Начало

Получилось так, что с недавнего времени я обзавелся личным электротранспортом, который называется моноколесо. Долго я шел к этому, но все же решился и ни о чем не жалею, даже наоборот, испытываю полный восторг от поездок на этом сногсшибательном транспорте. А еще очень люблю поездки на природу, а езда на моноколесе умножают эту любовь на 100500. Но есть одно «НО», и об этом далее...

Мой верный электрический "конь"

Поездка на моноколесе, особенно на природу, приносит много удовольствия. Ни с чем не сравнится это чувство полета и свободы, когда ты едешь по грунтовой дороге, светит солнце, а вокруг тебя поля и зеленый лес. И расстраивает лишь то, что в поле нет розетки, откуда бы ты мог подзарядить свой электротранспорт. Я решил исправить эту проблему.

Решение проблемы

Само собой, в качестве источника электрической энергии в поле, самым рациональным и эффективным способом будет использование солнечной генерации, а именно, фотоэлементы. Еще мы должны учесть, что проектируемая зарядная станция должна иметь компактный вид и малый вес, чтобы не отягощать пользователя во время трипа на природу.

Что нам потребуется

  1. Солнечная панель в компактном раскладном форм-факторе.

  2. Силовой преобразователь.

  3. Система контроля/мониторинга зарядки.

Приступим к делу

В моей реализации были применены те компоненты, которые имелись у меня в наличии, поэтому иногда может показаться, что применение тех или иных компонентов экономически не целесообразно, и можно было применить более простое решение.

1. Сборка солнечной панели.

Для сборки портативной складной солнечной панели я выбрал высокоэффективные фотоэлементы SunPower C60 125x125, мощностью 3,3 Вт на элемент. Благодаря своей конструкции они имеют эффективную площадь облучения, заявленный КПД 21,8%.(Спецификация).

Преимущества этих фотоэлементов

  • Максимальный захват света
    Конструкция ячейки SunPower с расположением токопроводящих элементов на задней части ячейки оставляет всю переднюю поверхность открытой для светового излучения, что позволяет на 10% увеличить зону облучения по сравнению с обычными ячейками.

  • Превосходные температурные характеристики
    За счет более низких температурных коэффициентов, ячейки SunPower генерируют больше энергии при более высоких температурах по сравнению со стандартными солнечными элементами c-Si.

  • Отсутствие деградации фотоэлементов, под действием солнечного излучения
    Солнечные элементы SunPower n-типа снижают не более 3% от их первоначальной мощности, после длительного воздействия солнечного излучения, поскольку они не подвержены деградации, как обычные c-Si ячейки p-типа.

  • Широкий спектральный диапазон преобразования солнечного излучения
    Элементы SunPower улавливают больше света из синей и инфракрасной частей
    спектра, обеспечивающий более высокую производительность в пасмурную погоду и в условиях низкой освещенности.

  • Широкий спектр применения
    Элементы SunPower обеспечивают надежную работу в широком спектре применений в течение многих лет.

Пачка фотоэлементов SunPower C60

Для монтажа ячеек я использовал листы монолитного поликарбоната толщиной 1 мм и размерами 285 x 405 мм. Предварительно на бумаге формата A3 сделал шаблон размещения фотоэлементов с зазором 5 мм. Затем с помощью специальной шины для пайки фотоэлементов выполнил последовательное соединение шести элементов, соблюдая полярность. Во время пайки фотоэлементов важно выдерживать температурный режим в 280 °C. Все работы должны выполняться в латексных перчатках, чтобы избежать загрязнения рабочей зоны фотоэлементов. После спайки элементов они аккуратно переносятся на стекло и прикрепляются к нему обычным упаковочным скотчем, желательно миллиметровым.

Один элемент панели в сборе 20 Вт

Далее, все пять собранных солнечных панелей соединяются в единый массив. Соединение последовательное, при таком соединении на выходе будет генерироваться напряжение холостого хода 20 В, максимальный ток короткого замыкания будет равен 5,5 А (согласно моим замерам). Соединение панелей выполняется гибким акустическим проводом 16 AWG/ 1.5 mm².

Тест массива солнечных панелей, светодиодный прожектор в качестве нагрузки. Кроссовок для загадочности.

После проверки работоспособности солнечной панели, можно её упаковать в водонепроницаемый складной чехол. Описывать процесс кройки и шитья здесь я не стану.

Так выглядит полностью собранная солнечная панель в сложенном виде

Уфф. С изготовлением солнечной панели мы закончили, идем дальше.

  1. Силовой преобразователь.

Одним из важных элементов портативной солнечной зарядной станции является повышающий преобразователь. Дело в том, что солнечная панель может обеспечивать необходимый уровень генерируемой мощности, необходимой для зарядки, но, при этом, выходное напряжение панели будет составлять всего 20 В, а для зарядки аккумулятора моего моно колеса необходимо иметь максимальное напряжение зарядки 84 В. Поэтому нам нужен повышающий преобразователь, чтобы нормально запустить процесс зарядки аккумулятора. Да, мы теряем в КПД, но от этого никуда не деться.

Признаюсь честно, я не стал изобретать велосипед и применил готовое решение с некоторыми модификациями. Хотя первая версия имела самодельный преобразователь, но в итоге я от него отказался в пользу готового решения (в том числе и по экономическим причинам).

Повышающий преобразователь на базе драйвера TL494C

Как я уже говорил выше, данный преобразователь требует небольшой модификации для моих целей. Дело в том, что он рассчитан на диапазон выходного напряжения 10 - 60 В, а мне требуется 73 - 84 В. Чтобы реализовать задуманное, нам нужно заменить несколько элементов на плате.

Принципиальная схема преобразователя

Выполняем следующую модификацию:

  • Силовой транзистор G1 необходимо заменить на IRF540N, т.к. у него максимальное напряжение сток-исток 100 В, а у установленного NCE8290 - 82 В.

  • Конденсаторы CE3 и CE4 меняем на конденсаторы с большим номиналом по напряжению (100 В).

  • В цепи обратной связи, резистор R5 нам нужно заменить на номинал 100 Ом

Далее нужно подключить уже модифицированный преобразователь к источнику питания и отрегулировать выходное напряжение 84 В, с помощью подстроечного резистора RV1.

  1. Придумываем и собираем Систему контроля/мониторинга зарядки

Дорогой читатель, если ты дошел до этого пункта, то ты просто молодец! Продолжаем)

В действительности, уже на пункте № 2 этой статьи система солнечной зарядки уже может функционировать. Но без смарт-функций пользователь системы лишается некоторой информации, которая бы помогла для выполнения более эффективного использования солнечной зарядной станции. Например, ток панели — этот показатель является индикатором правильного расположения панели относительно солнца.

ESP32 примеряет место на будущей плате

В качестве «мозга» смарт модуля использован популярный микроконтроллер ESP32. Данный контроллер уже имеет на борту встроенный Bluetooth, что является большим плюсом, ведь для связи с модулем мы будем использовать Bluetooth. Основная информация будет отображаться локально на корпусе модуля с помощью цветного LCD дисплея ILI9341.

Ниже представлена разработанная схема смарт модуля солнечной зарядной станции.

Основные функции смарт модуля:

  • Измерение тока солнечной панели.

  • Изменение тока зарядки на выходе преобразователя.

  • Измерение напряжения солнечной панели.

  • Измерение напряжения на выходе преобразователя.

  • Накопление статистики по основным параметрам.

  • Отображение данных на дисплее.

  • Коммуникация по Bluetooth с мобильным приложением.

  • Автопоиск точки эффективности солнечной панели.

Принципиальная схема смарт контроллера
Рендер платы
Рабочий прототип платы смарт модуля

Для измерения токовых цепей используются токовые датчики на эффекте Холла ACS712ELCTR-20A-T. Почему именно такие? Просто у меня их много.

Немного о подключении контроллера в цепь преобразователя и солнечной панели. Там ничего сложного нет. Разъем U6 - это подключение токового датчика выходной цепи преобразователя (84 В), U6/2 - вход +84 В, U6/1 - выход (подключение к моно колесу). U8 - подключение токового датчика солнечной панели, U8/2 - вход (+) от солнечной панели, U8/1 - выход на преобразователь (+). U10 - GND.

Управление преобразователем выполняется через оптрон U7, выход оптрона подключен к CN4 через резистор 10к. CN4/1 - подключается к выводу 8 микросхемы драйвера TL494С, CN4/2 - подключается к выводу 1 микросхемы драйвера TL494С.

С помощью FreeCAD был спроектирован корпус устройства:

Рендер корпуса устройства

Затем корпус был напечатан на 3D принтере:

Распечатанная модель корпуса

Видимый результат

Данная солнечная зарядная станция была создана в начале лета 2023 года и исключительно ради удовольствия. Но признаюсь честно, после эксплуатации в течении всего лета и немного осени, данная конструкция превзошла все мои ожидания, хотя я был настроен немного скептически. Далее будет еще немного фото.

Тест системы солнечной зарядки моноколеса

Выше на фото я тестирую зарядную станцию в полевых условиях. Я уехал на моно колесе далеко от дома, высадив аккумулятор на 80% и смогу вернуться только после подзарядки. 2 часа зарядки и чудесного отдыха на берегу озера дали мне шанс вернуться домой.

Зарядка моноколеса в сентябре 2023 г. Тест в осенний период
Работа смарт контроллера
Работа смарт контроллера
Тест солнечной зарядной станции в пасмурную погоду

Для конфигурации смарт-контроллера и отображения данных зарядной станции было разработано мобильное приложение для Android. В данный момент у него простой функционал, но есть некоторые идеи по расширению.

Скриншот мобильного приложения системы солнечной зарядки
Солнечная панель в рюкзаке.

Немного о мобильности зарядной станции: на фото видно, что панель в сложенном виде легко помещается в рюкзак среднего размера.

Дополнительные возможности

Было бы глупо не предусмотреть возможность зарядки или электропитания других устройств, с учетом номинальной мощности панели 100 Вт. Для зарядки или питания устройств по USB была куплена плата преобразователя XFW-KC42-2 с протоколами зарядки QC-2.0/QC3.0, которая с моментальной скоростью заряжает современные смартфоны и позволяет запитать некоторые ноутбуки. Для некоторой стандартизации подключения в качестве разъёма подключения солнечной панели используется разъем XT60, который с легкостью позволяет менять подключаемые модули.

Дополнительный модуль на XFW-KC42-2
Использование дополнительного модуля XFW-KC42-2 для зарядки смартфона

Заключение

Спасибо всем, у кого хватило сил дочитать эту статью до конца. Надеюсь, вам понравилось. В этой статье я не преследовал цели углубления в тонкости проектирования данной системы, просто хотел поделиться результатом. Я не думаю, что кто-то захочет повторить данный проект, уж больно специфическая задача здесь реализована. Но на всякий случай прикреплю ссылки на исходники в конце статьи.

Исходник проекта печатной платы

Принципиальная схема

Исходный код микро ПО смарт контроллера

Мобильное приложение

STL файлы модели корпуса