Как стать автором
Обновить

Комментарии 21

— Эй, лапа-растяпа, подай отвертку!
— Начнешь меня тушить — разберу и подарю университету для опытов!
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Столько слов понаписали… Но умудрились не рассказать абсолютно ничего… Ни то за принцип работы, — гидравлика, шаговые, или ваще гравицапа. Не рассказали на чём, каком проце оно собрано… И даже приведённая таблица ничего толком не поясняет.
Понятно что вам бы его толкнуть, но поверьте гораздо больший интерес тут, вызвал бы рассказ о том как его придумывали, прототипировали, или на худой конец, как запустили в производство, постепенно заменяя сборщиков изделия, на само изделие. :)

Ну мне в принципе интересно знать, что такая штука существует, что умеет делать и сколько стоит. Этой информации достаточно, чтобы подумать как ее применять в производстве. Так что в этом смысле в статье рассказали все, что нужно.

Судя по всему они используют не гидравлику или только шаговики, а harmonical drive http://harmonicdrive.de/en/robotics-and-automation/universal-robots/

А почему они такие медленные?

Робот вещь хорошая, но не по такой цене .100-170 тыс долларов выходит за штуку.За что там платить такие деньги несколько двигателей и шкифов между ними.Сколько лет он будет окупаться по такой цене, вместо одного робота можно армию джамшутов на 10 лет нанять.
Вот если бы тысяч по 5-10 долларов подобные сделали китайцы допустим была бы массовая роботизация.
Откуда вы эти цифры берете?

В статье указаны цены для РФ, и UR-10 — самая дорогая модель линейки, стоит 4 171 000 рублей — это около 71000 долларов. 71 тысяча, а не 170.
да верно ошибся, но всеравно суть не меняется.дорого для большинства предприятий не выгодно.Лучше поднят ьпродуктивность увеличив кол-во основного оборудования и наняв больше персонала.Хотя для богатых стран где зарплаты по 4 тыс долларов евро будет вполне выгодно.
Роботы активно замещают труд человека не только в странах с высокой стоимостью рабочих, но и в передовых производственных странах, в том же Китае например.
Робот может безошибочно работать 24/7, выполняя функционал 2-3 рабочих.
Если считать в лоб, то робот может заместить двух сотрудников, при сменном графике работы — уже шесть, а значит срок окупаемости любого робота составляет 1 год. И не забываем про цену ошибки, а так же «проблемы с живыми людьми»
Я посмотрел несколько роликов (не все). На тех, что я смотрел — робот выполнял действия совместно с человеком. Человек подавал штуку, робот ее брал, вертел, обрабатывал и возвращал назад. Думаю, что в таком сценарии робот не может заменить 2-3 рабочих. Чтобы робот смог заменить рабочего, его надо научить брать деталь из коробки, в которой деталь может лежать любым боком. Искать отвертку, которая куда-то завалилась, замазывать брак с предыдущего участка, за кружкой пива обсуждать с технологом, как бы оптимизировать процесс. И тут дело не в подшипниках…

В прочем, в этой области я теоретик. Было бы интересно услышать отзывы практиков.
Есть много монотонных операций на производстве, где человеческий разум и руки не нужны, либо нужны ограниченно — один человек + робот могут делать работу троих.

Роботы на видео работают с человеком как раз потому, что коллаборативность — фишка UR.
Джамшутов можно набрать по дешевке, но их трудовая дисциплина, точность действий и прочие особенности человеческого несовершенства делают железяку на рабочем месте экономически более выгодной.
Факт.
Кстати, убрали цены из статьи, потому что они рассчитываются индивидуально, в зависимости от даты заказа.
И будут скорее всего ниже, чем те что были указаны.
Я правильно понимаю, что покупать этого робота имеет смысл только из-за простоты его программирования (хотя в приложениях типа сварки это довольно неоднозначный вопрос) и коллаборативности? Или в примере, если на производстве есть какое-то приложения и нет места для системы безопасности?
Потому что за эти же деньги можно купить 6-осевой Fanuc или Abb, который будет превосходить UR по возможностям и характеристикам.
Промышленные роботы Fanuc, ABB или Kuka не могут работать совместно с человеком, это просто опасно. А минимальная цена за железку составляет от 70 тыс долларов.
Роботы UR — коллаборативные, основной их плюс в том, что сила и скорость перемещения руки не сможет причинить вреда человеку, в случае ошибки в программировании или сбое.
Работали с этими руками — довольно приятное впечатление осталось, да. По поводу не причинить вреди человеку, не знаю как вообще такие можно утверждать, и какой сертификат это гарантирует и кого успокоит. Даже UR3 сходу рукой не остановишь, если что-то пошло не так, не приложив весьма серьезное усилие. Ездят UR руки весьма живо, весят не мало, инструмент «в руке» могут держать весьма опасный. Достаточно безопасны они, когда скорости движения маленькие, но если чешет на полной скорости, то защитный экран будет очень кстати :))

только тех.поддержка немного удивляла. Техподдержку компания передала в какое-то открытое сообщество обучения, которое не реагировало на письма. К счастью, у них довольно неплохие мануалы и обошлось. Может сейчас что-то поменялось.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
В обоих ваших утверждениях вы крайне не правы.
У Fanuc, Kuka и ABB есть коллаборативные роботы, которые выполняют абсолютно такие же задачи, а по функционалу значительно превышают UR. И стоят при этом иногда даже дешевле.
А самый «дешевый» у Fanuc робот (не коллаборативный) стоит 28 тысяч евро, если покупать на прямую без скидок.

По этому я и задал свой вопрос: В чем преимущество UR, если у лидеров этого рынка есть такие же решения и за те же деньги?
Просто робот «один из». По механике, понятное дело, не самый лучший.
Отличается няшным внешним видом и софтом. На этом и выезжает.
Как Айфоны) Софт и дизайн
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий