Добавлю и я свою историю с Мегафоном, чтобы кол-во комментариев в этой статье зашкалило. Меня подписали на видеосервис youbube за 35 рублей в сутки. Именно юБубь. Моему негодованию не было предела. Youtube Premium стоит 169 рублей в месяц, а юбубь, о котором я и не знал до того момента, стоит 35 рублей в сутки!
Решилось все в чате приложения Мегафон: сначала оператор пытался футболить и делать из меня идиота, но после моей угрозы написать жалобу в различные инстанции вернули обратно все деньги за три месяца.
Вам будет смешно: услугу «Запрет платных контентных коротких номеров» можно подключить бесплатно, но всего на три месяца. Потом ее нужно включать заново через оператора или салон связи.
На самолёт можно купить себе несколько мест. Это нужно, если вы очень большой или путешествуете с домашним животным (в переносной клетке до 8 кг) или, например, с большим музыкальным инструментом, который не хотите сдавать в багаж.
Смысл — преодолеть ограничения высоких частот: стены и атмосферу. И быть поближе к абонентскому устройству для экономии батарейки на нем.
Сейчас же тоже можно из дома, офиса и кафе хоть по WiFi, хоть по 4G на выбор.
Скорее всего будут роутеры со встроенным 5G (как сейчас мини базовые станции 3G/4G для помещений), и беспроводные «удлинители» сигнала, которые можно будет воткнуть в любую розетку. Самое сложное для производителей будет решить вопрос связи без единого разрыва при перемещении между роутерами.
Очень познавательно, спасибо! Можно несколько вопросов? На сколько я знаю, инженеры Tesla делают автопилот без лидаров, окружающая обстановка меряется только по (стерео)камерам. Как сильно помогает облако точек от лидара? Используете ли вы камеры видимого спектра? Как ведет себя лидар в сильный снегопад? И как вообще разные погодные условия влияют на качество распознавания объектов?
Я недавно участвовал в проекте по строительству ЦОД на территории электростанции (ТЭЦ в городе-миллионике) и с удивлением узнал, что если этот ЦОД практически напрямую подключить к генератору, то все равно нужно заключить договор со сбытовой компанией на поставку электричества. Но так как сеть сбытовой компании не используется, то они имеют «всего» несколько копеек с каждого потреблённого КВт*ч.
А ещё сама электростанция покупает энергию в розницу для своих хоз нужд (офис, освещение и тд) у сбытовой компании, которая эту же энергию покупает оптом у станции.
Лето и часть осени с хорошей погодой немного притормозили проект, но он все еще живой. Я давно написал черновик продолжения и хотел завершить его ссылкой на общедоступный веб-аттракцион, где каждый желающий смог бы поуправлять моим дроном через интернет. Но реализация этой штуки затянулась:
Во-первых оправдались мои страхи на счет качества 4G-связи. В пределах одной не загруженной абонентами соты связь-более менее стабильна. Лаг видео в 0,5-1 сек в этой ситуации нормальный. Но если дрон перелетает к зону другой соты, то видео и телеметрия могут отвалиться и failsafe «возврат на базу» сработает раньше, чем связь восстановится. Поэтому пришлось видео и телеметрию передавать на станцию обычными передатчиками, а оттуда уже в интернет. Далее, чтобы дрон нельзя было запустить в сильный ветер и дождь понадобилась интеграция с погодной станцией. Далее, в прототип веб-панели управления решено было внедрить регистрацию и авторизацию, чтобы любой желающий смог использовать ее для запуска своего дрона. Для нетерпеливых читателей вот ссылки на панель управления и инструкцию (пока только на английском языке). Дрон запускать не рекомендую, но на машинке попробовать уже можно. Ну и из-за предстоящей зимы необходимо все утеплить и загерметизировать и проверить как оно себя будет чувствовать на морозе.
Спасибо. За описание ваших экспериментов тоже спасибо, я с ними знаком. Так как камер несколько (на борту и на земле), то в итоговом варианте я остановился на готовом медиасервере, который может принимать и отдавать видео в любом виде и встраиваться в web-based GCS. Я об этом еще напишу.
В принципе, посадочный бокс можно поставить как на крышу здания, так и на автоприцеп. Запитывать можно от авто или отдельного аккумулятора. А вот такой пункт зарядки пока не задумывался:
Почему? Я использую такие приложения как DroneDeploy и MapsMadeEasy для создания карт местности и трехмерных моделей дронами DJI. Взлет, посадка и весь полет по маршруту проходит автоматически (от меня только нужно включить дрон и нажать Start на планшете). При этом периодически теряется связь в процессе, но, ничего, дрон возвращается с фотками и сам садится. Контроллеры с Ardupilot также имеют возможность летать без ручного управления по спланированному маршруту. В случае с ЛЭП поменяются только точки и ракурсы съемки.
Ну так сам коптер — это вершина айсберга. За ним еще куча ПО и технических решений, на которые не влияют помехи от провода. Выше в комментариях есть ссылка на дрон-канатоход, который успешно садится на провод под высоким напряжением. Поэтому, конкретно это проблема — не проблема. Самым сложным звеном мне видится автоматизированная организация разрешения на полет у ОрВД (так, чтобы диспетчер разрешал взлет нажатием кнопочки у себя на пульте). И это сложность не техническая, а организационная.
Не вручную, а в автоматическом режиме по согласованному маршруту (в том числе и с ОрВД РФ).
Да просто летать вдоль ЛЭП и интереса никакого нет — для этого есть и более живописные места.
Решилось все в чате приложения Мегафон: сначала оператор пытался футболить и делать из меня идиота, но после моей угрозы написать жалобу в различные инстанции вернули обратно все деньги за три месяца.
Webix + NodeJS, а между ними Socket.io
На самолёт можно купить себе несколько мест. Это нужно, если вы очень большой или путешествуете с домашним животным (в переносной клетке до 8 кг) или, например, с большим музыкальным инструментом, который не хотите сдавать в багаж.
Сейчас же тоже можно из дома, офиса и кафе хоть по WiFi, хоть по 4G на выбор.
А на роутеры — по оптике, на удлинители по wifi.
Я недавно участвовал в проекте по строительству ЦОД на территории электростанции (ТЭЦ в городе-миллионике) и с удивлением узнал, что если этот ЦОД практически напрямую подключить к генератору, то все равно нужно заключить договор со сбытовой компанией на поставку электричества. Но так как сеть сбытовой компании не используется, то они имеют «всего» несколько копеек с каждого потреблённого КВт*ч.
А ещё сама электростанция покупает энергию в розницу для своих хоз нужд (офис, освещение и тд) у сбытовой компании, которая эту же энергию покупает оптом у станции.
Во-первых оправдались мои страхи на счет качества 4G-связи. В пределах одной не загруженной абонентами соты связь-более менее стабильна. Лаг видео в 0,5-1 сек в этой ситуации нормальный. Но если дрон перелетает к зону другой соты, то видео и телеметрия могут отвалиться и failsafe «возврат на базу» сработает раньше, чем связь восстановится. Поэтому пришлось видео и телеметрию передавать на станцию обычными передатчиками, а оттуда уже в интернет. Далее, чтобы дрон нельзя было запустить в сильный ветер и дождь понадобилась интеграция с погодной станцией. Далее, в прототип веб-панели управления решено было внедрить регистрацию и авторизацию, чтобы любой желающий смог использовать ее для запуска своего дрона. Для нетерпеливых читателей вот ссылки на панель управления и инструкцию (пока только на английском языке). Дрон запускать не рекомендую, но на машинке попробовать уже можно. Ну и из-за предстоящей зимы необходимо все утеплить и загерметизировать и проверить как оно себя будет чувствовать на морозе.
Да просто летать вдоль ЛЭП и интереса никакого нет — для этого есть и более живописные места.