Спасибо большоe за проект!
Как раз думал чем сегодня заняться + STM32F3-Discovery под рукой. Залил Adapter.hex черeз STM32 ST-LINK Utility подключился к Turnigy 9X и даже успешно полетал! :)
В Канаде тоже не подвозят ;) По крайней мере я не видел за 4 года ни одного голосующего.
Сам пробовал пару раз по приезду, но безуспешно. Тут похоже это просто не принято…
Да, под периодом я имел ввиду продолжительность события.
вижу я это так примерно:
— Выделяем период (у вас я так понял уже есть механизм для этого)
— Для каждой из осей прогоняем самплы (все точки пероида) через fft
— Получаем три картинки спектра на выходе. 6-10 гармоник будет вполне достаточно по идее
— Отдаем их на вход сети…
Таким образом сразу двух зайцев ловим. Первый — компресия выборки в 6 -10 значений/гармоник спектра, второй — фильтрация шумов сенсоров и не интересных в данном контексте высших гармоник.
А не пробовали FFT прикрутить? Если правильно выделить период события (размер выборки) и фазу (старт точку периода) то на выходе будет довольно четкая картинка независимая от периода и скорости маневра соот-но. Т.е. спектральная картинка будет одинаковой для однотипных маневров выполненных с разной скоростью. И как бы получится нормализация по временной оси. Таким образом на вход нейронной сети уже будут подаваться однотипные картинки спектра маневров, что значительно упростит, как саму сеть (кол-во входных элементов), так и повысит точность распознавания… по идее… ))
В 2000м году будучи еще студентом, был на подработке в Великобритании. На неделю с соседом по комнате закупались продуктами. Выходило по 12-14 фунтов с человека. И это с мясом, овощами, фруктами и соком. Если брали коробку пива или вино, то под 20. Т.е. если скромнее, то реально вполне… Верю! :)
Вот интересно у меня есть уже древний Canon SX200. И там функция выделения лиц, их трека (вроде) и установки фокуса.
Ведь по идее там нейронная сеть в железе, иначе пришлось бы туда пихать современный ARM с частотй мин. 1 ггц или подобный по производительности проц…
Т.е. предположу, что подобные чипы есть давно, но заточены они на конкретную предметную область. Поправьте, кто точно знает.
>Нейросеть была обучена методом расширенного фильтра Калмана [10, с. 219], [11], который является на сегодняшний день одним из самых эффективных методов обучения второго порядка для нейросетей.
Расскажите в двух словах, EKF для фильтрации шумов обучающей выборки?
можно успешно и ПИД пользовать, только с «нюансами», т.к. чистый теор-й ПИД регулятор не совсем хорош применительно к коптерам…
вот тут писал на примере multiwii-го регуля про некоторые «рецепты» forum.rcdesign.ru/f123/thread224458-41.html#post4063913
Как раз думал чем сегодня заняться + STM32F3-Discovery под рукой. Залил Adapter.hex черeз STM32 ST-LINK Utility подключился к Turnigy 9X и даже успешно полетал! :)
Сам пробовал пару раз по приезду, но безуспешно. Тут похоже это просто не принято…
вижу я это так примерно:
— Выделяем период (у вас я так понял уже есть механизм для этого)
— Для каждой из осей прогоняем самплы (все точки пероида) через fft
— Получаем три картинки спектра на выходе. 6-10 гармоник будет вполне достаточно по идее
— Отдаем их на вход сети…
Таким образом сразу двух зайцев ловим. Первый — компресия выборки в 6 -10 значений/гармоник спектра, второй — фильтрация шумов сенсоров и не интересных в данном контексте высших гармоник.
— Абажжи! Загружается еще!
я это и имел ввиду говоря про 1 лазер и т.д. ;)
например www.kickstarter.com/projects/1545315380/atlas-3d-the-3d-scanner-you-print-and-build-yourse?ref=discovery
Хотя в вашем есть явное приемущество: всего один лазер + нет необходимости докупать Raspberry Pi с камерой.
Снимаю шляпу!
Ведь по идее там нейронная сеть в железе, иначе пришлось бы туда пихать современный ARM с частотй мин. 1 ггц или подобный по производительности проц…
Т.е. предположу, что подобные чипы есть давно, но заточены они на конкретную предметную область. Поправьте, кто точно знает.
Расскажите в двух словах, EKF для фильтрации шумов обучающей выборки?
Многое четко и по факту, о чем не сочиняют, как правило.
И не обращайте внимание на гуру-тай-долгожителей-нытиков, ленящихся открыть нам «правду»… горькую?! :)
p.s. Добавил в избранное!
вот тут писал на примере multiwii-го регуля про некоторые «рецепты» forum.rcdesign.ru/f123/thread224458-41.html#post4063913
github.com/mahowik/BalancingWii