Search
Write a publication
Pull to refresh
3
0
Send message

Разработка BIOS на языках высокого уровня

Level of difficultyHard
Reading time11 min
Views29K
Ничего лишнего: материнская плата, видеокарта и ROM-BIOS

Меня давно волнует вопрос, как подступиться к разработке на голом железе, на чистом си. Хотелось понять, каким же образом идёт запуск BIOS, u-boot, grub и прочих первичных загрузчиков. Ведь необходимо перейти от ассемблера к тёплому ламповому си и соблюсти условие, собрать всё это в линукс любимым компилятором gcc.

Хотя я и имею достаточный опыт BareMetal-разработки, тем не менее, всё это были чужие проекты со своим кодом. А мне хотелось понять, как начать свой проект с чистого листа, когда есть только чистая железка и идея. Толковых статей как подступится к этой задаче достаточно мало, при этом совершенно непонятно, с какого же края к ней подходить.

Здесь я хочу свести основные моменты разработки BIOS в одном месте и разобраться обо всех проблемах, которые я получил во время своих опытах в разработке (первая и вторая части).
Читать дальше →

Старый софт, LPT и современное железо

Reading time23 min
Views23K

В своей прошлой статье я не был полностью честен. Перед тем, как получить рабочее устройство, я много раз проверял как мой код работает, перезаписывая его на многоразовую флеш AT28С64. И с самого начала знал что отлаживаться придется на железе, а потому встал вопрос программатора параллельных EEPROM.

Некогда крайне востребованные, а ныне необходимые только для редких специфических задач, эти программаторы стоят неприлично дорого (на этот раз серьезно). Есть бюджетные варианты, например собрать такой программатор на основе ардуины (но не весело) или быстро изобрести решение самому (но лень писать софт).

Однако, у отца оказался программатор Omega. На самом деле это не совсем программатор, это базовый блок на основе которого, теоретически, можно собрать множество разных устройств используя разные адаптеры, но один из адаптеров (имеющихся в наличии) — это универсальный программатор Orange. Все это разработки cnc‑lab.com, там же можно найти описание этого железа http://cnc‑lab.com/omega.htm . Но есть одна небольшая загвоздка: у меня современные компьютеры с Windows 10 и Windows 11, а этот программатор использует LPT. И нужно было как‑то из этой ситуации выходить.

Эта статья о том, как можно заставить работать на новом компьтере старый софт и старое железо, рассчитанные на связь через LPT, при этом не прибегая к изменению ни оригинальных исполняемых файлов, ни схемотехники устройства.

Читать далее

Artery AT32F403A. Знакомство новичка

Level of difficultyMedium
Reading time8 min
Views23K

В данной статье мы познакомимся с новым микроконтроллером Artery AT32F403A, рассмотрим основы его программирования в среде Keil и научимся создавать таймеры и мигать LED

Читать далее

Starting Electronics: руководство по веб-серверам на Arduino. Часть 9. Работа с изображениями

Level of difficultyMedium
Reading time5 min
Views3.9K


От переводчика. Сегодня у нас лёгкий урок, мы можем расслабиться и просто следовать за объяснениями автора. Если вы внимательно ознакомились с предыдущей статьёй и уяснили принцип работы веб-сервера с файлами на SD карте памяти, то на этом занятии вам всё должно быть понятно — мы просто добавим одну строку в код страницы и немного модернизируем скетч из прошлого урока.

Несмотря на лёгкость сегодняшнего занятия, оно даёт нам важное умение — добавлять изображения на веб-страницы сервера и делать эти страницы красивыми и информативными.

Читать дальше →

Что не так с умными колонками и голосовыми ассистентами?

Reading time8 min
Views40K

Если вы когда-нибудь слышали фразу "дьявол в деталях", вы понимаете, что условная Лада Гранта от условного Мерседеса отличается не более, чем на несколько процентов. Фактически обе машины ездят и возят своих пассажиров - это и есть главная их функция. Но внимание к мелочам и продуманный пользовательский опыт (UX) это и есть те самые несколько процентов, которые так разительно влияют на наше восприятие продукта.

Попробуем применить этот угол зрения к умным колонкам и голосовым ассистентам. И попытаемся понять, почему же все они пока ещё Гранты. И чего именно им не хватает до Мерседесов.

Что же с ним не так и как это исправить?

Компактный make для STM32 с USB

Level of difficultyMedium
Reading time4 min
Views7.3K

Дата появления микроконтроллеров STM32, судя по datasheet, 2007 год, и с тех пор они признаны очень успешным и популярным чипом. Поэтому для них уже написано множество готовых примеров с поддержкой почти всех технологий как самим вендором так и комьюнити. Это и всевозможные USB устройства включая флешку и звуковую карту, и целочисленные варианты кодеков (WMA, Speex), и даже готовые сборки под ethernet с lwip стеком так же в наличии. В то время комьюнити пытается догнать вендора и написало библиотеку libopencm3, уже в отличии от оригинала, основанную на make, а не привязанную к среде. И в ней есть так же примеры с USB. И вот, на фоне всего этого я представил что STM32 ничем не сложнее меги, вооружившись таблицей разметки памяти с адресами регистров начинаю писать еще один вариант стандартной библиотеки для STM32. Гораздо более наивный, но зато компактный. Смыл был однозначно, я вообще считаю что если не понравился любой стандартный продукт, то это повод переписать его полностью, хотя вы можете со мной не согласиться.

Читать далее

Безопасность ASP.NET

Level of difficultyEasy
Reading time12 min
Views6.6K

Веб платформа ASP.NET за последние десятилетия получила достаточно широкое распространение. С ее помощью разрабатывают веб-сайты и веб-приложения с помощью таких средств как HTML, CSS и JavaScript. Также с помощью ASP.NET можно создавать веб-API и веб сокеты.

Одной из основных проблем при разработке в контексте безопасности является невозможность функциональной проверки у того, или иного приложения. То есть, при разработке приложения мы не можем просто подключить какие-то библиотеки, сделать какие-то настройки при сборке проекта, и затем сказать, что все, наше приложение защищено и можно передавать его в продакшен. Так не бывает. На практике возможны два основных сценария: худший когда мы узнаем о проблемах с безопасностью нашего приложения из СМИ и интернета, например, когда приложение взломали или, когда в сеть утекли данные, обрабатываемые нашим приложением (да, обычно эти утечки организуют бывшие или действующие сотрудники, и это не совсем вина приложения, но, как говориться  осадочек все-равно остается). Более мягким является сценарий, когда мы узнаем об уязвимостях в нашем приложении в результате пентеста или когда сознательные исследователи сами сообщают разработчикам о найденных уязвимостях, например в рамках баг баунти. В таком случае нас скорее всего еще не скомпрометировали и репутационного ущерба для компании разработчика не будет. Ну а срочные баг фиксы выпускают все.

И к чему было все это вступление? ASP.NET является достаточно сложным решением, а сложность это всегда враг безопасности. С одной стороны вроде-бы злоумышленнику трудно разобраться в сложном решении, но с другой и защищать сложное решение тоже весьма непросто. И практика показывает, что очень часто именно злоумышленники быстрее разбираются в сложных системах и оперативно находят уязвимые места.

Читать далее

Промышленная автоматизация и создание своих производственных линий как перспективная сфера приложения усилий

Level of difficultyMedium
Reading time11 min
Views12K
Картинка Jcomp, Freepik

Наблюдая за тем, как самодельщики разрабатывают 100500-й вариант NAS с резервным питанием, мне подумалось, что стоит поднять гораздо более интересную тему, которая позволяет раскрыть свои навыки, реализуя увлекательные проекты, и предоставляет поистине неисчерпаемый источник сложных инженерных вызовов. А ведь мы все любим такое, не так ли? ;-)

Речь в этой статье пойдёт о построении любительских систем автоматизации, ведь если оглянуться вокруг, то множество процессов могут быть легко автоматизированы людьми, имеющими даже минимальное знание программирования и чуть-чуть дружащих с руками. Второе в принципе под вопросом, так как можно всё требующееся смоделировать на компьютере в 3D, в инженерном CAD, после чего отдать на лазерную резку, сварку и т. д. Хотя, если вы это умеете, это весьма невредно для глубинного понимания процессов.
Читать дальше →

Array: for/foreach или unsafe

Level of difficultyMedium
Reading time6 min
Views8.6K

Я много работаю с массивами, поэтому хотел бы освежить тему того, как наиболее быстро по нему перемещаться в C#. Речь пойдёт об экономии наносекунд и оптимизации на уровне IL-кода. Кажется, что в 99% случаев вам это знать не нужно и задумываться об этом не стоит. Тем не менее, для горячих сценариев или если вы из high-load или геймдева, вам это может пригодиться.

Читать далее

Книга «Kafka Streams и ksqlDB: данные в реальном времени»

Reading time17 min
Views6.4K
image Привет, Хаброжители!

Работа с неограниченными и быстрыми потоками данных всегда была сложной задачей. Но Kafka Streams и ksqlDB позволяют легко и просто создавать приложения потоковой обработки. Из книги специалисты по обработке данных узнают, как с помощью этих инструментов создавать масштабируемые приложения потоковой обработки, перемещающие, обогащающие и преобразующие большие объемы данных в режиме реального времени.

Митч Сеймур, инженер службы обработки данных в Mailchimp, объясняет важные понятия потоковой обработки на примере нескольких любопытных бизнес-задач. Он рассказывает о достоинствах Kafka Streams и ksqlDB, чтобы помочь вам выбрать наиболее подходящий инструмент для каждого уникального проекта потоковой обработки. Для разработчиков, не пишущих код на Java, особенно ценным будет материал, посвященный ksqlDB.
Кому адресована книга
Эта книга адресована специалистам по обработке данных, желающим научиться создавать масштабируемые приложения потоковой обработки для перемещения и преобразования больших объемов данных в режиме реального времени. Подобные умения часто необходимы для поддержки интеллектуальной обработки данных, аналитических конвейеров, обнаружения угроз, обработки событий и многого другого. Специалисты по данным и аналитики, занимающиеся анализом потоков данных в реальном режиме времени и желающие усовершенствовать свои навыки, тоже смогут почерпнуть немало полезного из этой книги. В ней автору удалось отойти от привычной пакетной обработки, которая обычно доминировала в этих областях. Предварительный опыт работы с Apache Kafka не требуется, хотя некоторое знакомство с языком программирования Java облегчит знакомство с Kafka Streams.
Читать дальше →

Создание нового языка для микроконтроллеров

Level of difficultyEasy
Reading time4 min
Views14K

Некоторое время я был занят написанием простенького редактора для языка ассемблер под ARM Cortex семейства микроконтроллеров (подробности в моих статьях), и вот сейчас, поднакопив некоторый опыт как в части самого ассемблера так и способов написания программ в них решился на написание нового редактора.

Плюс еще подоспел интерес к RISC‑V архитектуре и было принято решением делать редактор который смог бы редактировать программы на ассемблере для различных архитектур (в том числе может быть и с лагеря AVR кто нить захочет присоединиться).

В общем подумалось: а что если попытаться создать asm‑base'д язык программирования который при выборе архитектуры просто бы транслировался автоматически в асм инструкции выбранной платформы?

Читать далее

ESP32 отладка с помощью JLINK

Reading time7 min
Views17K

Здравствуйте друзья, я хочу поделиться с вами своим опытом в отладке ESP32 с помощью отладчиков, реализующих интерфейс JTAG. Данная задача кажется тривиальной (она такая и есть), при мысли об программировании микроконтроллеров. Но при старте работы с микроконтроллерами ESP32 я столкнулся с рядом проблем, о которых я хочу рассказать и от которых хочу уберечь вас.

Почему, зачем, для кого написана эта статья?

Для кого? Данная статья написана для тех, кто хочет поглубже познакомиться с микроконтроллерами семейства ESP32, а для более глубокого знакомства вам определенно не хватит отладки через терминал.

Читать далее

Стартуем на ПЛИС, но сначала припаяем его с конструктором беспилотного автомобиля Zoox

Reading time13 min
Views16K

Однажды мне не спалось ночью и я залип на сайтах про паяльники. Возникло желание купить и сразу появились вопросы: на сколько ватт? Не больше 30? А почему большинство на 60-80 ватт? 60/40 олово свинец? А почему куча паяльных станций идут в комплекте с lead-free проводами припоя? Канифоль сейчас внутри проводов? А почему есть и провода припоя без канифоли? Бронзовую мочалку для очистки? А почему столько комплектов с и белой и бронзовой?

Вспомнил и повод, чтобы научиться паять. Когда-то Руслан Тихонов, руководитель кружка из Москвы, говорил мне что хочет сделать простые упражнения на платах ПЛИС для школьников. Как часть триады "микросхемы малой степени интеграции - ПЛИС - Ардуино". По этому поводу я купил самую дешевую плату с CPLD Altera MAX II (ныне это Intel FPGA), но обнаружил что у нее не припаян переходник.

Я выставил вопросы по паяльники на фейсбук и после оживленной дискуссии мой приятель Денис Никитин вызвался научить меня паять как полагается. Денис работает проектировщиком печатных плат в компании Zoox, ныне часть компании Amazon. Zoox делает беспилотные автомобили, то есть Денис на передовом рубеже паятельного прогресса. Я заснял мастер-класс от Дениса на видео:

Читать далее

Дисковая подсистема в ОС Linux

Reading time6 min
Views34K

В сегодняшней статье мы поговорим об устройстве дисковой подсистемы в ОС Linux. Конечно, многие скажут, что на эту тему написано уже множество статей и все и так прекрасно знают, как устроен Линукс и в том числе, как он работает с дисками. Однако, как показывает практика, даже многие администраторы при работе с дисковой подсистемой ограничиваются только начальным разбиением диска при установке операционки. Да и то, с параметрами по умолчанию. Так что я предлагаю подробнее рассмотреть такие вопросы дисковой подсистемы, как: работу с правилами правила системы udev, инструменты для работы с блочными устройствами и планировщики системы ввода/вывода.

Читать далее

Делаем свой десктопный GUI к Apache Kafka или Conduktor для обездоленных

Reading time5 min
Views8.2K

— Я духов вызывать могу из бездны!
— И я могу, и всякий это может. Вопрос лишь, явятся ль они на зов.

Шекспир, Генрих IV

Как-то так сложилось, что у нас не так много UI для Apache Kafka. А если хочется именно desktop, то Offset Explorer и упомянутый Conduktor. Первый имеет морально устаревший интерфейс 2000х, а второй не оправдано дорогой, т. к. не использую весь его богатый функционал. Вооружившись Qt и librdkafka, набросал conduktor на минималках.

Пошли разбираться в QtQuick

Starting Electronics: руководство по веб-серверам на Arduino. Часть3. Управление светодиодом с веб-страницы

Reading time6 min
Views9.1K


От переводчика. Поскольку при переводе и публикации на Хабре некоторые разделы оригинального руководства были скомпонованы друг с другом, то нумерация частей оригинала и перевода не совпадает — у нас это 3-я часть, а в оригинале — 5-я.

В этой части автор переходит к самому интересному — управлению оборудованием с веб-страницы. В данном случае это светодиод, но по этому же принципу можно управлять любыми актуаторами, подключёнными к контроллеру.

Мы уже умеем работать с веб-страницами, хранить их на SD карте памяти, а теперь ещё научимся в динамике управлять подключённым оборудованием.
Читать дальше →

Как сделана Atari 2600: извлечь нечто (почти) из ничего

Reading time10 min
Views8.9K


Atari Combat, 1977


Atari 2600 не была первой домашней игровой видеоприставкой со сменой игр, однако она первой получила громкий успех. Представленная в 1977 году как Atari VCS (Video Computer System), а в 1982 году переименованная в Atari 2600, она была продана в количестве более 30 миллионов экземпляров и создала новый рынок, который до сих пор удерживают PlayStation и Xbox. До появления 2600-й большинство видеоприставок были либо монетоприёмниками, например в барах, либо устройствами с фиксированными функциями, ограниченными несколькими встроенными играми, такими как Pong. Первая домашняя система Atari стала началом новой эры.

Читать дальше →

Автоматизация управления с помощью Ansible

Reading time7 min
Views16K

В предыдущей статье мы достаточно подробно рассмотрели вопросы связанные с автоматизацией управлением и настройкой ПО в средних и крупных сетях. Рассмотрели Vagrant и основные методы работы с виртуальной инфраструктурой. В этой статье мы подробно поговорим об использовании такого интересного инструмента, как Ansible.

Данное решение позволяет автоматизировать развертывание и настройку ресурсов в сети, подготовку контейнеров и виртуальных машин, и многое другое. Само приложение Ansible работает в так называемом проталкивающем режиме. Вся работа с инфраструктурой осуществляется с сервера управления. И с этой машины ведется применение настроек к управляемым узлам.

В этой статье не будет длинных вступлений, рассказывающих о том, зачем вообще нужен Ansible, чем он отличается от других подобных решений и так далее. Вместо этого я предлагаю сразу перейти к практике и развернуть необходимую тестовую среду.

Читать далее

Как писать конспекты на компьютере быстрее, чем от руки, при помощи VS Code

Reading time5 min
Views55K

Привет всем!

В этой статье говорится о том, как я конспектирую на компьютере, а точнее описываются способы ускорения набора LaTeX-овского текста.

Читать далее

Ассемблерные вставки… в C#?

Reading time9 min
Views37K
Итак, эта история началась с совпадения трёх факторов. Я:

  1. в основном писал на C#;
  2. лишь примерно представлял, как он устроен и работает;
  3. заинтересовался ассемблером.

Эта, на первый взгляд, невинная смесь породила странную идею: а можно ли как-то совместить эти языки? Добавить в C# возможность делать ассемблерные вставки, примерно как в C++.

Если вам интересно, к каким последствиям это привело, — добро пожаловать под кат.


Читать дальше →

Information

Rating
Does not participate
Registered
Activity