PHD VI: как у нас угнали дрона

На практике 4-х каналов для переключения хватает? Я делаю пульт для р/у авто, сделал рандомное переключение по 100 каналам с первоначальной инициализацией. Т.е. тру рандом канал на передатчике, инициализация приемника и переключение с первоначальным randomSeed, при потере пакета система самовосстанавливается. На прогоне на «стенде» при практически пустом эфире получалась потеря 1 пакета раз в 15-20 минут при частоте отправки 50Гц. В принципе меня устраивает, только думаю не усложнил ли я систему?