Разбор мат-модели четырехногого робота-«паука»

У меня есть сервы, со созжеными неправильным подключением внутренними платами. Возможно до них дойдут руки. Когда нибудь.

Разбор мат-модели четырехногого робота-«паука»

Да, порой не хватает знания о реальном текущем положении сервопривода, но не думаю, что такое усложнение нужно в этой “игрушке”. И напомню, что код принадлежит не мне - я только попытался разобраться, как он работает.

Разбор мат-модели четырехногого робота-«паука»

Если же рассматривать переделку сервоприводов, то потребуется 12 каналов аналогово-цифровых входов, что не у каждого MCU есть.

Разбор мат-модели четырехногого робота-«паука»

Вполне возможно. Но это “игрушечный” проект, построенный на доступных компонентах. Переделку серв я не рассматриваю. По крайней мере сейчас.

Когда у тебя есть 3D-принтер, кучка серв и микрокомпьютер...

Получилось как то сумбурно: https://habr.com/ru/articles/1068430/

Когда у тебя есть 3D-принтер, кучка серв и микрокомпьютер...

Нужно собраться с мыслями и оформить их в виде текста, что может быть не совсем просто...

Когда у тебя есть 3D-принтер, кучка серв и микрокомпьютер...

Вместо опроса:

• + к коментарию - интересно

• - нет, не нужно.

Когда у тебя есть 3D-принтер, кучка серв и микрокомпьютер...

Модель, с которой все началось: https://www.printables.com/model/272529-spider-robotquad-robot-quadruped-sg90-by-regishsu

Отечественный микроконтроллер MIK32 “Амур”: устанавливаем рабочее окружение в пару кликов

STM32 - ARM, который требует лицензирования в отличии от RISC-V

Zynq 7000. Переносим I²C Master Controller. Linux + buildroot + kernel driver

Возможно для того, что бы в одном месте менять ссылку? Например переназначить на другой UART одной строчкой, а не менять везде вхождения...

Что такое Lua: почему стоит его попробовать и как встроить в программу на Go

Я видел проекты, написанные почти полностью на Lua.

Луа неплох для отднострочников.

Но когда на нем хотят написать ВСЁ.Это ад - WriteOnly код без возможности рефакторинга и отладка только принтами(там использовалась VFS и MobDebug не мог найти файлы).

Что такое Lua: почему стоит его попробовать и как встроить в программу на Go

Нельзя позволить пользователям загружать webasm - это получится как XSS - "дыра в безопасности."

Что такое Lua: почему стоит его попробовать и как встроить в программу на Go

Луа в браузере 

Web-asm. Я так AngelScript запускал

Что будет, если не использовать TCP или UDP?

man 2 socket

int socket(int domain, int type, int protocol);

// https://github.com/rust-lang/socket2/blob/master/src/sys/unix.rs#L869

pub(crate) fn socket(family: c_int, ty: c_int, protocol: c_int) -> io::Result<Socket> {
    syscall!(socket(family, ty, protocol))
}

int напрямую в syscall

ИИ впервые официально прошел строгий тест Тьюринга

Сейчас не одна из "Чат Гопоты" не может ответить "Не знаю".

YetiVM - встраиваемая виртуальная машина для...

"Йети" - мифическое существо.

YetiVM - виртуальная машина для эмуляции выдуманного процессора, похожего на настоящий)

Электронная картина с автонастройкой яркости на C++/Qt

Добавлю, что в Qt для перебора мониторов есть QGuiApplication::screens() - позволяет получать информацию в виде QScreen.

Но да, информации о яркости так не достать...

HowTo: создание двоичного SDK(набора библиотек) для Windows с использованием vcpkg

В случае с QCustomPlot проще скачать архив и подключить как подпроект(CMake: FetchContent)

Когда уже прекратят представлять LLM как ИИ? Это же просто...

просто разбиваются об исследования где ИИ генерирует новый контент, ранее нигде не виданный.

ну вот. увидели контент, сгенерированный ИИ.