Pull to refresh
0
0
Александр @mahowik

User

У Келли Макгонигал "Сила воли. Как развить и укрепить" не так все мрачно. Плюс множество полезных рекомендаций и упражнений, что бы понять себя и обратить свои слабости в силу.
Как мин. мотивирует при прочтении, в отличии от данного чтива...

Молодцы! Так держать!
В 17 тоже уже писал на бейсике и ASM-ме под Z80.

Навеяло. Как то очень давно запал в кликер с Бивесом и Батхедом плюющих с крыши по прохожим. Отпад! :)
Согласно теории Рэя Курцвейла, объем инноваций, эквивалентный созданному за весь ХХ век, будет реализован в 21-веке уже к 2020 году. А следующая «норма векового прогресса» — за последующие 7-10 лет.

Ну ну.
В 2004м мать умерла от рака, думал вот бы на лет пять позже и все было бы по другому. Теперь рак у меня и те же схемы, хирургия химия и т.д. И где он прогресс?! :)

ну зря… на просторах geektimes все меньше и меньше достойных инженерных статей

Достойная статья! Добавьте ее в хаб робототехники https://geektimes.ru/hub/robot/


п.с. еще сюда можно https://habrahabr.ru/hub/robo_dev/

По своим знакомым и друзьям заметил, что социальным людям как правило легче даются языки, в частностии аудирование и разговорная речь. Логично, т.к. соответствующие области мозга видимо более развиты.

Мы с другом учились в техникуме на Радиоаппаратостроение. Далее я пошел в универ в программеры, а он в пед. на историю религиивединея :) При чем упорно так поступал 3 года, т.к. конкурсы были высокими. На 3м курсе начал работать в казино, далеее выучив английский подался на круизный лайнер по тому же профилю. Уже в плавании на должности менеджера в казино прознал что сисадмин получает в двое больше. Начал штудировать сис вин администрирование и сдавать тесты на оф. сертификаты… Через годик, не получив должности админа на круизнике вернулся в РБ и устроился в гос. контору за первым опытом. Еще через годик в Епам подался. За 5-6 лет дослужился до лида и в целом доволен всем… Смелость и настойчивость приносят свои плоды!

Нет фб (и никогда небыло), нет проблем… :)

Похоже что так. Как пример по болезни Крона http://www.gemclinic.ru/kron1.php
Многообещающе! Спасибо за статью!
Посмотрите этот скетч https://github.com/JJulio/b-robot/blob/master/B_ROBOT/B_ROBOT.ino
У Жозе Жулио обычно рабочие вещи…
вот посмотрите, интересная работа http://www.mdpi.com/1424-8220/15/9/22003/htm
...Two approaches are presented: Position-Based Visual Servoing (PBVS) using an Extended Kalman Filter (EKF) and estimator-free Image-Based Visual Servoing (IBVS). Both use monocular visual, inertia, and sonar data, allowing the approaches to be applied for indoor or GPS-impaired environments.

ну и вообще на этом ресурсе много вкусного :)
http://www.mdpi.com/search?q=MONOCULAR
малину в него сунуть, само то будет )))
хотя тогда уже смоется антикварный запах )))
Спасибо!

Если я правильно понял «моим» методом задержку выдачи координат не высчитать.

Тогда вижу другой топорный путь :) Закинуть модуль в машину и погонять записывая логи акселерометра и приемника и уже по графикам примерно выщемить задержку :)
День добрый!

Подскажите как найти задержку координат выдаваемых приемником (ГПС/ГЛОНАСС модулем)? Не нашел этого в спеках к модулю.
Но это нужно для того что бы свести данные от ИНС с координатами приемника, т.е. найти ошибку (и коррекцию соот-но) координат между расчетным от ИНС и координатами на выходе модуля.

Я пробовал след-е решение:
1) синхронизируем часы ПК с атомными часами (посредством спец. утилит… погрешность пару мс)
2) читаем время с приемника через послед-й порт или USB (задержку порта не учитивал, т.к. интересен результат хотябы с точностью до 100-150мс)
3) находим разность между атомным временем и данными с приемника

Тут есть не ясные моменты касательно времени выдаваемого приемником:
1) учитывается ли время прохождения сигнала от спутника до приемника (~65мс), т.е. есть ли компенсация этой задержки во времени которое отдает приемник.
2) Приемник отдает кооординаты и время одним пакетом. Так вот это время получения сигнала/пакетов со спутников (по которым расчитывались координаты)? Или приемник пытается выдать атомное время на выходе (т.е. с учетом коррекции на прохождения сигнала от спутников и обсчета координат)?
3) Потоянна ли задержка выдачи координат? На одном из модулей наблюдал раность задержки в ~100мс до 3Д фикса и после.

Все конечно может зависеть от конкретной прошивки модуля, но наверняка есть общие стандарты и принципы.

А возможно все проще. Подскажите ))
Если говорить про ботанику, то это для местных баронов)))
Как бы не вышло что «природа всегда найдет выход!»
Я про воспроизводство :)
Блин, вот это инженерия!
А то сейчас нам подавай процы пошустрее да ядер побольше.
Я так понимаю бортовой комп этой системы имел каких нибудь 48-128кб оперативки. Интересно как они карты подгружали с касеты, если для загрузки очередного сегмента надо было скажем промотать 20+% касеты? Возможно по вектору движения машины подгружали заранее следующий сегмент… Фантастика для тех лет!

Information

Rating
Does not participate
Location
Montreal, Quebec, Канада
Date of birth
Registered
Activity