Лаборатория Линкольна Массачусетского технологического института и Университет Нотр-Дам разработали гибкий, похожий на виноградную лозу робот SPROUT (Soft Pathfinding Robotic Observation Unit). SPROUT может «прорастать» в тесных, извилистых пространствах, предоставляя службам экстренного реагирования новый способ составления карт, оценки разрушенных конструкций и поиска выживших.
SPROUT представляет собой герметичную тканевую трубку, которая надувается воздухом и вытягивается. По мере роста трубка может изгибаться и протискиваться в узкие щели, имитируя движение виноградной лозы. На конце трубки установлена камера, с помощью которой специалисты оценивают обстановку, а джойстиком управляют SPROUT. Такая система позволяет спасателям видеть и фиксировать скрытые пустоты, не заходя в опасные зоны.
Три двигателя, расположенные по всей длине «лианы», позволяют SPROUT изгибаться и поворачиваться, а внутренняя система катушек позволяет компактно хранить робота и разворачивать его по мере необходимости. Помимо камер, SPROUT может быть оснащён датчиками для получения изображений, составления карт и оценки рисков внутри разрушенной конструкции.
Традиционные инструменты для поисково-спасательных работ, такие как жёсткие роботы и специализированные камеры, часто не справляются с задачами в зонах стихийных бедствий. Камеры могут исследовать только прямые пути, и часто командам приходится прорубать новые отверстия для доступа, чтобы заглянуть дальше в завалы. Жёсткие роботы подвержены повреждениям в нестабильных, тесных условиях, и их ремонт обходится дорого. Ручное обследование отнимает много времени и сил у спасателей.
SPROUT уже прошёл испытания на тренировочной площадке в Массачусетсе. В ближайшее время планируется провести более масштабные полевые испытания.
Ранее компания Squishy Robotics Inc. из Беркли разработала сферических скелетных роботов, которые могут быть полезными при устранении последствий стихийных бедствий, если оснастить их необходимыми датчиками. В будущем эти роботы могут использоваться в миссиях на Марс или Луну.
