Как показать инвесторам красивый робот? Разработать красивый корпус. Как это сделать, пока нет инвестиций? Я постарался кратко описать свой путь. Я разрабатываю робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Сейчас в мире только одна компания продает робота для решения этой задачи, он стоит более 15.000$. Рынок очень перспективный, это сподвигло меня превратить проект из DIY в технологический стартап. Без упаковки разницу почувствовать очень сложно. В этой статье я расскажу как за 4727 руб. получить корпус 1000мм x 800мм x 250мм.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/wm/n6/dt/wmn6dtga8wywt0zbxv0dctvlyrm.jpeg)
Как объяснить потенциальным инвесторам в России, что такое робот для сбора мячей для гольфа на driving range? Чаще всего нужно начинать с того, что такое гольф, driving range, зачем собирать мячи, почему робот не попадет в песчаные ловушки, почему его не собьет гольф-кар ит.д.
Проще всего показать видео как это работает. Вот только от обозрения фанерной коробки у всех на лице появляется невольная улыбка и разговор перестает быть конструктивным. Не менее остро это ощущается при подготовке заявки в западные инвест-фонды.
В дальнейшем корпус планируется изготавливать литьем под давлением, но стоимость изготовления пресс-форм является огромным барьером для стартапа.
Первым делом нам нужно разработать форму, на которую будет наклеивать стекловолокно с эпоксидной смолой. Некоторые предпочитают делать матрицу(контрформу).
Самый бюджетный вариант получается из пенопласта. Его можно склеить в болванку нужно размера и обработать на фрезерном станке с ЧПУ. Мы не ищем легких путей, да и цель сделать очень бюджетно.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/ix/uf/yg/ixufyg3fe387et9whrnlbjrn56e.jpeg)
Получить модель можно хоть из скульптурного пластилина, но понимая, что из меня скульптор весьма посредственный, решил пойти более технологичным путем.
Имеющуюся 3D-модель режем на слои, равные толщине пенопласта, в моем случае это 30мм.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/ff/sc/tl/ffsctly3fegebhqunvo4rolinqc.jpeg)
Полученные изображения нам необходимо перенести на пенопласт и вырезать. Это можно сделать с помощью широкоформатной печати и переноса линий с бумаги. Я же решил воспользоваться проектором. Этот способ мне так же очень помог в переносе изображений на стену.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/h3/gr/-k/h3gr-k70bacd6k0w66gxd0qkami.jpeg)
После переноса режем листы пенопласта по линиям.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/yy/vo/ah/yyvoahhuram9gn6xhsrebwmbtmy.jpeg)
Полученные слои склеиваем между собой.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/mx/pq/om/mxpqomwfuwxbvj-8j3wuh83kmse.jpeg)
Выровнять форму можно пластилином. Я же выбрал самый простой способ — обтяжку пищевой пленкой.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/ur/xk/p_/urxkp_nzcqrkdow5ttngkwjwqyg.jpeg)
После получения необходимой формы оклеиваем все скотчем, есть надежда, что к нему эпоксидка не пристает и я смогу использовать заготовку несколько раз.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/oz/ku/qw/ozkuqwj2wfbkdxljt3ukrydwyzc.jpeg)
Смолу и отвердитель необходимо довести до комнатной температуры, чтобы улучшить вязкость и время жизни смеси. Смешиваем до однородного цвета.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/zc/uh/pm/zcuhpmh3qnwd-gl9lc_iypsq-h8.jpeg)
Лучше всего использовать не стеклоткань, а стекломат. В стекломате волокна просто хаотично нарезаны, они лучше укладываются на форму.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/0z/ot/zw/0zotzwsrbhvxyfqutiwrgk3jfrg.jpeg)
Нарезаем стекломат на кусочки, укладываем слоями стекломат и кисточкой пропитываем эпоксидной смолой. За раз можно повторять до 3 слоев. Затем необходимо оставить на просушку на 12 часов. Можно использовать полиэфирную смолу, но запах отвратительно сильный.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/9p/aj/8b/9paj8bovcip9gmqudoohotjcaou.jpeg)
Количеством слоев можно набирать необходимую толщину детали. Адгезия между слоями хорошая.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/4p/g_/3q/4pg_3qu3aooymk6vq09deejt8zw.jpeg)
Полученную форму можно шпаклевать. Шпатлевка нужна на экпоксидной основе с отвердителем.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/_a/up/qe/_aupqeejghqipfivl2fsdo_jtta.jpeg)
Ошкурить шпатлевку после высыхания.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/qj/ne/kf/qjnekf5c5wgyo5oxypsfdowyj5a.jpeg)
Прогрунтовать.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/p3/xo/5v/p3xo5vp_ivpxnf8gn2lhli6ddx4.jpeg)
И покрасить в нужный цвет.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/wm/n6/dt/wmn6dtga8wywt0zbxv0dctvlyrm.jpeg)
Корпус получился нужной формы. Поверхность имеет некоторые дефекты, т.к. это был первый подобный опыт. Корпус можно делать практически любой формы с минимальной стоимостью, это плюс данной технологии. На этот корпус я потратил 5 вечеров, каждый дополнительный корпус потребует примерно столько же времени, это существенный минус.
Итого: 4727 руб.
При этом каждый следующий корпус будет стоить примерно так же и отнимать столько же времени. Супербюджетный корпус для робота 800x1000x250 готов. Спасибо за внимание!
В следующей статье я покажу разработка корпуса методом вакуумной формовкой за 23.000 руб. + 1500 руб. каждый корпус.
Корпус и механику проектируем NikitaKhvoryk. Плату подключения модулей n12eq3.
Если Вы желаете помочь — просьба написать мне в ЛС или ВК, FB.
В ближайших планах доработать алгоритмы и конструкцию. Создать 5 роботов и бесплатно разместить их в гольф-клубах для длительных тестов к новому сезону.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/qr/ib/rz/qribrz3rdt1xrrpbcnzjsxkk9fi.jpeg)
Спасибо, что дочитали, спрашивайте и критикуйте меня полностью.
![](https://habrastorage.org/webt/wm/n6/dt/wmn6dtga8wywt0zbxv0dctvlyrm.jpeg)
Нужен ли корпус в первых версия робота?
Как объяснить потенциальным инвесторам в России, что такое робот для сбора мячей для гольфа на driving range? Чаще всего нужно начинать с того, что такое гольф, driving range, зачем собирать мячи, почему робот не попадет в песчаные ловушки, почему его не собьет гольф-кар ит.д.
Что такое гольф и driving range?
Гольф — это спортивная игра. Основная цель — за меньшее количество ударов закатить мяч в лунку на каждом поле, за меньшее количество ударов пройти все поля. В нашей стране гольф развит крайне плохо и это печально. Игра достаточно интересная, позволяет людям проводить время на свежем воздухе, общаться во время игры, подходит для всех возрастов. В игре есть четкое измерение Вашего успеха «гандикап» — числовой показатель квалификации спортсмена. Все эти факторы делают гольф потоковым занятием. Если Вы еще не пробовали гольф — самое время!
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/zo/sb/tm/zosbtm4j-7vgvp_-6d13trhgzqs.jpeg)
Чтобы ударить с первого раза в конец поля, ближе к лунке, Вы должны уметь совершать дальние и точные удары. Драйвинг-рэйндж – это тренировочное поле для отработки дальних и средних ударов игры в гольф. Выглядят эти поля примерно так.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/nf/s-/-8/nfs--8gt81ponpiopv6ghzuedga.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/zo/sb/tm/zosbtm4j-7vgvp_-6d13trhgzqs.jpeg)
Чтобы ударить с первого раза в конец поля, ближе к лунке, Вы должны уметь совершать дальние и точные удары. Драйвинг-рэйндж – это тренировочное поле для отработки дальних и средних ударов игры в гольф. Выглядят эти поля примерно так.
![](https://habrastorage.org/webt/nf/s-/-8/nfs--8gt81ponpiopv6ghzuedga.jpeg)
Проще всего показать видео как это работает. Вот только от обозрения фанерной коробки у всех на лице появляется невольная улыбка и разговор перестает быть конструктивным. Не менее остро это ощущается при подготовке заявки в западные инвест-фонды.
В дальнейшем корпус планируется изготавливать литьем под давлением, но стоимость изготовления пресс-форм является огромным барьером для стартапа.
Разработка корпуса из стекловолокна
Первым делом нам нужно разработать форму, на которую будет наклеивать стекловолокно с эпоксидной смолой. Некоторые предпочитают делать матрицу(контрформу).
Самый бюджетный вариант получается из пенопласта. Его можно склеить в болванку нужно размера и обработать на фрезерном станке с ЧПУ. Мы не ищем легких путей, да и цель сделать очень бюджетно.
![](https://habrastorage.org/webt/ix/uf/yg/ixufyg3fe387et9whrnlbjrn56e.jpeg)
Получить модель можно хоть из скульптурного пластилина, но понимая, что из меня скульптор весьма посредственный, решил пойти более технологичным путем.
Я у мамы скульптур из остатков плиточного клея от стройки![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/gb/di/24/gbdi24-mmqaxa9ugmsmlsu4pxyk.jpeg)
Пояснение: Это Лев.
![](https://habrastorage.org/webt/gb/di/24/gbdi24-mmqaxa9ugmsmlsu4pxyk.jpeg)
Пояснение: Это Лев.
Имеющуюся 3D-модель режем на слои, равные толщине пенопласта, в моем случае это 30мм.
![](https://habrastorage.org/webt/ff/sc/tl/ffsctly3fegebhqunvo4rolinqc.jpeg)
Полученные изображения нам необходимо перенести на пенопласт и вырезать. Это можно сделать с помощью широкоформатной печати и переноса линий с бумаги. Я же решил воспользоваться проектором. Этот способ мне так же очень помог в переносе изображений на стену.
Я у мамы маляр![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/iu/bt/x0/iubtx0p9tcjyqypahmuzzvb5fbm.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/iu/bt/x0/iubtx0p9tcjyqypahmuzzvb5fbm.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/h3/gr/-k/h3gr-k70bacd6k0w66gxd0qkami.jpeg)
После переноса режем листы пенопласта по линиям.
![](https://habrastorage.org/webt/yy/vo/ah/yyvoahhuram9gn6xhsrebwmbtmy.jpeg)
Полученные слои склеиваем между собой.
![](https://habrastorage.org/webt/mx/pq/om/mxpqomwfuwxbvj-8j3wuh83kmse.jpeg)
Выровнять форму можно пластилином. Я же выбрал самый простой способ — обтяжку пищевой пленкой.
![](https://habrastorage.org/webt/ur/xk/p_/urxkp_nzcqrkdow5ttngkwjwqyg.jpeg)
После получения необходимой формы оклеиваем все скотчем, есть надежда, что к нему эпоксидка не пристает и я смогу использовать заготовку несколько раз.
![](https://habrastorage.org/webt/oz/ku/qw/ozkuqwj2wfbkdxljt3ukrydwyzc.jpeg)
Смолу и отвердитель необходимо довести до комнатной температуры, чтобы улучшить вязкость и время жизни смеси. Смешиваем до однородного цвета.
![](https://habrastorage.org/webt/zc/uh/pm/zcuhpmh3qnwd-gl9lc_iypsq-h8.jpeg)
Лучше всего использовать не стеклоткань, а стекломат. В стекломате волокна просто хаотично нарезаны, они лучше укладываются на форму.
![](https://habrastorage.org/webt/0z/ot/zw/0zotzwsrbhvxyfqutiwrgk3jfrg.jpeg)
Нарезаем стекломат на кусочки, укладываем слоями стекломат и кисточкой пропитываем эпоксидной смолой. За раз можно повторять до 3 слоев. Затем необходимо оставить на просушку на 12 часов. Можно использовать полиэфирную смолу, но запах отвратительно сильный.
![](https://habrastorage.org/webt/9p/aj/8b/9paj8bovcip9gmqudoohotjcaou.jpeg)
Количеством слоев можно набирать необходимую толщину детали. Адгезия между слоями хорошая.
![](https://habrastorage.org/webt/4p/g_/3q/4pg_3qu3aooymk6vq09deejt8zw.jpeg)
Полученную форму можно шпаклевать. Шпатлевка нужна на экпоксидной основе с отвердителем.
![](https://habrastorage.org/webt/_a/up/qe/_aupqeejghqipfivl2fsdo_jtta.jpeg)
Ошкурить шпатлевку после высыхания.
![](https://habrastorage.org/webt/qj/ne/kf/qjnekf5c5wgyo5oxypsfdowyj5a.jpeg)
Прогрунтовать.
![](https://habrastorage.org/webt/p3/xo/5v/p3xo5vp_ivpxnf8gn2lhli6ddx4.jpeg)
И покрасить в нужный цвет.
![](https://habrastorage.org/webt/wm/n6/dt/wmn6dtga8wywt0zbxv0dctvlyrm.jpeg)
Корпус получился нужной формы. Поверхность имеет некоторые дефекты, т.к. это был первый подобный опыт. Корпус можно делать практически любой формы с минимальной стоимостью, это плюс данной технологии. На этот корпус я потратил 5 вечеров, каждый дополнительный корпус потребует примерно столько же времени, это существенный минус.
Затраты
Цены | Кол-во | Стоимость | |
---|---|---|---|
Пенопласт | 30 руб. | 8шт | 240 руб. |
Комплект смола КДА (667гр) и отвердитель Этал-45М (333гр) | 635 руб. | 3шт | 1905 руб. |
Шпатлевка эпоксидная универсальная 1кг комплект (0,667 кг смолы и 0,333 кг отвердитель) шт | 700 руб. | 1шт | 700 руб. |
Кисть плоская 2" | 26 руб. | 2шт | 52 руб. |
Набор гибких металлических шпателей | 300 руб. | 1шт | 300 руб. |
Стекломат 600гр/м2 | 270 руб. | 2кг | 540 руб. |
Респиратор противоаэрозольный с клапаном | 360 руб. | 1шт | 360 руб. |
Грунтовка | 170 руб. | 1шт | 170 руб. |
Краска | 230 руб. | 2шт | 460 руб. |
Итого: 4727 руб.
При этом каждый следующий корпус будет стоить примерно так же и отнимать столько же времени. Супербюджетный корпус для робота 800x1000x250 готов. Спасибо за внимание!
В следующей статье я покажу разработка корпуса методом вакуумной формовкой за 23.000 руб. + 1500 руб. каждый корпус.
Нужна Ваша помощь:
- с программированием arduino, python;
- с тестированием на driving range;
- правовые вопросы, вывоз из страны робота, патентное право;
- с упаковкой стартапа, поиском инвестиций.
Корпус и механику проектируем NikitaKhvoryk. Плату подключения модулей n12eq3.
Если Вы желаете помочь — просьба написать мне в ЛС или ВК, FB.
В ближайших планах доработать алгоритмы и конструкцию. Создать 5 роботов и бесплатно разместить их в гольф-клубах для длительных тестов к новому сезону.
![](https://habrastorage.org/webt/qr/ib/rz/qribrz3rdt1xrrpbcnzjsxkk9fi.jpeg)
Спасибо, что дочитали, спрашивайте и критикуйте меня полностью.
Только зарегистрированные пользователи могут участвовать в опросе. Войдите, пожалуйста.
Как Вы оцениваете название «Герр Робот»?
9.8% 524
13.88% 434
28.98% 371
13.06% 232
34.29% 184
Проголосовали 245 пользователей. Воздержались 67 пользователей.