Одноплатный компьютер компактного размера
Stratum 1 NTP-сервер на Raspberry Pi в 2025 году: DCF77 + GPS/PPS, chrony, libgpiod v2, когда все туториалы по «точному времени на Raspberry Pi» сломаны на современных системах. Разбираю почему — и показываю как сделать правильно.
Ресурсы современных одноплатных микрокомпьютеров вполне могут синтезировать речь с приемлемым качеством, используя технологии нейросетей. В этой статье пример кейса с добавлением «голоса» к отечественному микрокомпьютеру Repka-Pi 4.
Используем программные синтезаторы речи (TTS, Text-to-Speech) eSpeak NG и Pipe.
Вы сможете использовать приведённые в статье коды сервера синтезатора речи, созданного на базе Piper и FastAPI. Этот сервер запускается через systemd автоматически при включении питания Repka-Pi и получает запросы на синтез речи от внешних клиентов через HTTP. Получив такой запрос, сервер ставит его в очередь на «озвучивание». При этом клиент может не дожидаться окончания синтеза, а продолжать свою работу.
Смотрел вчера во время ужина новости по ТВ — опять атаки БПЛА, опять разрушения, пострадавшие. Вспомнил новость, что Бюро 1440 запустило первую часть низкоорбитальной группировки — 16 спутников «Рассвет» — и обещает в этом году довести количество спутников до 256. Кстати, я думал, что название 1440 появилось от количества минут в сутках, оказалось нет: один сотрудник из 1440 сказал, что 1440 оборотов вокруг Земли совершил первый искусственный спутник — тот, который делал «бип-бип». Ну ладно, это лирика. Подумал: как можно прекратить эти атаки? Может, БПЛА нужно не сбивать и не глушить радиосигнал, а просто хакнуть? Так родилась идея, которая изложена ниже.
Рассматривается гипотетическая, но технически обоснованная система противодействия беспилотным летательным аппаратам (БПЛА), использующая спутниковые средства обнаружения и российскую низкоорбитальную спутниковую группировку «Рассвет» (Бюро 1440) как ретранслятор сигнала взлома. Основное внимание уделяется архитектуре, физическим принципам работы и элементам, уже доказавшим свою эффективность в открытых исследованиях. Система носит рабочее название «Квазар».
Введение: ограничения классических подходов.
Традиционные средства радиоэлектронной борьбы (РЭБ) с БПЛА сталкиваются с тремя фундаментальными ограничениями:
Радиогоризонт: наземные станции обнаруживают и подавляют цели только в пределах прямой видимости (до 30–50 км для высотных аппаратов).
Энергетика: мощность сигнала обратно пропорциональна квадрату расстояния; воздействие на десятках километров требует антенн метрового размера и киловаттных передатчиков.
Из любопытства была у меня идея попробовать снять показания со счётчика удалённо, но так как был уже установлен древний дубовый счётчик Энергомера СЕ102, то вкладываться в замену не хотелось. Однако межповерочный интервал начал подходить к концу и я начал задумываться насчёт замены счётчика на более продвинутый (с интерфейсами связи). Начал выбирать варианты в виде LoRaWan, Zigbee, RS-485, но оказалось, что по современному законодательству счётчики электроэнергии меняет ресурсоснабжающая организация (так называемый «гарантирующий поставщик»). С надеждой ждал, что электрик придёт и поставит современный навороченный счётчик с кучей интерфейсов, но всё оказалось не совсем так...
Представитель ресурсоснабжающей организации установил новый счётчик МИР С-05.10-230-5(80)-G2Z1B-KNQ-S-D.
У меня уже были статьи, посвящённые эмуляции «Ну, погоди!». Цель этой статьи — рассказать, с чем я столкнулся при переносе моего эмулятора на Linux, и почему вообще я не воспользовался готовым решением. Статья может послужить туториалом для тех, кто хочет начать разбираться в библиотеке SDL2.
Всем привет, дорогие читатели! Расскажу вам о том как сделать интернет-радио на «скорую руку» без особых хлопот.
Последнее время я экспериментировал с AI-агентами на Raspberry Pi 5.
И довольно быстро столкнулся с проблемой: большинство существующих агентных фреймворков оказываются слишком тяжёлыми для небольшого железа.
Итак, я решил довести до реально работающего проекта превосходный эмулятор синтезатора Roland JV880. Это рэковый модуль (без клавиатурный), сделанный на базе синтезатора JV80. Соответственно он поддерживает все карты расширения этого синтезатора и почти все MIDI команды.
Цель статьи – объяснить разницу между CEF и WPE после года работы с этими фреймворками, предоставить инструкцию сборки и запуска полноценных JS+HTML+CSS веб-страниц с WPE на RaspberryPi 5 с zero-copy в 60+ FPS на FullHD. Посетовать, что такое нельзя сделать вместе с CEF. В конце мы будем иметь:
WPE для arm64 и amd64, OpenGL пайплайн вместе с EGL, работать всё это будет на встроенной системе Wayland. Wayland не должен никого пугать, на RaspberryPi 5 он идёт сразу в коробке, так что вы можете запускать и приложения на Wayland, и без перезагрузки приложения на X11. Но WPE zero-copy работает ТОЛЬКО с Wayland. Код будет представлен на языке С++.
Хочу поделиться опытом разработки двупортового конвертора USB2RS485. Зачем изобретать повторно велосипед расскажем в статье. Посчитаем сколько потрачено.
Мне не давала покоя одна по‑своему детская затея. А что, если дать условному ChatGPT тело и возможность им управлять? Чем он займется? Конечно, это легко проверить в несложной симуляции, и все зависит от тонкой настройки промпта. Но я не смог совладать с интересом понаблюдать за тем, как LLM (совершенно не предназначенная для этого) попытается понять пространство и выполнить несложную задачу.
Я – программист и редактор интернет журнала, где мы изучаем влияние ИИ на мир и обоснованно его критикуем. Представляю вам процесс создания и настройки робота с "мозгом" от GPT‑like модели. Ссылка на репозиторий будет ниже, там хорошо проработал readme и шаги по настройке окружения. Кстати, все работает, но с оговорками. Предлагаю ознакомиться более детально, возможно, это вдохновит вас на похожий проект, да и в целом здесь будет много полезной информации.
Начинаем эксперимент, суть которого – проверить:
– Достаточно ли мощности AI (LLM), чтобы оживить робота без скриптов.
– Будет ли AI выполнять неэтичную команду типа "найти и убить человека".
Когда у меня появилась теплица, первым желанием было автоматизировать всё, что можно: контроль температуры, управление вентиляцией, полив, освещение. Готовые решения либо стоят дорого, либо замкнуты в экосистеме одного производителя, либо не дают нужной гибкости. Поэтому я решил создать собственную систему по автоматизации управления процессами в теплице. Также у меня было много бесхозных контроллеров ESP8266/ESP32, которые нужно было куда‑то «пристроить».
В этой статье расскажу о концепции проекта, его архитектуре и обзорно покажу веб-интерфейс. В следующих частях разберу каждый компонент подробнее.
В этой статье я расскажу, как сделать своими руками две умные колонки, полностью поддерживающие русский язык:
1) На микроконтроллере esp32s3, используя XiaoZhi
2) На Raspberry Pi автономную голосовую колонку с камерой, которая будет работать и распознавать всё, что не только слышит, но и видит перед собой, даже при отсутствии Интернета! С локально запущенными моделями ИИ, связка Ollama+Gemma3:1b+Moondream+OpenWakeWord+Whisper.cpp+Silero TTS
А также расскажу, как подключить обе эти колонки к Home Assistant для управления устройствами умного дома.
Продолжение статьи про сборку мини-беспилотника в домашних условиях на основе открытой визуально-языковой модели qwen2.5vl без дополнительного обучения, только на основе текстового чата с моделью. Теперь практическая часть: сборка, настройка, тесты...
В этой статье я хочу поделиться своим опытом настройки подключения canbus модуля с контроллером MCP2515 к одноплатнику OrangePi 4 Pro. Дальнейшее описание основано на экспериментировании, общении с чат-ботами, и изучении руководства пользователя OrangePi_4_Pro_A733_User Manual_v1.4
Как известно в экосистеме Raspberry pi присутствует множество различных шилдов, и canbus не является исключением. На просторах сети достаточно статей на эту тему. Например здесь описано, как подружить MCP2515 CAN Bus Module с Raspberry pi zero. В нашем случае эта статья также будет полезной. Orange pi как и Raspberry GPIO оперируют 3.3V. А на MCP2515-модуле находится трансивер TJA1050, которому нужно подавать 5V. Есть уже готовые решения, но мы не ищем легкого пути, иначе бы и эта статья не появилась бы. Но основная проблема интеграции canbus-контроллера с OrangePi 4 Pro кроется в отсутствии скомпилированных драйверов для canbus в Orange pi OS для чипа Allwinner A733.
Доступно про протокол CAN можно почитать, например, в этой статье или более основательно в стандарте ИСО 11898-1.
В современном мире технологии распознавания речи используются очень широко. Например, они нашли применение в системах управления умным домом, в устройствах IoT, при управлении различным оборудованием. Наличие в одноплатных микрокомпьютерах портов вводы/вывода и промышленных интерфейсов позволяет управлять устройствами голосом.
В статье рассказано, как настроить локальное (автономно работающее) распознавание речи в реальном времени на микрокомпьютере отечественного Российского производства Repka-Pi 4 Optimal, на борту у которого есть всего 2 Гбайт оперативной памяти.
Рассмотрим такую работу на конкретных примерах и разберём подробно, как это работает. Дальше простор для фантазии и создания своих проектов открывается безграничный.
Raspberry Pi разных поколений — одноплатник, переживший, и вполне успешно, несколько серьезных передряг: пандемийный дефицит компонентов, глобальные проблемы с логистикой и появление достойных конкурентов. Несмотря ни на что, эти зеленые платы много лет подряд разлетались как пирожки. Они становились основой для домашних серверов, ретро-гейминга, образовательных наборов и даже промышленных решений. Причина такой живучести простая: удачный баланс возможностей, открытой экосистемы и цены, которая долгое время оставалась доступной для большинства.
Но в последние годы ситуация стала меняться. Цены повысились, а объемы производства снизились, не в последнюю очередь из-за дефицита компонентов. Последствия не заставили себя ждать. В начале 2026 года фонд Raspberry Pi объявил о возвращении в производство модифицированной версии четвертой модели, выпущенной еще в 2019 году. В новой ревизии используется два отдельных чипа оперативной памяти вместо одного пакета большей емкости. Решение стало прямым следствием проблем на рынке RAM: рост цен и нестабильность поставок сделали прежнюю конфигурацию экономически невыгодной.
Дроны, которые работают на GPS, глушатся и это большая проблема для летательных аппаратов. Сигнал от спутников GPS проходит около 20 000 км и достигает антенны дрона с минимальной мощностью. Любая наземная глушилка, излучающая шум на частотах L1/L2/L5, для приемника дрона оказывается в тысячи раз громче спутников. Приемник слепнет, дрон теряет координаты, переходит в аварийный режим и сносится ветром.
И поэтому нам нужна MVIO (Monocular Visual Inertial Odometry).
Это технология, которая позволяет дрону понимать свое положение в пространстве, используя только одну камеру и IMU. В этой статье мы разберем реализацию такой системы на C++. Мы увидим, как объединить видеопоток и данные акселерометра в реальном времени, используя фильтр Калмана и библиотеку OpenCV.
Переработка проекта Mini Tower Kit для Rasberry Pi 5 под Rasberry Pi 4 с приятным тюнингом или когда Pi 5 не завезли, а руки всё равно чешутся
Сегодня мы рассмотрим на практике 13 летнюю историю разработки Raspberry Pi. У меня есть экземпляры каждого поколения Pi, от оригинальной модели из 2012 года, до Pi 5, которая вышла чуть больше года назад.
В этой статье мы изучим, что менялось от поколения к поколению, как менялись их производительность и энергопотребление, проведя несколько тестов.