Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 7
Средствами MATLAB …
А если матлаба нету, что тогда делать?
Переход tf->ss неоднозначен.
Да, и об этом упомянуто в разделе «Непрерывная модель в форме пространства состояний»
На схеме сплошная стрелка, которая символизирует однозначное преобразование.
одна и та же ПФможет быть представлена в форме пространства состояний разными вариантами коэффициентов матриц A, B, C, D.
А еще матрицами разных размерностей.
На мой взгляд, MATLAB успешно делает tf->ss преобразования, принадлежащие одной и той же динамической системе. В этом однозначность преобразования.
Виды моделей пространства состояний могут отличаться, как и наборы дифференциальных или разностных уравнений одной и той же системы, в этом возможная неоднозначность вида модели, но не ее динамических свойств. Примеры различных видов одной системы показаны на рисунке 10.
Если у Вас есть примеры некорректного tf->ss преобразования в MATLAB (создающего модели с разными динамическими характеристиками или с отличающимся распределением корней), пожалуйста, покажите их.
Виды моделей пространства состояний могут отличаться, как и наборы дифференциальных или разностных уравнений одной и той же системы, в этом возможная неоднозначность вида модели, но не ее динамических свойств. Примеры различных видов одной системы показаны на рисунке 10.
Если у Вас есть примеры некорректного tf->ss преобразования в MATLAB (создающего модели с разными динамическими характеристиками или с отличающимся распределением корней), пожалуйста, покажите их.
То, о чём вы говорите, называется эквивалентностью моделе, а не однозначностью.
Хорошо. Тогда перефразирую. Переход tf->ss и другие переходы, отмеченные на диаграмме сплошными стрелками, однозначны” поскольку их модели эквивалентны.
Переходы, отмеченные пунктирными стрелками, “оказываются неоднозначными, а их результаты зависят от выбора структуры оператора и алгоритма обработки данных” [1].
Переходы, отмеченные пунктирными стрелками, “оказываются неоднозначными, а их результаты зависят от выбора структуры оператора и алгоритма обработки данных” [1].
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Реализация моделей динамических систем средствами контроллера