Хотелось бы начать серию статей о моих злоключениях при адапртации одной модели робота под более мощные сервоприводы, но не уверен, что это кому то нужно

• Разбор кода исходного проекта и мат-модель робота

• Перенос кода на Linux

• Создание контролера сервоприводов.

• Адаптация цепей питания сервоприводов

• Адаптация модели для 3D-печати

P.S.:

Не нашел как в "посте" создать опрос, а на статью это не тянет.

Прошу писать в коментариях, интересно ли это.

Спасибо.

Исходную модель укажу в коментарии(не я автор, и считаю нужным указать источник модели и кода).

Когда уже прекратят представлять LLM как ИИ?

Это же просто поисковик, выдающий наиболее подходящий по статистике ответ.
Причем выдающий с примесью рандомизации().

Слова превращаются в вектор чисел, а вектор чисел - по сути то же что и изображение.
То есть задача сводится к распознаванию образа.

MNIST, классика.

Ответ всегда вектор. Выбираем N с максимальным процентом. И "бросаем кубик".

Прекратите называть LLM ИИ(Искуственным идиотом).

LLM даже до идиота далеко.

YetiVM - встраиваемая виртуальная машина для RISC-V(VM-as-Library)

Для скачивания доступна YetiVM - встраиваемый эмулятор RISC-V.
На данный момент поддерживаются rv32i и rv32m.

Есть интеграция сriscv-non-isa/riscv-arch-test

Сам проект написан на C++20 и распространяется под лицензией MIT