На хабре уже было несколько статей о машинках, управляемых через WiFi и с web камерой на борту.

Вот одна статья: "Радиоуправляемая Wi-Fi машинка с камерой" А вот еще одна статья по теме: "Гонка тарантасов, управляемых через Интернет"

Я хочу предложить новый(?) способ создания подобных машинок.

Хочу рассказать о том, как развивается проект http://marsohod.org.

Цель проекта — популяризация проектирования для ПЛИС.
Тема ПЛИС постепенно набирает популярность — и совершенно заслуженно. Ведь теперь мы фактически получили простую возможность создать свою цифровую микросхему. Вам не потребуется нано-фаб и миллион долларов — все можно просто сделать имея компьютер и микросхему ПЛИС на плате разработчика. Вы знаете, что 90% производителей микросхем в мире не имеют собственных фабрик? Они проектируют и тестируют в ПЛИС, а производство заказывают сторонним производителям.

Когда-то и программирование микроконтроллеров считалось чуть ли не чудом. Теперь можно купить платку Ардуино и научить старшеклассника «мигать светодиодом».

Я хочу показать, что и ПЛИС — это вполне доступная технология.

Плата «Марсоход» — это самый простой и дешевый девелопер кит на микросхеме ПЛИС компании Альтера EPM240T100C5. Проект — опен соурс — схемы платы есть на нашем сайте. Кроме того, опубликованно уже более 50 проектов выполненных на базе нашей платы.

Дальше я расскажу о программаторе для ПЛИС. Считается, что учиться проектированию ПЛИС гораздо дороже, чем учиться микроконтроллерам. Отчасти это мнение связано с тем, что программаторы вендоров ПЛИС довольно дороги.

Теперь есть альтернатива. Вы сможете сделать простой программатор USB сами!

Я уже писал несколько раз на Хабре о плате Марсоход. Это такой простой «робо-контроллер» для изучения схемотехники, языков описания аппаратуры Verilog, VHDL, для создания простых электронных игрушек и устройств автоматики.

Мы разработали эту плату, производим и распространяем ее. Наш проект — с открытыми исходниками — мы с самого начала опубликовали схему платы. Теперь на нашем сайте так же доступны и файлы описывающие PCB платы.

Самое главное — с помощью нашей платы Марсоход мы делаем разные проекты, исходные тексты и описания которых также публикуем на нашем сайте!

Хочу показать короткое видео, демонстрирующее один из последних наших проектов. Плата Марсоход управляет самодельным роботом, который производит сборку платы Марсоход. Если быть точнее — робот устанавливает на печатную плату SMD компоненты (резисторы и конденсаторы).



Так что будущее уже почти наступило — роботы могут делать сами себя :-)

Если Вас заинтересовало, как сделан этот робот, то можно посмотреть здесь.

Давно хотел приобщить к программированию своего сына, но как это сделать?
Прошли те времена, когда учились на бейсиках и паскалях. Пытался показать ему TurboPascal — даже кое-что вроде бы начало получаться, но как-то дальше не пошло…

Решил сделать следующую попытку, когда познакомился с детским языком-конструктором Scratch. Это даже не язык — это средство создания скриптов путем перетаскивания на экране «блоков» и соединения их друг с другом. Теперь дело пошло получше. Ребенок смог сделать даже какую-то простую игру. Но ведь нужно двигаться дальше?



Что бы как-то разнообразить «программирование» я придумал сделать машинку, но что бы ее поведением можно было управлять с компьютера программой на Scratch. То есть что бы ребенок смог бы как-то программировать логику поведения машинки.

Где-то когда-то я читал, что создатели первой спецификации USB намеревались сделать этот стандарт простым для реализации в железе за счет усложнения программного обеспечения. Таким образом цель была максимально удешевить производство и сделать USB устройства очень доступными. Сейчас можно сказать, что чипмейкерам это удалось, но так ли уж прост для реализации в железе этот стандарт? Боюсь, что ответ не очевиден.



Предположим мне нужно сделать свое простое USB устройство. Какие у меня есть варианты?

Совсем недавно на Хабре была замечательная статья Электроника для начинающих → Самостоятельное изучение схемотехники. Синтез автоматов на триггерах. Часть 1
На примере игры «Волк-Коза-Капуста» автор показал как выполняется «граф автомата Мура» и как может быть спроектировано цифровое устройство с его помощью.

Статья мне так понравилась, что и я тоже захотел сделать аппаратную реализацию этой игры.
Моя «игра» реализована на ПЛИС. Использовался язык описания аппаратуры Verilog.
Я написал даже две разных реализации игры!
Весь проект для ПЛИС, исходные тексты, демонстрационное видео и пояснения вот здесь.

Я уже как-то писал в своем блоге про плату Марсоход — это универсальная плата для разных поделок. Это Open Source Hardware Project. Раньше с помощью этой платы мы делали в основном игрушки: это были разные машинки (например управляемые по IR или выезжающие из лабиринта), или "пасхальный принтер" для раскраски яиц, или видео-игра «Теннис» и многие другие.

Сейчас мы сделали новый проект (с помощью платы Марсоход), который, я надеюсь, может быть реально полезен администраторам локальных сетей. Мы сделали простой тестер разъема UTP установленного на кабель.

Хочу поделиться с Вами своим опытом разработки микропроцессора. Хотел сделать свой как можно более простой микроконтроллер с минимальной системой команд. Если делать свой микроконтроллер, то нужен и свой ассемблер…
После некоторых раздумий решил, что в этом смысле будет проще следовать какой-то известной системе команд. Остановился на AVR8.
Что из этого получилось можно прочитать здесь (Open Source Hardware Project).

Бантик на веревочке, шаговый двигатель от принтера и плата управления — вот такое электро-механическое устройство понравится вашему котенку.
Прочитать подробнее можно здесь.

Инерциоиды — устройства движущиеся «непонятно почему»!

Хочу рассказать про свои впечатления о языке программирования Verilog. Он используется для описания аппаратуры. Еще проще сказать для описания архитектуры микросхем. Я начал использовать его в своих проектах недавно. Тем не менее, мне кажется, я «почувствовал его вкус».

Странным образом развивается человечество. Технический прогресс настолько стремительно изменил жизнь человека, что мы с вами как-то не представляем себе другую жизнь, без сотовых телефонов, компьютеров, ноутбуков, цифровых фоторамок и фотоаппаратов. Кажется все это было всегда. И кто все это придумывает и делает? У этих инженеров наверное супер-мозг? А знаете что? Вы и сами можете попробовать сделать что-нибудь электронное и удивительное. Может быть созданное вами «изделие» и не будет продаваться миллионными тиражами, но вот удивить знакомых Вы на самом деле сможете. Если Вы хоть немного в душе радиолюбитель, и не боитесь слова паяльник, и у Вас есть немного упорства – у Вас все получится.

С чего начать? Пожалуй есть две интересные возможности – это плата Arduino или плата Марсоход. Попробую объяснить, что же это такое.