Одноплатный компьютер компактного размера
На старый немецкий кнопочный телефон FeTAp я установил аудиоплату на ESP32 и связал ее со своим ассистентом на Raspberry Pi. Теперь достаточно снять трубку, как на другом конце отвечает ИИ, с которым можно разговаривать почти как по обычному телефону.
В первой части я рассказывал о системе автоматизации теплицы на Raspberry Pi 4. Она собирала показания датчиков и управляла оборудованием. Постепенно захотелось применить её и за пределами теплицы: дома, в мастерской или серверной. Задачи там знакомые — следить за температурой, включать устройства по условию и получать уведомления.
Для этого понадобились новые способы подключения устройств, удалённый доступ и обновления с сохранением настроек. В проекте появились Zigbee-датчики, поддержка Rock Pi, облачный кабинет и уведомления в MAX. Теперь это Geek Automation System — контроллер умного дома, для которого теплица остаётся одним из вариантов применения.
В этой статье покажу, что изменилось, как устроена связь с облаком и зачем на самой плате работает отдельная служба - provision agent
Кто за что отвечает
В системе три основных участника: подключённые устройства, контроллер и облачный сервис.
Устройства — это датчики, розетки и реле. Одни передают показания, другие выполняют команды.
Контроллер — Raspberry Pi или Rock Pi — получает показания и выполняет правила. Например, включает вентиляцию, когда температура поднимается выше заданного порога. На нём хранятся настройки и история измерений, а управлять им можно через страницу в браузере.
Облачный сервис работает на отдельном сервере, доступном через интернет. Через него пользователь видит свои контроллеры вне дома, открывает их интерфейсы и получает уведомления.
В облачном кабинете к аккаунту привязывается контроллер целиком. Его датчиками и остальным оборудованием управляет программа на плате.
В этом эксперименте мы с помощью дифференциальной микроскопии фотонной эмиссии засекли, в какой момент на чипе RP2350 (ревизии A4) активируется регистр отладки, и точно определили, куда целиться лазером. Затем, поймав нужный момент через интерфейс SWD, мы с помощью лазерного импульса точечно переписали два бита, восстановив доступ к режиму Secure Debug.
Голосовые заметки — в готовые задачи Microsoft To Do. Рассказываю, как связал PLAUD, Raspberry Pi и Codex, чтобы автоматически получать задачи с категориями, сроками и напоминаниями.
Два года я копил контекст в чатах Claude: проекты, решения, заметки и привычный способ думать. Потом Anthropic отключила мой аккаунт, и я понял: пока твоя цифровая память живёт внутри чужого интерфейса, ты её арендуешь.
Поэтому я поселил свой второй мозг на Raspberry Pi. Он хранит личный контекст в обычных Markdown-файлах, работает с разными LLM и не исчезнет вместе с очередным аккаунтом. Рассказываю, как устроен мой Personal AGI, что он уже делает за меня, сколько времени экономит и во сколько обходится.
Библиотека для PHP, которая сканирует и подключает Wi-Fi, поднимает хотспот и держит на связи Raspberry Pi без монитора: если сеть пропала, watchdog переподключается сам, а если не выходит, поднимает точку доступа для настройки с телефона. Под капотом nmcli, wpa_cli и hostapd. Каждый релиз прогоняется на настоящем Pi, логи в репозитории.
У моей визитки, как и у большинства, собственной батареи нет. Но достаточно поднести её к телефону, как микроконтроллер запускает анимацию по 21 светодиоду, получая питание исключительно через NFC.
Этот проект я начал около трёх месяцев назад, чтобы без лишних усложнений набраться опыта в проектировании печатных плат. Вот только «без лишних усложнений» продолжалось недолго. В процессе разработки этой визитки я получил гораздо больше опыта, чем планировал, да и сам конечный результат мои ожидания тоже превзошёл. Все детали проекта можно найти в репозитории.
С современным уровнем развития технологий многие вещи, которые раньше казались фантастическими, порой можно реализовать буквально за один вечер. В данной статье я расскажу как можно легко и непринужденно создать свою собственную PoE IP камеру с возможностью удаленного доступа через браузер.
Когда речь заходит о производительности одноплатных компьютеров, чаще всего внимание уделяют процессору, объему оперативной памяти или системе охлаждения. Однако в реальных сценариях использования скорость работы системы очень сильно зависит от накопителя. Именно накопитель влияет на время загрузки ОС, скорость установки пакетов, работу Docker-контейнеров, баз данных, браузера и общую отзывчивость системы.
Кто не знает, Lectronz — это маркетплейс товаров от создателей опенсорсного ПО и самодельной электроники. Большинство наших селлеров — это не заводы и не стартапы с крупным финансированием, а обычные инженеры, независимые дизайнеры и электронщики-любители, которые работают у себя дома, в гаражах или крохотных мастерских.
Некоторые зарабатывают этим на жизнь. Другие продают лишь по несколько плат в год. Третьи собирают с десяток экземпляров просто потому, что создали нечто полезное и хотят поделиться с другими. Иногда такие эксперименты перерастают в реальный бизнес. Как никак, каждый Arduino должен с чего-то начинаться.
Но Европейский Союз пошёл наперекор этим людям, введя новые правила упаковки, которые грозят разрушить устоявшуюся экосистему инноваций, лишив мастеров и микро-предпринимателей их работы и средств к существованию.
Но фактически эта угроза даже ещё шире. Под удар попадают художники, ремесленники и другие мелкие бизнесы, продающие плоды своего труда.
Теперь можно управлять машинкой в пределах комнаты, но для выезда за её пределы, хотелось видеть, куда движется устройство на экране. Чем я и начал заниматься дальше.
Полгода назад я решил не кастомизировать очередной Armbian под конкретную плату, а собрать полноценную ОС: свой build-движок уровня Cargo, свою оболочку на QML поверх вложенного Wayland-композитора — и универсальность как главную ставку: одна система для одноплатников, планшетов и ПК. Первая плата — Orange Pi Zero 3W.
В статье — архитектура, где различия между устройствами живут в данных, а не в коде движка; реальный прогон сборки образа с точными цифрами по каждой из 14 стадий; и то, что обычно не показывают в анонсах — три production-краша с разобранными причинами (SIGSEGV в движке QML, AppArmor против snap-песочницы, macOS tar, портящий Wayland-модуль) и три находки первой живой загрузки на настоящем железе.
Embedded Swift — это подмножество Swift, предназначенное для работы с низким потреблением ресурсов, что позволяет ему работать в ограниченных средах, таких как микроконтроллеры. Используя специальный режим компиляции, Embedded Swift создает значительно меньшие исполняемые файлы по сравнению с обычным Swift. Хотя это и подмножество полного языка, подавляющее большинство возможностей Swift работает в Embedded Swift точно так же. Дополнительная информация описана в документе «Видение Embedded Swift».
Embedded Swift быстро развивается. После наших обновлений об улучшениях Embedded Swift в Swift 6.3 в конце прошлого года, этот пост описывает ряд дополнительных улучшений, сделанных в предстоящем выпуске Swift 6.4. Вы можете опробовать их уже сегодня, используя снапшот разработки Swift.
Улучшения языка
Embedded Swift продолжает расширять свое подмножество языка, включая все больше аспектов «полного» Swift, что упрощает обеспечение совместимости существующих кодовых баз Swift с Embedded Swift. Многие из этих функций имеют динамический аспект, что означает их влияние на производительность во время выполнения (например, из-за косвенных вызовов) и размер кода (из-за необходимости дополнительных метаданных). Однако это влияние проявляется только там, где эти динамические функции языка действительно используются: код, критически важный к размеру и производительности, может избегать их, например, включив предупреждения в группе диагностики PerformanceHints.
Обобщенная поддержка экзистенциальных (any) типов
Разработка такого рода для меня совершенно новый опыт, поэтому, периодически, ловлю откровенный «тупняк» от решений, которые нужно применять в этой области.
Продолжаю рассказывать о том, как делаю ровер с управлением по сети.
Полный гайд по сборке радара для мониторинга присутствия в помещении человека и даже просто его дыхания.
Общий механизм выглядит так: ESP32-S3 измеряет параметры канала Wi-Fi 100 раз/сек, а Raspberry Pi их анализирует, в реальном времени выводя результат в браузере. Эта система обнаруживает абсолютно неподвижно сидящего человека по одному только движению его грудной клетки во время дыхания — без каких-либо камер, датчиков PIR или носимых устройств.
В картине мира, представляемой школьным образованием, существует «слепое пятно» в области принципов проектирования цифровой электроники, между физикой и программированием. Курсы роботики и ардуино это слепое пятно не закрывают, так как сводятся к программированию готовых чипов и их интеграции с сенсорами и актуаторами, то бишь проектированию систем.
Основные условия к проекту - это возможность собрать ровер из готовых модулей, которые можно найти на известных площадках, прошить микроконтроллер простым drag-and-drop и записать OS на SD Card.
История о том, как я пытаюсь сделать ровер.
❓Что это такое?
Raspberry Pi — это серия одноплатных компьютеров на базе архитектуры ARM, предназначенных для обучения программированию, прототипирования электроники и создания компактных вычислительных систем.
Космический аппарат не обязательно должен весить сотни килограммов и стоить как небольшой завод. Иногда достаточно платы размером с ладонь, Raspberry Pi, радиоканала и команды, которая готова несколько месяцев отлаживать термостабилизацию, прошивку и связь с орбиты.
В июле прошлого года я рассказывал, что мы готовим к запуску спутник с бортовым компьютером, к которому можно будет подключаться по SSH. Прямо как к нашему VPS, только он летит над головой со скоростью 7,8 км/с. Звучало как фантастика, но мы это сделали.
Сейчас расскажу, что из этого вышло на самом деле, почему мы ушли от предыдущего форм-фактора и что такое TriSat — платформа, которую мы выбрали для нашего космического эксперимента.
В прошлой статье мы рассмотрели, как создать простой синтезатор на основе Raspberry Pi Pico. Звуки на основе синусоиды интересны, но хочется получить звук реального инструмента с его уникальным тембром.
Если вы думаете, что достаточно просто проигрывать записанный звук для каждой ноты, то, по крайней мере, для Raspberry Pi такой подход не сработает из-за ограниченных ресурсов. А вот использование звуковых шрифтов (SoundFont), которые придумали ещё в прошлом веке, поможет решить задачу.
Изобретать велосипед и реализовывать обработку SoundFont-файлов с нуля мы не будем, а воспользуемся готовой библиотекой TinySoundFont.
Изучение технологии SoundFont и то, как устроены звуковые банки вообще, даёт много в понимании синтеза звука.
В этой статье мы подключим библиотеку TinySoundFont к Raspberry Pi Pico, устраним главный недостаток библиотеки — загрузку всего SoundFont в оперативную память, и заставим синтезатор читать семплы напрямую из флеш-памяти.