Comments 25
Вытесняя с рабочих мест, наверное
Роботы стоят дорого и они, как и мобильники, с течением времени будут становиться более функциональными, поэтому их цена снижаться не будет. Купив несколько роботов, их можно отправить на работу/сдать в аренду, а заработанные ими деньги получать себе. Такое будущее, я думаю, наступит лет через 20-30
А велик ли штат в этой лаборатории?
Экспертиза шарится, у нас много партнёров, в том числе не в Москве. На счёт полностью своего: основной вопрос зачем? Дешевле не будет, объемы продаж только в России никогда не позволят выйти на объёмы конкурентов и они в итоге выиграют за счёт низкой цены.
На счёт легко или сложно сделать робота, то ответы легко и супер сложно одинаково справедливы. Также как каждый сейчас может написать програмку, все зависит от того что она(он) должна делать
В снегоуборщике главная сложность это автономность 5 го уровня и полная безопасность для домашних зверушек и детей. Но скоро должны начать появляться, только сначала в местах в которых дворники получают прилично больше наших)
Каким образом локализация помогает повысить надёжность? Небольшие партии хуже тестируются, реже обновляются. У них меньше комьюнити и команда разработки… такое может прокатить на нишевых рынках, где все примерно так работают, но не на массовом рынке
Я хз что там с инфраструктурой, но мы в иннополисе запилили снегоуборщик. Работает норм, пока никого не сбил. По автономности мы его питаем от двс генератора чтобы не замёрз и работал по 4 часа без передышки ну и изначально у него есть 3д карта для понимания где тратуар,а где дорога. Самое дорогое на нем это лидар для объезда и детекции машин,пешеходов и животных. В целом для роверов особой среды не нужно, хороший пример Яндекса. Но есть одно жирное но!, они могут ездить там где есть безбарьерная среда, а это почти нигде в России.
Наша лаборатория находится как раз в "остальной России" в 4000 км от Москвы и на сегодня мы делаем гораздо более крутые вещи чем стандартные поделки на лидарах. Проблем только две - первая это практически нет пригодных для работы сотрудников, вторая - сложности с финансированием а на самоокупаемость мы еще не вышли.
У сбера второй проблемы точно нет, но то что показано в фильме это унылые древние технологии.
Быстро выяснилось, что робот сталкивается со стеклянными перегородками в офисе.
Когда робот приближается к зеркалу, он датчиками видит свое отражение и воспринимает это как препятствие? Если так, тогда робот не будет сталкиваться с препятствиями, пусть даже в зеркале.
Или датчики , лидары не видят отражение в зеркале?
Лидар в зеркале видит двойное расстояние до препятствие по законам физики. Мы разработали и обучили нейросеть, которая сегментирует и локализует в пространстве зеркало.
Вопрос не про лидар , который понятно видит в зеркале двойное расстояние. Простите, спрошу еще раз :
Вопрос почему " робот сталкивается со стеклянными перегородками ".
Если даже он не распознает перегородку (слишком тонкая) на зеркале, при приближении он должен увидеть приближающееся свое тело и не столкнуться с самим собой из зеркала.
Если перегородка не даёт ему увидеть себя (слишком габаритная), то лидар тогда должен видеть эту перегородку.
Правильно рассуждаю?
Неправильно. Лидар расположен в глубь робота и имеет слепую зону перед собой, поэтому если бы он мог приблизиться к стеклу вплотную он себя бы все равно не увидел. А так робот раньше коснется корпусом зеркала чем сойдется двойное расстояние.
Спасибо за ответы!
Если можно, позанудствую последний раз, Вы говорите, что лидар расположен в глубине тела робота?
Но позвольте, зачем его прятать вглубь? Лидар должен быть как военачальник на коне или на возвышенности - видеть все "вокруг".
А если так у вас получилось - запрятать поглубже лидар в тело (предположу с долей юмора, что б не украли или не разбить его при столкновении), то м.б. руководствоваться обычными утра-звук датчиками при опасном приближении? Мне же зеркала в вашем офисе жалко, поймите меня правильно. А лидар, да, надо прятать глубже, он и в 21г остается дорогим прибором.
(с) М. Горький "Глупый пингвин робко прячет тело жирное в утесах... Только гордый Буревестник реет смело и свободно над седым от пены морем!"
Привет из сберавтотеха ^__^
Видели вашего возможного робота-доставщика(одну из версий которая утекла случайно в какие-то соцсети) — оно прекрасно)
Лаборатория робототехники Сбера: взгляд изнутри