, хотя до сих пор в офиц. списке) и сейчас уже около года веду свою ветку вия с альтернативными фичами и удобствами… недовольных почти нет :) forum.rcdesign.ru/blogs/83206/ multiwiifaq.ts9.ru/mahowii.html
Если в будущем для FPV планируется использовать именно мультикоптер (обычно квадрик), то идеальный вариант для тренировок это Hubsan X4 forum.rcdesign.ru/f123/thread293200.html
Это много раз подчеркивалось гуру и фанами русской комьюнити мультироторщиков на популярном ресурсе forum.rcdesign.ru/f123/
Не смотря на миниатюрность модели, она имеет:
— автогоризонт (т.е. акселерометр на борту)
— уверенно держится за воздух вне помещений и даже на ветру
— имеет стандартные для мультикоптера throttle/roll/pitch/yaw стики
— возможность настройки расходов стиков (чувствительности)
— приятные фичи, типа автокувырок, калибровка горизонта с пульта и т.д.
— стоимость с доставкой ~40$ за комплект
Сам когда то имел компуктер «БАЙТ» брестского производства, на базе Z80 процессора. Налепил ему апгрейд с 48к оперативки до 128к. Страницы памяти по 16к переключались битами спец. регистра. Причем после апгрейда, ПЗУ не обновил спецом и было удобно писать на ASM-е т.к. с версией ПЗУ для 48к оперативки, старшие страницы памяти не обнулялись после перезагрузки или подвисонов с экспериментами на ассемблере. И тогда не нужно было заново грузить среду ASM разработки с кассеты, а всего лишь переключить бит нужного регистра, т.е. страничку памяти со средой сделать опять активной. Потом перед запуском скомпилленой проги опять прячем страницу со средой «в тень» и запускаем кодярник… лепота :)
Также подрубал музыкальный сопроцессор Yamaha вроде, а затем АЦП на лпт порт и писал разные звуки, что бы глянуть на графике как они выглядят. Как сейчас помню, звук «аааа» в виде затухающей синусоиды в 5-10 периодов… тогда мне казалось в 17 лет, что распознавание речи более тривиальная задача :)
АЦП кстати был собственной задумки и собран на коленке… генератор, два счетчика, компаратор и регистр… Наверное тогда изобрел велосипед, за что на последующем курсе через пол года получил автомат :)
> Использование программ автоматического взлета и приземления запрещено.
> Также запрещается использование дополнительного оборудования и программного обеспечения, позволяющего легче пройти испытания.
Условия конечно не совсем понятны. Скажем если у меня ПО упрощает взлет посадку на 90%, за счет автокоррекции и выравнивания заданной вертикальной скорости, то это уже против правил? :) forum.rcdesign.ru/blogs/83206/blog15583.html
По хорошему для удержания высоты надо бы добавить акселерометр в связке с сонаром, т.к. сонар довольно тормозной сенсор, потому он у вас по высоте и подергивается…
Хмм… попытался установить AmpliTube. Пишет что нужна iOS 5.1, а на 2G версию на сколько помню iOS 3.1 была финальной.
> Я вот придал вторую жизнь своему старому айподу 2G таким образом, подключаю к нему электрогитару, наушники и сижу на диване, не у компа. Комбика у меня нет, я вот таким способом решил немного сэкономить.
— как не странно, но GPS функционал MultiWii выдран из ArduCopter какой то из старых версий человеком EOSBandi, при этом для 328p платок подключать надо через еще одну 328p платку, да еще и в кастомных прошивках (MahoWii) не возможно GPS и инерциалку совместить при таком раскладе (пример Crius AIOP)
Глеб, ты что то путаешь. На Crius AIOP как раз таки все влазит и ИНС и ГПС… А описанное ограничение касается только 328-х чипов, на которые прошивка изначально не ориентирована… т.е. писалось все под AIOP, у которой на борту те же сенсоры (mpu6050, ms5611, hmc5883), что и в АРМ 2.5, только цена в три раза меньше, если сравнивать с оригиналом…
Уже не помню где это слышал или читал, но ловлю себя на мысли и глядя на себя со стороны понимаю, что мои поступки, стиль поведения, внутренний мир, отношение к окружению, по сути микс шаблонов отца и матери. Шаблонов как положительных, так и не очень :)
Если ближе к теме, из детства:
— конструкторы из первого поста обязательно! :)
— радиокружек, либо любые профильные творческие курсы по желанию
— любая игрушка должна пройти тест на разбор-сбоРР :) А после 12-ти лет и вся бытовая техника с том числе :)
— никогда не говорить ребенку, что «это для взрослых!» и давать возможность помогать, если он сам того желает конечно. Меня отец брал на все стройки, дача дом и т.д. В 10 лет я уже был заправский маляр, штукатур и плотник :) Хотя надо отдавать отчет, что это порой небезопасно! Типа починка крыши и т.д.
— не нужно заваливать ребенка красочными музыкальными игрушками. У детей отличное воображение! Заметьте что порой ребенку больше нравится коробка от игрушки, которая тут же становится пожарной машиной, а завтра самолетом :)
— доска для рисования, мега вещь!
— при всем изобилии игрушек дома, распечатанные раскраски любимых героев из тырнета лучшее развлекалово (дочери 3 с хвостиком)
— совместные самоделки, типа воздушного змея и т.д.
— интерактивные планшетные развивалки, типа найди похожее, буквы, пазлы и т.д. Но дозировано!
— не забывать про физкультуру… мне не привили к сожалению… тут только своим примером и с раннего детства
— куклы в тоПку :)
вообще с выходом ms5611 баро, сонар стал неактуальной фичей, т.к. точность это баро сенсора в штиль ±10см… в пред-х поколениях контроллеров стоял bmp085, вот там похуже было, ± метр примрно и это в штиль…
сонар все еще может понадобиться для робо-конкурсов типа от КРОК, когда поверхность однородная и почти идеальная, а для обычных полетушек в поле проку от него уже нет…
Однако не видел вас на ресурсе forum.rcdesign.ru/f123… У вас там другой ник?
Naze32 я не пользовал, но на сколько знаю:
— для Naze32 удобно пользовать BaseflightGUI. Там и терминалка и обновление прошивки в одном флаконе forum.rcdesign.ru/f123/thread221574-204.html#post4198312
— странно что вы использовали GUI от 2.1 версии, т.к. последние версии харакири держат все нюансы вишного протокола 2.2
— еще есть браузерная версия Baseflight конфигуратора, которая к моему удивлению имеет полноценный доступ и общение через последовательный порт :) chrome.google.com/webstore/detail/baseflight-configurator/mppkgnedeapfejgfimkdoninnofofigk?hl=en-US&utm_source=chrome-ntp-launcher
— по поводу прошивки к минимОСД, есть версия с фиксом паразитных артефактов forum.rcdesign.ru/f123/thread296241-6.html#post4486584
п.с. Сам я давний поклонник мультивия (в прошлом разработчик, хотя до сих пор в офиц. списке) и сейчас уже около года веду свою ветку вия с альтернативными фичами и удобствами… недовольных почти нет :)
forum.rcdesign.ru/blogs/83206/
multiwiifaq.ts9.ru/mahowii.html
Это много раз подчеркивалось гуру и фанами русской комьюнити мультироторщиков на популярном ресурсе forum.rcdesign.ru/f123/
Не смотря на миниатюрность модели, она имеет:
— автогоризонт (т.е. акселерометр на борту)
— уверенно держится за воздух вне помещений и даже на ветру
— имеет стандартные для мультикоптера throttle/roll/pitch/yaw стики
— возможность настройки расходов стиков (чувствительности)
— приятные фичи, типа автокувырок, калибровка горизонта с пульта и т.д.
— стоимость с доставкой ~40$ за комплект
Сам когда то имел компуктер «БАЙТ» брестского производства, на базе Z80 процессора. Налепил ему апгрейд с 48к оперативки до 128к. Страницы памяти по 16к переключались битами спец. регистра. Причем после апгрейда, ПЗУ не обновил спецом и было удобно писать на ASM-е т.к. с версией ПЗУ для 48к оперативки, старшие страницы памяти не обнулялись после перезагрузки или подвисонов с экспериментами на ассемблере. И тогда не нужно было заново грузить среду ASM разработки с кассеты, а всего лишь переключить бит нужного регистра, т.е. страничку памяти со средой сделать опять активной. Потом перед запуском скомпилленой проги опять прячем страницу со средой «в тень» и запускаем кодярник… лепота :)
Также подрубал музыкальный сопроцессор Yamaha вроде, а затем АЦП на лпт порт и писал разные звуки, что бы глянуть на графике как они выглядят. Как сейчас помню, звук «аааа» в виде затухающей синусоиды в 5-10 периодов… тогда мне казалось в 17 лет, что распознавание речи более тривиальная задача :)
АЦП кстати был собственной задумки и собран на коленке… генератор, два счетчика, компаратор и регистр… Наверное тогда изобрел велосипед, за что на последующем курсе через пол года получил автомат :)
лететь далеко мне ради такого конкурса :)
> Также запрещается использование дополнительного оборудования и программного обеспечения, позволяющего легче пройти испытания.
Условия конечно не совсем понятны. Скажем если у меня ПО упрощает взлет посадку на 90%, за счет автокоррекции и выравнивания заданной вертикальной скорости, то это уже против правил? :)
forum.rcdesign.ru/blogs/83206/blog15583.html
> Я вот придал вторую жизнь своему старому айподу 2G таким образом, подключаю к нему электрогитару, наушники и сижу на диване, не у компа. Комбика у меня нет, я вот таким способом решил немного сэкономить.
Как вам удалось установить на айпод 2G?
Было бы здорово оживить свой страый, но еще рабочий айфонец таким образом! :)
Я на DX больше не беру, т.к. пару раз ждал почти 2 месяца…
Вот кстати отличная курсовая камерка. Видит почти в темноте. В сумерки можно легко летать. Пробовал выключал полностью свет, оставлял только ночник на 20вт (обычная лампа, т.е. не диодная). Так камерка просто на черно-белый переключилась, но все было видно в комнате в деталях.
www.securitycamera2000.com/products/600TVL-SONY-SUPER-HAD-CCD-D%252dWDR-Color-Board-Camera-with-OSD-Menu-DNR.html
Глеб, ты что то путаешь. На Crius AIOP как раз таки все влазит и ИНС и ГПС… А описанное ограничение касается только 328-х чипов, на которые прошивка изначально не ориентирована… т.е. писалось все под AIOP, у которой на борту те же сенсоры (mpu6050, ms5611, hmc5883), что и в АРМ 2.5, только цена в три раза меньше, если сравнивать с оригиналом…
www.youtube.com/watch?v=0R9nUMqIwyo
forum.rcdesign.ru/blogs/83206/blog17033.html
forum.rcdesign.ru/blogs/83206/blog17033.html
www.youtube.com/watch?v=0R9nUMqIwyo