Я продолжаю описывать создание I2C-контроллера на Verilog. В предыдущих статьях мы протестировали ядро контроллера который выполняет атомарные функции работы с шиной в т.ч. в пограничных ситуациях типа clock stretching и пр. Теперь необходимо разработать управляющий контроллер для этого ядра, чтобы выполнять необходимые нам функции, но уже на следующем уровне абстракции и стать на шаг ближе к нашей цели - к рабочему коду I2C Controller который мы будем использовать с EEPROM и OLED SSD1306, а далее все это переиспользуем в Zynq и подключим к Linux. 

Всем заинтересовавшимся - добро пожаловать под кат!

^{github.com/fuwei007/Navbot-EN01}

За прошедшие годы мы привыкли ко многим типам шагающих роботов, однако есть один любопытный тип, который до сих пор вызывает эмоции и, в первую очередь потому, что сама концепция такой платформы позволяет любому желающему изготовить даже достаточно габаритного робота, служащего для переноски больших тяжестей, по пересечённой местности, причём, что особенно интересно, — роботы подобного типа могут быть созданы на базе относительно слабых* микроконтроллеров наподобие esp32 — и речь сейчас пойдёт о двуногих роботах на колёсах…

Самая распространённая ошибка в асинхронном Rust — убеждение, что .await означает «подожди, пока операция завершится». Слово в переводе буквально это и значит, поэтому многие расставляют .await после каждого асинхронного вызова, как точки в конце предложений.

А потом оказывается, что сервер обрабатывает один запрос вместо сотни одновременно, мьютекс намертво виснет с одним-единственным вызовом, отмена в select! теряет половину сообщений, и синхронная версия того же кода работает быстрее. Корень всех этих проблем один: .await не означает «жди». Он означает «дай исполнителю право приостановить меня здесь». И пока вы держите в голове первое значение, асинхронный Rust будет вас наказывать.

В статье рассмотрим что компилятор делает с async fn, зачем нужен Pin, как Tokio решает какую задачу опросить следующей, почему std::sync::Mutex в асинхронном коде иногда срабатывает как мина, и почему даже tokio::sync::Mutex может зависнуть.

По результатам написания прошлой статьи у нас получился объемный модуль для реализации функций низкоуровневого управления шиной I2C, который формирует управление линиями SCL/SDA, поддерживает мониторинг шины, ведет передачу и прием данных. В этой статье я предлагаю организовать полноценное вдумчивое тестирование всего что получилось.

Всем заинтересованным - добро пожаловать под кат! 🙂

Существуют весьма простые технологические подходы, позволяющие извлекать достаточную мощность из окружающих природных процессов, и получать на базе этого электроэнергию — и они особо интересны тем, что с технической точки зрения, весьма просты, и позволяют, практически каждому, попытать свои силы, в реализации описанного!

Вы пишете match десятки раз в день. Разбираете Option, матчите варианты enum, ловите диапазоны. Выглядит как switch из Си, только мощнее!

Но задумывались ли вы, что происходит, когда компилятор берёт ваш match с вложенными паттернами, гардами и привязками — и превращает его в машинный код? Там, внутри, лежит целый мир: деревья решений, таблицы переходов, niche-оптимизации, и иногда — один-единственный mov, где вы ожидали десяток сравнений.

Пройдем весь путь от паттерна до ассемблера.

^{RobinLeicester}

Вечное движение... Наверное, великая и несбыточная мечта многих поколений инженеров, живших в течение многих и многих столетий, когда с момента появления первых механизмов, человек задумался о том, что было бы хорошо, если эти механизмы функционировали не ограниченно долго, не требуя внешних ресурсов! 

Со временем, по мере развития науки, стало понятно, что «вечный двигатель», как таковой, невозможен, несмотря на многочисленные попытки его построить. 

Что, впрочем, не исключает возможности «вечного» в целом ряде систем — атомы, при температуре абсолютного нуля, продолжают некоторые колебания, элементарные частицы продолжают движение по своим энергетическим уровням, налоги, два выходных в неделю :-B и т.д.

Попробуем разобраться во всех этих вопросах, и понять, есть ли здесь какие-то полезные возможности?

Наконец-то нашлось вдохновение и время вернуться к старой статье, в которой я изобретал I2C Master Controller, но так и не довел задачу до логического конца. Спустя почти три года много воды утекло, появилось множество возможностей и ряд компетенций и я хотел бы реанимировать решение этой задачи и продолжить рассказ. Перечитав старый материал, я сформулировал обновленную группу задач: переделать I2C Master Controller, снабдив его функциями, которых не было в первой версии, типа clock stretching и burst-режима при этом сопроводив это детальным описанием процесса реализации и объяснением почему были предприняты те или иные действия. После все это воплотить сначала в симуляции, а потом и на реальном железе, с использованием EEPROM и OLED-дисплея SSD1306.

Вобщем, всем неравнодушным к теме цифровой схемотехники, ПЛИС и шине I2C - добро пожаловать под кат! :)

Какое техническое решение является настолько знаковым, что каждое новое поколение инженеров снова и снова возвращается к нему, пытаясь переосмыслить, и применить в современных для них условиях? 

Несомненно, таким техническим решением является старинная турбина, разработанная ещё в 1913 году Никола Тесла. 

Чем же она так интересна, что инженерная мысль никак не хочет её оставить на «полке истории»?

В первой части статьи я рассказал о том, что во Франции, США и СССР существовали настоящие мобильные телефоны задолго до создания сотовых сетей. Была такая технология и в Германии. А Скандинавии, так вообще… Впрочем, сейчас я все расскажу.

^MichaelFrey

Ладно… Чувствуется, что никто кроме меня вас об этом не спросит, поэтому, придётся мне: хотели ли бы вы свою собственную избушку на курьих ножках? :-B 

Не-не-не Баба-Яга может расслабиться: мы ни в коем разе не претендуем на её рабочее место — а всего лишь хотим приглядеться к её инженерному шедевру: довольно недурная так то штука: самый исторически первый пример шагохода, между прочим! 

Чем же для нас может интересна эта небезызвестная изба: исключительно своими ходовыми качествами, возможностью «уверенно перемещаться по пересечённой местности» и доставлять полезные грузы, в лице одной не особо приятной бабки. 

В общем, согласитесь, что ситуация вызывает некоторый интерес и желание обзавестись своим собственным шагоходом… ;-) 

Если вы смотрели французский фильм «Разиня» с Луи де Фюнесом и Бурвилем, то наверняка заметили одну деталь. Кадиллак, который перегоняет главный герой, — это не просто шикарная машина. В ней есть телефон. Телефон! С которого можно позвонить на обычный городской номер.

«Разиня» снят в 1965 году, действие по смыслу происходит примерно тогда же. До старта первой сотовой сети — чуть меньше двадцати лет. Как же герои умудрялись звонить из этого Кадиллака? Неужели это всего лишь художественный вымысел?

Нет, такое действительно было возможно. В США, Европе и СССР существовали системы, которые сейчас можно назвать прообразом мобильного телефона. Они имели выход на телефонную сеть общего пользования и обходились без проводов.

В этой статье я предлагаю вам пройтись по истории таких систем и погрузиться в их технологии. Добро пожаловать в мир до сотовой связи — мир, который заложил основы нашей современной мобильности.

Рано или поздно, но наступает такой момент, когда вы осознаёте в полной мере, что возможностей домашнего 3d принтера недостаточно — так как его распечатки не отвечают вашим потребностям, с точки зрения инженерной прочности в первую очередь. 

Поэтому некоторые начинают задумываться о переходе на более «тяжёлые» технологии — и в первую очередь это касается потребности по работе с металлом, так как это в полной мере открывает большое количество возможностей, до этого недоступных. 

В связи с вышесказанным, посмотрим, какие возможности здесь имеются…

Давайте немного поностальгируем. Помните, каких-то 20 лет назад мы еще покупали музыку альбомами и на дисках, в каждом компе стоял пишущий DVD-привод, а фирмам-дистрибьюторам музыки казалось, что самая большая их проблема в будущем - это пиратство.

Герой этой статьи, Sony BMG, испытывала к пиратам такую личную неприязнь, что кушать не могла решила встроить защиту от пиратства на свои диски, причем защита была настолько капитальной, что формально являлась чистым руткитом, безальтернативно устанавливаемым всем PC-пользователям. Надо ли говорить, что как только о рутките стало известно, им воспользовались все, кто мог, кроме самой Sony.

Наверное, каждый пассажир лифта хоть раз в жизни задумывался - а что будет, если оборвется трос? Такие мысли особенно лезут в голову, когда в лифте застреваешь или когда он начинает непривычно подергиваться в движении.

Можно ли упасть в современном лифте, насколько он защищен и надежен?

Хорошая новость - в современном лифте защит несколько и шанс разбиться там стремится к нулю.

Плохая новость - иногда люди там все же гибнут. 

Например, по данным Национального лифтового союза (НЛС), с 2018 года в России в результате падений лифтов погибло более 130 человек и произошло свыше 300 несчастных случаев. В частности, в 2023 году погибло 13 и пострадало 38 человек, а в 2024 году - 7 и 19 пассажиров соответственно

Давайте разберемся, как работает лифт, чем он защищен и почему аварии все же случаются.

^Gabag1

Какая существует основная проблема при изготовлении печатных плат, в том числе, кустарно? Проблема (с которой все свыклись и считают её данностью) заключается в том, что неотъемлемой частью процесса является наличие потребности в маскировке (не всегда, об этом ниже), защищающей те участки печатной платы, которые не должны подвергнуться травлению. 

Но подумаем, а можем ли мы избавиться от этого фундаментального ограничения?!

Я часто бываю в музеях СССР различных городов и очень люблю рассматривать артефакты ушедшей эпохи. Уже очень давно меня заинтересовал механический калькулятор, который встречается буквально в каждом музее. Но все как-то не было времени разобраться, как он работает. Ведь по уму, калькулятор должен уметь не только складывать и вычитать, но еще умножать и делить. Механическая штуковина это реально может?

Может.

Посвящу эту статью подробному разбору принципа механических калькуляторов, которые называются арифмометрами. Сначала сделаем небольшую историческую ретроспективу, а потом подробно пройдемся по устройству самого массового советского устройства для подсчетов. Оно называется “Феликс”, но принцип его работы базируется на колесе Однера. Впрочем, обо всем по-порядку.

^{Karl Bednarik}

В истории двигателестроения были иной раз весьма примечательные экземпляры, и сегодня мы поговорим о некоторых из них! 

И начнём, пожалуй, с одного из самых редких экземпляров, редко встречающихся даже в виде самодельных устройств… 

Но для начала, отметим, что не так часто встречаются двигатели, в которых в полной мере используется отсутствие давления — и наш красавец как раз относится к числу таковых, так как и представляет собой вакуумный двигатель. 

Забавно, что в английском языке подобного типа устройство проходит под названиями, наподобие «flame licker» («лижущий пламя») или «flame eater» («пожиратель пламени»), где причина появления такого названия становится хорошо понятна, если посмотреть на анимацию его работы:

В прошлом статье мы начали наш рассказ про спутниковую связь, ее технологии, историю и особенности. Мы дошли до появления DVB-S2 и триумфа геостационарной связи. Продолжаем. И резко снижаемся. Ибо у нас революция, которую совершили низкоорбитальные системы.

Времена, когда спутниковый телефон был кирпичом с выдвижной антенной, остались в далеком прошлом. Двадцать-тридцать лет назад для связи с космосом могла потребоваться даже не трубка, а полноценный чемодан.

А сегодня ваш обычный смартфон подходит к тому, чтобы решать пустить ли вызов через базовую станцию или через ближайший спутник. Мы прошли путь от аналоговых чемоданов весом в несколько кило до лазерных мостов в космосе и технологии Direct‑to‑Cell. В этом материале я хочу рассказать как зарождалась спутниковая связь, какой путь она прошла и что мы имеем на текущий момент. Мы узнаем почему иридий стал символом грандиозного коммерческого фиаско, чем высокоэлиптическая орбита отличается от геостационарной, что изменилось в космосе с приходом DVB-S2 и чем позвонить с Эвереста.

А с теми, кто как и я, рос в 90-е, мы вспомним и объясним самую противную фразу нашего детства: “Это канал звукового сопровождения, программы “Орбита-4 Восток", центрального телевидения, пиии!”. Все же помнят, что она значила для нас? Что утренних мультиков не будет…