Comments 13
Пока не густо в магазине, и цены кусаются, но думаю, надо брать
И да, очень интересно было почитать перевод Гитхаба. Для желающих ознакомиться с оригиналом линк.
Гифки повеселили :)
Ожидание:
Смотрите, какой милый
Реальность:
Я своего кота ещё на кикстартере заказывал, когда там компания началась. В марте прошлого года приехал.
Если вы фанат робо-собаки от Boston Dynamics и хотели бы завести дома его маленькую копию, вам в помощь OpenCat.
У Boston Dynamics был раньше проект Little Dog
https://www.youtube.com/watch?v=UIipbi0cAVE
Сейчас не понятно, что с ним
доступных роботизированных домашних животных
Aibo?
Давно не следил. Оно внутри всё ещё огромный массив заранее записанных движений (которых не так много влезает на ардуинку)? Или прикрутили IK?
Я много пересмотрел подобных проектов, плюнул, сделал свой на esp32: https://youtu.be/cCIKNy16uMQ
заказывал (тоже на кикстартере) конструктор робособака от mangdang, тоже прикольная игрушка, софт на гитхабе.
Устроена остроумно просто, 12 серво моторов, управляются через микросхему PCA9685 (16-ти канальный 12-ти битный ШИМ контроллер), который, в свою очередь, программируется через raspberry-pi используя модель четырехногой кинематики из проекта CHAMP. Имеется возможность подключить лидар и поиграться со СЛАМ (нужен образ с ROS) или подключить OAK-D-Lite (это камера с нейропроцессором) и поиграться с распознаванием. Также есть более простой образ, где собакой управляешь удаленно через PS4 контроллер (ну это просто безусовно передвигаться, как машинка на радио управлении)
OpenCat — создай своего робокотика