Современные дорогие автомобили, нашпигованные электроникой от колёс до крыши, умеют парковаться в указанном месте и автоматически соблюдать полосу движения. Google и прочие ведут эксперименты с полностью автономными автомобилями.
Обычный студент в наши дни не может позволить себе такую машину. Но зато у него есть Android-смартфон и Arduino. Как показывает проект Android-Car-duino, этого вполне достаточно. По крайней мере, для игрушечной машинки
Студенты университета Гётеборга получили задание сконструировать что-нибудь, используя одноплатный компьютер, веб-камеру и программный пакет OpenDaVinci.
Димитрис Платис (Dimitris Platis) с однокурсниками подошли к процессу творчески и рискнули изменить предлагаемый набор компонентов. Сделанная конструкция выглядит знакомо для каждого, кто имел дело с Arduino. На схеме она показана без ходовой части.
К плате Arduino MEGA подключены три ультразвуковых датчика: два спереди, а один в заднем бампере автомобиля. Аналогичным образом располагаются три инфракрасных датчика. Гироскоп и платы гиростабилизатора с девятью степенями свободы завершают комплект датчиков, они вмонтированы в шасси.
В качестве бортового компьютера используется телефон под Android. На нём работает программа компьютерного зрения OpenCV, а команды на поворот руля передаются по Bluetooth.
Микроконтроллер ATtiny85 отвечает за повороты, торможение и подсветку дороги.
Авторы опубликовали в репозитории на Github документацию и код для Arduino под свободной лицензией (см. также репозиторий smartcar_core).
Парковка
Соблюдение полосы движения
Объезд препятствий
