Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Поток Научпоп доступен 24/7 благодаря поддержке друзей Хабра
Комментарии 17
Идея неплоха, но! Во-первых, стоило более подробно комментировать переменные (i,j , k), во-вторых, что за число "40" фигурирует в условиях (я предполагаю, что это разница в освещенности между фоторезисторами на одной плоскости), и в-третьих, как себя поведет данная конструкция ночью? Нацелится на ближайший фонарь ? А если фонарь строго на западе? Утром сможет развернуться к солнцу ?
40 - это тестовое значение, при котором необходимо начать поворот либо первого сервопривода, либо второго. Да совершенно верно, это разница между противолежащими друг другу фоторезисторами.
I, j - это углы поворота двух сервоприводов, с начальными и конечными пороговыми значениями, так как в этой модели конструкции платформа может коснуться поверхности, если не ограничить диапазон.
Переменная k планировалась как константа, в которой и будет храниться значение 40 или другое значение в зависимости от условий на месте использования.
Свет от удаленного условно точечного источника равномерно освещает поверхность. Он ни с какой стороны не ярче.
Верно. Для того, чтобы датчики работали нормально, они должны быть слегка повернуты в разные стороны от оси, перпендикулярной платформе. И разносить их по краям не нужно, как сказано тут:
Располагаться они должны по краям подвижной платформу. С какой стороны более яркий свет – в ту сторону и поворачивается устройство.
Ну да, и фоторезисторы в целом не нужны. Потенциал можно брать с самой солнечной панели. И руководствоваться понятием, что в северном полушарии солнце движется только слева направо. Это очень сильно облегчает алгоритм работы. Кроме того полярная система управления будет куда проще. Учесть с гпс приемника, либо заданные в коде, координаты, рассчитать от времени года траекторию солнца. И собственно большую часть времени гонять установку по одной оси, а наклон основной оси вращения будет корректироваться может пару раз в месяц.
https://habr.com/ru/companies/skillfactory/articles/664276/#comment_24319026
Журнал Радио №5 2002 г.
Для тех, кто хочет просто попрограммировать. Солнечный трекер:
Скрытый текст
я описал в своей книге
Если код в статье - это код из книги, то ой. У нас за такое бьют.
Для того, чтобы вычислить положение Солнца не нужны никакие датчики. Есть формулы.
И точная юстировка платформы.
Уже витают идеи чисто по фану сделать самонастраивающийся гелиостат со спутниковым приемником, компасом и фотоуловителем. Просто бросаешь его в поле, а дальше он сам. На одном из ардуинских форумов всплывала идея освещать северное окно загородного дома зеркалом на полянке. Пока о результатах не слышно.
Ну как бы, в Норвегии уже сделали
https://loveopium.ru/news/bolshie-zerkala-dlya-osveshheniya-temnoj-doliny-v-norvegii.html
В Австралии любители делают гелиостаты для освещения южных окон.
P.S. https://www.devdotblog.com/post/2022-06-16-project-heliostat/ , https://www.iwilltry.org/b/projects/build-a-heliostat-for-solar-heating-and-lighting/
Поддерживаю. Если система стационарная. То нет сложности сориентировать её по сторонам света и запрограммировать наводится на солнце по часам реального времени. Для экономии энергии на работу приводов наведения можно включать их дискретно держа нормаль на Солнце в заданных пределах. Если сделать положение вертикальной оси на Полярную звезду, как в некоторых монтировках телескопов, то поворачивать придётся только по одной оси, корректируя вторую, может и не каждый день. А для датчиков положения могут и сготится электронный компас и угломер, если энкодеры угла поворота, догоро.
Это все для того чтобы не тратить зря энергию на постоянное "шевеление" сервомоторами.
Видео не раскрывает само понятие "солнечный" трекер. Примером работоспособности было бы видео на наклонно-поворотной платформе у окна на прямом солнце.
Вышеприведенный трекер-конструктор, который можно купить для сборки, обладает более правильным датчиком положения солнца. Крестообразная шторка задает угол отклонения от прямого падения лучей для начала доворота. Ну а наличие солнечной панели вместе с датчиками позволит найти оптимум по эффективному углу.
"На трекеры ставят солнечные панели" или Трекеры ставят На солнечные панели?
Работает как трекер для гелиостата? Всё-таки панели - это лишь порядка 20% эффективности, а гелиостат - близко к 100%.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Солнечный трекер на Arduino