![](https://habrastorage.org/web/7df/583/d7c/7df583d7c06e4d5981f1e339302495f2.jpg)
Здравствуйте! Рассказываем о линейке коллаборативных роботов-манипуляторов Universal Robots.
Компания Юниверсал-роботс родом из Дании, занимается выпуском коллаборативных роботов-манипуляторов для автоматизации циклических производственных процессов. В этой статье приведем их основные технические характеристики и рассмотрим области применения.
![](https://habrastorage.org/webt/ru/nr/gs/runrgsllfhmfdgzbvbzfmomem3u.png)
Что это?
Продукция компании представлена линейкой из трех облегченных промышленных манипуляционных устройств с разомкнутой кинематической цепью: UR3, UR5, UR10.
![](https://habrastorage.org/web/ceb/60a/91a/ceb60a91a3ab4707b43c177cb66f63a4.jpg)
Все модели имеют 6 степеней подвижности: 3 переносные и 3 ориентирующие. Устройства от Юниверсал-роботс производят только угловые перемещения.
![](https://habrastorage.org/web/b89/2fd/052/b892fd052612484e9a0a1e3ee2cda89d.jpg)
Роботы-манипуляторы разделены на классы, в зависимости от предельно допустимой полезной нагрузки. Другими отличиями являются — радиус рабочей зоны, вес и диаметр основания.
![](https://habrastorage.org/web/a07/c7d/fd0/a07c7dfd0be54595b09ea41e53e0df0b.jpg)
Все манипуляторы UR оснащены датчиками абсолютного положения высокой точности, которые упрощают интеграцию с внешними устройствами и оборудованием. Благодаря компактному исполнению, манипуляторы UR не занимают много места и могут устанавливаться в рабочих секциях или на производственных линиях, где не помещаются обычные роботы.
![](https://habrastorage.org/web/ff2/39a/f3b/ff239af3b06b409b95e657000d9d7b3b.jpg)
![](https://habrastorage.org/web/d87/1fa/e4d/d871fae4d5cf4bcbbf590883c3c5f37e.jpg)
Характеристики:
![](https://habrastorage.org/web/dbb/a9b/698/dbba9b6987c14a6992044a42fa1e8609.png)
Чем интересны
Простота программирования
Специально разработанная и запатентованная технология программирования позволяет операторам, не владеющим специальными навыками, быстро выполнить настройку роботов-манипуляторов UR и управлять ими с помощью интуитивной технологии 3D-визуализации. Программирование происходит путем серии простых передвижений рабочего органа манипулятора в необходимые положения, либо нажатием стрелок в специальной программе на планшете.
![](https://habrastorage.org/web/182/d1f/09b/182d1f09b9b94000beeed7c89be4ec33.jpg)
UR3:
UR5:
UR10:
Быстрая настройка
Оператору, выполняющему первичный запуск оборудования, потребуется менее часа для распаковки, монтажа и программирования первой простой операции.
![](https://habrastorage.org/web/e9f/765/0b8/e9f7650b88fc4fbcaad5543008d3aeac.jpg)
UR3:
UR5:
UR10:
Коллаборативность и безопасность
Манипуляторы UR способны заменить операторов, выполняющих рутинные задачи в опасных и загрязненных условиях. В системе управления ведется учет внешних возмущающих воздействий, оказываемых на робот-манипулятор в процессе работы. Благодаря этому, манипуляционные системы UR можно эксплуатировать без защитных ограждений, рядом с рабочими местами персонала. Системы безопасности роботов одобрены и сертифицированы TÜV – Союзом работников технического надзора Германии.
![](https://habrastorage.org/web/0f4/d82/9a3/0f4d829a38ab4fbb8c53608e1e6a12a1.jpg)
UR3:
UR5:
UR10:
Многообразие рабочих органов
На конце промышленных манипуляторов UR предусмотрено стандартизированное крепление для установки специальных рабочих органов. Между рабочим органом и конечным звеном манипулятора можно установить дополнительные модули силомоментных сенсоров или камер.
![](https://habrastorage.org/web/540/dcc/56e/540dcc56e105469d9b2bfabc9ca9ff67.jpg)
Возможности применения
С промышленными роботами-манипуляторами UR открываются возможности автоматизации практически всех циклических рутинных процессов. Устройства компании Юниверсал-роботс отлично зарекомендовали себя в различных областях применения.
Перекладка
Установка манипуляторов UR на участках перекладки и упаковки позволяет увеличить точность и уменьшить усадку. Большинство операций по перекладке может осуществляться без надзора.
![](https://habrastorage.org/web/b2f/924/153/b2f9241533ea4a0384b39a47aa3a684d.jpg)
Полировка, буферовка, шлифовка
Встроенная система датчиков позволяет контролировать точность и равномерность прикладываемого усилия на криволинейных и неровных поверхностях.
![](https://habrastorage.org/web/448/46a/e8e/44846ae8ec8a41708a4633d89ad35e97.jpg)
Литье под давлением
Высокая точность повторяющихся движений позволяет применять роботы UR для задач переработки полимеров и инжекционного литья.
![](https://habrastorage.org/web/11e/3ef/e67/11e3efe6750b4cc8962ada596a6e8b70.jpg)
Обслуживание станков с ЧПУ
Класс защиты оболочки обеспечивает возможность установки манипуляционных систем для совместной работы со станками ЧПУ.
![](https://habrastorage.org/web/0c7/fc3/443/0c7fc3443e82485eab96b0ee6d81e448.jpg)
![](https://habrastorage.org/web/4cc/de3/613/4ccde3613463483aa14ce147719a8df2.jpg)
Упаковка и штабелирование
Традиционные технологии автоматизации отличаются громоздкостью и дороговизной. Легко настраиваемые роботы UR способны работать без защитных экранов рядом с сотрудниками или без них 24 часа в сутки, обеспечиваю высокую точность и производительность.
![](https://habrastorage.org/web/c20/44e/9dc/c2044e9dcfe74b0591d4bcdb77e00c5c.jpg)
Контроль качества
Роботизированный манипулятор с видеокамерами пригоден для проведения трехмерных измерений, что является дополнительной гарантией качества выпускаемой продукции.
![](https://habrastorage.org/web/f9e/402/e82/f9e402e82dba406eaffe6c8aa40d7e28.jpg)
Сборка
Простое устройство крепления рабочего органа позволяет оснащать роботы UR подходящими вспомогательными механизмами, необходимыми для сборки деталей из дерева, пластика, металла и других материалов.
![](https://habrastorage.org/web/1c2/38c/845/1c238c84592b4dfb9146e0e5d43a6b67.jpg)
Свинчивание
Система управления позволяет контролировать развиваемый момент во избегании избыточной затяжки и обеспечения требуемого натяжения.
![](https://habrastorage.org/web/d95/21a/479/d9521a47954848dcb2506145b9a55b1f.jpg)
Склеивание и <a href="">сварка
Высокая точность позиционирования рабочего органа позволяет сократить количество отходов при выполнении операций склейки или нанесения веществ.
Промышленные роботы-манипуляторы UR могут выполнять различные типы сварки: дуговую, точечную, ультразвуковую и плазменную.
![](https://habrastorage.org/web/e2a/236/285/e2a2362854bd4e8b978040f6c214c9ff.jpg)
![](https://habrastorage.org/web/6fa/13e/069/6fa13e0699114c13b7a78d439ee541bf.jpg)
Итого:
Промышленные манипуляторы от Юниверсал-роботс компактны, легки, просты в освоении и обращении. Роботы UR – гибкое решение для широкого круга задач. Манипуляторы можно запрограммировать на любые действия присущие движениям человеческой руки, а вращательные движения им удаются намного лучше. Манипуляторам не свойственны усталость и боязнь получить травму, не нужны перерывы и выходные.
Решения от Юниверсал-роботс позволяют автоматизировать любой рутинный процесс, что увеличивает скорость и качество производства.
Обсудите задачи автоматизации производственных процессов с помощью манипуляторов от Юниверсал-роботс с официальным дилером — в Top 3D Shop.
![](https://habrastorage.org/webt/ru/nr/gs/runrgsllfhmfdgzbvbzfmomem3u.png)
Хотите больше интересных новостей из мира 3D-технологий?
Подписывайтесь на нас в соц. сетях:
![](https://habrastorage.org/files/b25/fce/eff/b25fceeffa904b06ba0818fdef351e77.png)
![](https://habrastorage.org/files/c76/ee9/037/c76ee903753346c29abaa49280dfd828.png)
![](https://habrastorage.org/files/f91/396/101/f91396101d2b4579bb273636bc6283fd.png)
![](https://habrastorage.org/files/925/e7a/3b7/925e7a3b7e02499e833866f3b09f7674.png)
Подписывайтесь на наш телеграм-канал с отборными кейсами роботизации и автоматизации со всего мира: https://tglink.ru/easy_robotics