Search
Write a publication
Pull to refresh
26
0
Янчишин Руслан @r_ii

Разработчик

Send message

Как вращается камера в 3D играх или что такое матрица поворота

Reading time11 min
Views124K
В этой статье я кратко расскажу, как именно преобразуются координаты точек при повороте камеры в 3D играх, css-преобразованиях и вообще везде, где есть какие-то вращения камеры или предметов в пространстве. По совместительству это будет кратким введением в линейную алгебру: читатель узнает, что такое (на самом деле) вектор, скалярное произведение и, наконец, матрица поворота.
Читать дальше →

Рендеринг диаграмм: не так просто, как кажется

Reading time6 min
Views27K
Что сложнее: отрендерить сцену со взрывающимися вертолётами или нарисовать унылый график функции y=x2? Да, верно, вертолёты взрывать дорого и сложно — но народ справляется, используя для этого такие мощные штуки, как OpenGL или DirectX. А рисовать график, вроде, просто. А если хочется красивый интерактивный график — можно его нарисовать теми же мощными штуками? Раз плюнуть, наверное?

А вот и нет. Чтобы заставить унылые графики вменяемо выглядеть и при этом работать без тормозов, нам пришлось попотеть: едва ли не на каждом шагу подстерегали неожиданные трудности.
Какие?

Дюжина логических задач с собеседований

Reading time2 min
Views322K
image

Не знаю, как у вас, но у меня любимая часть интервью — логические задачи.
Довелось пройти немало собеседований на вакансию разработчика, поэтому набралась небольшая коллекция.
Спешу поделиться с вами!

Некоторые задачи проще и широкоизвестные, другие заставляют хорошенько задуматься.
Ответы пока что публиковать не буду, надеюсь, вы сами сможете всё решить.
Предлагаю размять свой мозг…
Читать дальше →

«65К методов хватит всем» или как бороться с лимитом DEX методов в Android

Reading time6 min
Views35K
Это произошло внезапно. Только что вы писали код для своего приложения под андроид, вам это нравилось, и вы наслаждались процессом. Вы добавили крутую библиотеку чтобы получить дополнительные возможности и писать более простой код. Но вместо работающего приложения на выходе вы получаете ужасающую надпись:

Unable to execute dex: method ID not in [0, 0xffff]: 65536
Conversion to Dalvik format failed: Unable to execute dex: method ID not in [0, 0xffff]: 65536

И вы в ступоре, вы неспособны создать DEX файл для APK. Вы не имеете ни малейшего представления о том, что это и как это исправить. И что бы вы не делали, оно будет приводить вас к самому логичному состоянию: ПАНИКА.
Что же произошло?

Установка авторадара с интерфейсом SAE J1939 на автомобиль без CAN шины

Reading time3 min
Views21K
Про то, как подключить смартфон к автомобилю, на Хабре уже писали. Нетривиальной однако является задача подключения датчиков с интерфейсом CAN к авто без CAN интерфейса. Года 3 назад в наши руки попал радарный датчик для адаптивного круиз-контроля, вот такой



(про датчики для систем предотвращения столкновений, например, здесь). Работают такие датчики в выделенном специально для авторадаров диапазоне 77 ГГц, дальность действия имеют в пределах 200-250 метров, угол обзора пространства в современных моделях до ±30 градусов. На структурных схемах систем предотвращения столкновений и автопилотов их обозначают как LRR (Long Range Radar) и ставятся они обычно на переднем бампере. Эти датчики сейчас достаточно распространены, фирма BOSCH, к примеру, недавно выпустила миллионный датчик, и стоят сравнительно недорого (<$1000). Тем не менее, тогда это была еще некая экзотика. Мы тогда занимались разработкой аналогичного по назначению датчика, но на 100% из отечественных комплектующих, у нас был образец и хотелось провести сравнительные испытания. Машина для испытаний была также отечественная, ГАЗ-66, на шоферском жаргоне «шишига». Отличная машина, полный привод, удобный кунг с климат-контролем, но не до конца приспособленная для подключения импортных радарных датчиков.
В сопроводительной документации на датчик был указан стандарт протокола обмена данными с системами автомобиля: SAE J1939. Проблема состояла в том, что протокол этот диалоговый, и для правильной работы датчика требовался обмен сообщениями.
Читать дальше →

Часть 3. Как подключить смартфон к авто — читаем данные

Reading time6 min
Views115K
Мы продолжаем цикл статей о том, как подключиться к бортовой системе своего автомобиля (см. Часть 1 и Часть 2 ) и сегодня расскажем как считывать данные.

Предполагается, что к текущему моменту у нас есть машина с диагностическим разъемом, отвечающим OBD-II стандарту, любимое мобильное устройство (ноутбук, смартфон, планшет) и адаптер на базе ELM327, который позволит соединить машину и мобильное устройство.

Как уже говорилось в предыдущей части, независимо от типа связи между мобильным устройством и адаптером (Bluetooth, Wi-Fi, USB) на логическом уровне, — это последовательное соединение. На программном уровне необходимо открыть Socket соединение между компьютером и адаптером поверх имеющегося соединения нижнего уровня. Практическая программная реализация будет зависеть от операционной системы и типа соединения, примеров можно найти массу под все ваши любимые языки программирования. В качестве базового примера можно брать реализацию соединения на примерах чат-программ для Bluetooth или TCP\IP. В данной статье мы не будем останавливаться подробно на реализации такого соединения, для экспериментов нам хватит возможностей имеющихся программ а-ля Telnet, для экспериментов под Андроид и iOS мы встроили простую командную консоль в наше приложение OBD Car Doctor.
Читать дальше →

Авторизация через Google в Android и проверка токена на сервере

Reading time4 min
Views62K
Недавно мне захотелось создать личный проект на андроиде, и основной вопрос был такой: как однозначно идентифицировать пользователя заставляя его делать как можно меньше телодвижений? Конечно же это аккаунт Google. Я пытался пробовать множество примеров в сети — однако API несколько раз обновилось за время своего существования, многие методы не работали, мои вопросы в Google+ по этому поводу либо были вообще никак не восприняты окружением, либо были вроде «Никогда такое не делал».
В этой статье я постараюсь как можно более просто для новичков (вроде меня) описать мой метод авторизации в Google на андроид, получения токена и проверке этого самого токена на сервере.
Читать дальше →

Мультитест мультиварок: что купить IT-шнику, если хочется плова и борща

Reading time33 min
Views176K
Нам неоднократно поступали предложения о тестировании мультиварок, но до определенного времени мы от них отказывались — ну что такого можно рассказать о мультиварке. Однако, предложения продолжали поступать, и примерно после 5-6 письма редакция Box Overview задумалась, и решили сделать не просто тест одной мультиварки, а глобальное тест-сравнение 8 мультиварок нижнего ценового сегмента от разных брендов.

image

В нашем тесте участвуют 8 мультиварок от компаний Vitek (VT-4209), Kitfort (KT-201), Scarlett (SL-MC411S01), Polaris (PMC 0527D), Rolsen (RMC-5500D), Redmond (RMC-250), Philips (HD2173) и Panasonic (SR-MHS181).

Мы не будем рассказывать вам о дизайне — его можно посмотреть на фотографиях, не будем уточнять наличие контейнера для сбора конденсата — в него он попадает лишь в редких случаях, мы не будем говорить о «эффекте русской печи» и прочей маркетинговой шелухе, которую так любят продавцы.
Мы расскажем о более интересных вещах — об удобстве управления, о качестве рецептов из комплекта, о физической и химической стороне процесса приготовления, о типах антипригарных покрытий, о реальном, а не маркетинговом функционале и о том, что у мультиварок внутри.
Под катом много картинок, фотографий плова и борща, физический и химический ликбез и geek-porn

Начинаем делать RESTful web-сервисы на WCF и Nelibur

Reading time4 min
Views8.8K
WCF — реально мощная штука, но раз за разом для новых проектов мы вынуждены создавать новые, похожие друг на друга веб-сервисы. В этой статье (переводе) мы увидим, как создать повторно используемый RESTful message based веб-сервис с помощью Nelibur. Nelibur — это Message based web service framework на чистом WCF. Давайте посмотрим, как начать создание web-сервисов на WCF с использованием Nelibur.
Читать дальше →

Google Maps clustering

Reading time7 min
Views47K
Если вы занимаетесь разработкой приложений, использующих Google Maps, то вполне можете столкнуться с ситуацией, изображенной на картинке слева. И, если вы считаете, что картинка справа выглядит лучше, то вам сюда.

image
Читать дальше →

Основы безопасности операционной системы Android. Безопасность на уровне Application Framework. Binder IPC

Reading time6 min
Views47K

Вступление


После небольшого перерыва я продолжаю объяснять базовые принципы как обеспечивается безопасность в операционной системе Android. Сегодня я начну описывать безопасность на уровне Application Framework. Но чтобы понять данную тему, вначале необходимо рассмотреть как в Android реализован механизм межпроцессного взаимодействия (Inter-Process Communication (IPC)). Этот механизм называется Binder IPC, и сегодня мы будем рассматривать его особенности. Все, кому интересно, добро пожаловать!
Читать дальше →

AndroidSocialNetworks — удобная работа с социальными сетями

Reading time6 min
Views8.7K

AndroidSocialNetworks — это библиотека для Android, которая делает работу с соц. сетями проще. Если вы когда-либо пробовали работать с соц. сетями, то знаете насколько это тяжело. Нужно прочитать документацию для каждой соц. сети, скачать и подключить SDK или стороннюю библиотеку, позаботиться о жизненном цикле http запросов. AndroidSocialNetwork должна сделать вашу жизнь проще, она содержит общий интерфейс для Facebook, Twitter, LinkedIn и Google Plus — просто сбилдите SocialNetworkManager с помощью SocialNetworkManager.Build -> добавьте его в FragmentManager -> настройте AndroidManifest.xml -> работайте с настроенными соц. сетями. Вы сможете делать login, постить обновление статуса, постить фотки, добавлять / удалять друзей.
Читать дальше →

Оставьте ссылку на свой профиль — и добавьте к себе одного хабражителя

Reading time3 min
Views30K
image Привет!
Всё просто. Вы берёте и пишете, кто вы, что делаете, и оставляете ссылку на свой профиль. Или на свой проект.

Причин две:
  • Во-первых, меня регулярно просят посоветовать дизайнера, художника, разработчика и так далее. Я не знаю другого способа сделать это лучше.
  • Во-вторых, я что-то реально опасаюсь перспектив развития Рунета, и поэтому хочу соединить друг с другом напрямую как можно больше людей. Добавляйтесь в профили к тем, кто вам близок.
Читать дальше →

Обзор iconBIT Toucan Stick 4K: топовый HDMI-стик на AllWinner A31

Reading time9 min
Views80K
Возможности ознакомиться с HDMI-стиками iconBIT я ждал не меньше, чем подарков на новый год. Потому, что собираюсь в самом ближайшем времени обзавестись приличным телевизором и перестать смотреть сериалы и фильмы на своем 24-дюймовом мониторе, пусть он и весьма кстати стоит почти прямо перед кроватью. Насколько мне известно, среди российских брендов iconBIT едва ли не в гордом одиночестве уделяет серьезное внимание тому, что на сайте данного производителя скрывается в разделе «Мини ПК». На самом деле, есть едва ли не с десяток определений гаджета, о котором пойдем речь, но именно «HDMI-стик» нравится мне больше всего. Итого в пассиве – желание обзавестись телевизором и расширить его даже предустановленный smart-функционал чем-то вроде iconBIT Toucan Stick 4K. В активе – непосредственно данная модель и возможность оценить, насколько удобно и разумно подобное возложение надежд на «флешку» под управлением Android.

Читать дальше →

Продажа приложений в Google Play из Украины

Reading time1 min
Views44K
Пока программисты (и не только) постсоветсткого пространства празднуют майские праздники Google без особой шумихи подключили возможность продавать приложения в Google Play в следующих странах: Греция, Люксембург, Румыния, Саудовская Аравия, Словакия, Турция, Украина, Вьетнам. Ура, товарищи!


Читать дальше →

Бесплатная книга «Game Programming Patterns» от программиста Electronic Arts Боба Найстрома

Reading time1 min
Views85K
Боб Найстром, программист, проработавший восемь лет в компании Electronic Arts, закончил работу над книгой «Game Programming Patterns». Она доступна бесплатно на сайте gameprogrammingpatterns.com. Писать книгу Боб Найстром начал четыре года назад. Большинство книг, посвящённых программированию игр, говорит он во введении, либо подробно раскрывают какой-то из аспектов создания игры — физический движок, графику, искусственный интеллект, либо описывают процесс создания игры в определённом жанре от начала до конца. Ему очень не хватало книги, рассказывающей о решении типовых задач, возникающих перед программистом, книги достаточно универсальной, не привязанной к жанрам или конкретным подсистемам игр. И поэтому он решил написать такую книгу сам.
Читать дальше →

Эффект параллакса (3D) с помощью Lens Blur в Google Camera

Reading time1 min
Views59K
В то время как Lytro и прочие выпускают камеры светового поля, компания Google делает магию программными способами. Например, в режиме Lens Blur программа Google Camera использует Z-буферизацию и сохраняет карту глубины (depth map), то есть информацию о расстоянии до объектов.


Depth map в режиме Lens Blur

Несколько дней назад на Github опубликована программка LensBlurDepthExtractor.js, которая извлекает depth map из фотографий, сделанных в Google Camera.
Читать дальше →

ImageLoaders: Продолжение

Reading time5 min
Views9.2K
В предыдущей статье я сравнивал библиотеки UniversalImageLoader (UIL) и Picasso на предмет оптимального использования памяти. Среди комментариев были некоторые тонкости применения библиотек и просьбы протестировать другие загрузчики. Эти вопросы дали начало второй части benchmark-а с участием 5 библиотек.
Читать дальше →

Экономим память: Picasso vs UniversalImageLoader

Reading time5 min
Views18K
Привет, Android-разработчики!
Я думаю, каждый из нас сталкивается с загрузкой изображений по URL. Самый простой способ решения этой задачи: использовать готовую стороннюю библиотеку. Как правило, одним из таких готовых решений оказывается Universal Image Loader (UIL), Picasso. Когда я спрашиваю у разработчика, почему он выбрал ту или иную библиотеку, то, как правило, получаю разные ответы. Например, «у Picasso/UIL нет проблем с memory leaks», или «Square делают только правильные вещи», или просто «Да вот использую UIL, работает – и хорошо».
Так вот, мне стало интересно: какая из этих 2-х библиотек оптимально использует память? Я использую UIL и имею проблему с OutOfMemory на старых устройствах. Возможно, Picasso это лекарство?
Так появилась идея этого benchmark-а.
Результаты:

Новый SwipeRefreshLayout из библиотеки Android support — «потяните чтобы обновить»

Reading time3 min
Views44K
Тихо и незаметно вместе с обновлением библиотеки Android support до версии 19.1 в нее прокрался новый компонент, который часто бывает нужным и полезным в быту. Сей совсем крохотный росчерк я посвящаю ему, SwipeRefreshLayout.

Он добавляет функционал, который один мой коллега называет «резинка от трусов», а остальные знают этот UI-паттерн под названием «потяни, чтобы обновить». Он бывает нужен, когда есть какой-то контент, который пользователь хочет часто обновлять, и может это сделать, просто потянув контент жестом вниз, а потом отпустив.

Очень похоже, что компонент был создан для GoogleNow, а потом перекочевал в support lib (очень похожа анимация).
Читать дальше →

Information

Rating
Does not participate
Location
Украина
Date of birth
Registered
Activity