Arduino *

Попробовал сделать свою брейн-систему. Вроде даже получилось. А потом сделал так, что любой может это повторить.

Приветствую, глубокоуважаемые!

Мы будем делать угломерную гидроакустическую систему на основе антенны из 4 (четырех) приемников и при ее помощи определять угол прихода сигнала. Конечно, в предельном случае хватило бы и двух - как у всех живых существ, но чтобы добиться приемлемого результата с двумя "ушами" нужен хотя бы рептильный мозг, а у нас нет никакого. Поэтому качество будем компенсировать количеством - это распространенная практика в природе, социальной жизни и технике.

В последнее время поймал себя на том, что меня успокаивает процесс создания плат, от разводки, до пайки и я какое-то время вынашивал идею, что неплохо было бы сделать какую-то свою отладочную плату, например, с программированием по USB. Но зачем что-то придумывать без веской причины, тогда как можно взять готовый проект, например, Arduino UNO или Digispark и заодно подсмотреть, как там все устроено. Поэтому я ухватился за эту идею.

Эта статья — рассказ о том, как я собрал клоны Arduino UNO и Digispark, сделал три разные платы расширения своими руками и протестировал две из них, купленные в магазине.

Попробуем сделать Arduino UNO DIY — свой ответ Arduino UNO Q.

Сегодня мы поговорим об одной интересной платке — LORAmaster Lite, которая представляет собой «микро-ядерную» платформу для построения батарейных и стационарных LoRa нод (датчиков, актуаторов и т. п. устройств).

«Микро-ядерность» LORAmaster Lite заключается в том, что на этой миниатюрной платке, сравнимой по размером с популярной Pro Mini, содержится всё для построения законченного устройства — управляющий микроконтроллер, LoRa модуль на SX1262, аппаратный Watchdog, крипточип ATSHA204A, подсистема управления питанием датчиков и многое другое.

Но самое главное, на этой же платке находится чип DC/DC преобразователя Texas Instruments TPS63802, который позволяет «прямо из коробки» как угодно запитывать устройство — можно от сетевого источника питания, можно от пары батареек AA или AAA, а можно и от литиевого аккумулятора 3,7 В.

Другими словами — подцепил батарею, подключил датчики, залил прошивку (благо контроллер совместим с Pro Mini) — и батарейная долгоживущая LoRa нода готова.

Не об этом ли мы мечтали всё это время?

Нарезчик термоусадки - настольный, индивидуальный прибор для монтажников РЭА и любителей спаять чего-нибудь дома. Призван облегчить труд человека и освободить его руки от монотонного процесса.

В данной статье я хочу рассказать об одной интересной плате LackFox pico. Она представляет собой нечто среднее между микроконтроллером и полноценным компьютером. На плате установлен полноценный ARM-процессор от Rockchip, и на ней запускается полноценный Linux. При этом по габаритам и цене данная плата сопоставима с микроконтроллерами. Её цена начинается от 600р за младшую версию.

Побег Робота из лабиринта. Технологи: Jetson + Arduino + CV. Робот находит выход из лабиринта только с помощью компьютерного зрения.

В моей прошлой статье про брелок со светодиодной матрицей основной проблемой была яркость. Он очень блекло светил. Мне написали в комментариях много предположений и мне захотелось проверить как можно решить эту проблему. Сначала, я хотел только дополнить первую статью сноской и перечислить, что работает, а что нет, но потом подумал, что лучше оформить это в отдельный и полноценный ответ. Возможно, его будет проще увидеть тем, кому была интересна первая статья.

В этой статье сделаем два новых брелка, проверим оригинальную схему с MAX7219, заменим батарейку и посмотрим на отличия разных светодиодных матриц.

Хочу представить вашему вниманию контроллер управления насосами в зависимости от датчиков влажности.

Программа написана на C++ с использованием фреймворка Arduino.

Но никаких дополнительных библиотек типа Thread для реализации кода без блокировок(delay).

Важно отметить:

Программа использует объектно-ориентированное программирование с классами SoilSensor,PumpController, ProcessStats и Pump, используются классы, конструкторы и другие объектно-ориентированные возможности.

Программа предназначена для выполнения на микроконтроллерах Arduino или совместимых платформах.

В этой статье мы разбираем, как использовать io_uring для высокопроизводительного асинхронного ввода-вывода в Linux, изучаем его архитектуру, ключевые флаги и расширения, приводим пример простого эхо-сервера на liburing, говорим о профилировании, отладке и лучших практиках для системных разработчиков.

В предыдущей статье мы поморгали диодом. Большое дело, вообще‑то. После удобных сред разработки, вроде VSCode, CubeIDE, или продуктов JetBrains (поклонники Vim вышли из чата), Квартус не кажется очень уж дружелюбным. Плюс смена подхода к разработке: от программы к схеме. Но ничего, вроде, справились. Получается, мы погрузились в тему, наверное, на уровне «намочить ноги». Теперь, неспеша, зайдём по щиколотку.

Станция обслуживания дрона — это комплексный автоматизированный модуль, выполняющий функции замены аккумуляторов и обработки грузов (загрузка/выгрузка) в полностью автономном режиме. Управление ею реализовано с помощью микроконтроллера Arduino Uno, связанного с модулем ESP8266, который подключается к удалённому серверу по WebSocket и обменивается командами в формате JSON.

Предположим, мы хотим создать устройство для умного дома, совместимое с Google Home, Amazon Alexa, Samsung SmartThings, Apple HomeKit, Tuya и другими платформами. В таком случае нам придется присоединиться к их партнерским программам и уже настраиваться на серьезный лад.

Если же наша цель — гаджет, который работает со всеми этими экосистемами сразу, — то объем предстоящей разработки вырастает многократно. Неудивительно, что подобные программы рассчитаны в первую очередь на коммерческих производителей, а не на мейкеров.

Но постойте… Неужели все так недоступно? Отнюдь. Сегодня все больше продуктов для домашней автоматизации внедряют протокол Matter. Возможно, мы сможем ограничиться поддержкой лишь этого стандарта.

Пишем один код - собираем на разные 8 бит МК!

https://vm5277.ru- это универсальное решение для embedded-разработки, которое позволяет сократить время создания прошивки для 8 бит микроконтроллеров в разы.

Как это работает:

Пишешь код на Java подобном языке (чистое ООП, без головной боли с указателями и не читабельным кодом)

Компилятор автоматически генерирует оптимизированный ассемблерный код под выбранную платформу

Код работает поверх легковесной RTOS, написанной на ассемблере для максимальной производительности

Ассемблер-сборщик финализирует проект в бинарный файл прошивки

В области разработки встраиваемых систем интеграция радиочастотных (РЧ) функций в продукт часто сопряжена со сложным проектированием аппаратного обеспечения и трудоемкой реализацией стека протоколов. Модуль DMR858M значительно упрощает этот процесс, предоставляя высокоинтегрированную подсистему цифровой мобильной радиосвязи (DMR) с мощностью передачи до 5 Вт.¹ Это не просто РЧ-трансивер, а комплексное решение, внутренне объединяющее микроконтроллер (MCU), чип цифровой рации, РЧ-усилитель мощности и аудиоусилитель.¹ Такая конструкция позволяет разработчикам управлять полнофункциональным ядром рации — поддерживающим стандарт DMR Tier II, совместимым с традиционными аналоговыми режимами и оснащенным функциями SMS и шифрования голоса — через простой последовательный интерфейс.¹

Ядром модуля LoRa1120 является чипсет LR1120 от Semtech, интегральная схема, разработанная специально для беспроводной связи на большие расстояния с низким энергопотреблением и для приложений геолокации ¹. Перед началом разработки реальных приложений ключевым фактором успеха является глубокий анализ основных технических возможностей этого модуля. Это не просто LoRa-приемопередатчик, а комплексная платформа, объединяющая несколько режимов связи и функции позиционирования.

Любой программист микроконтроллеров, Imho, рано или поздно (сейчас, скорее, рано) от одного из коллег или из статьи в интернете слышит загадочное ПЛИС или FPGA, CPLD, ПВМ — что-то такое. Если честно, то я услышал вот это загадочное, занырнул чуть-чуть, и теперь думаю, что мой опыт пригодится кому-то ещё. Если совсем честно, то статья ещё планируется как небольшая (всего в трёх частях) заметка для себя. Я когда погружался, делал пометки в текстовом файле, здесь получится их хорошо отредактированная версия.

Очень много вещей в подобных этому туториалах, которые я читал, пропускаются как сами собой разумеющиеся. Подробные инструкции куда и как тыкать есть в документации к плате разработки. Но там не хватает ответов на вопросы зачем и почему. Здесь я хочу скомбинировать 2 подхода.

Если вы посмотрели видео, то уже хорошо понимаете, что представляет из себя этот гаджет, но на всякий случай ещё раз перечислю, что он умеет: онлайн‑синхронизация времени, фоторамка, демонстрация логотипа, имитация волшебного шара из фильма «Трасса 60». В часах используется модуль WeAct ESP32‑C6 Mini с процессором ESP32‑C6 QFN32 и дисплей WeAct ST7735 (9 $ за всё вместе с доставкой с AliExpress).

В статье рассматривается библиотека на C++, которая предназначена для реализации технологии параллельного автоматного программирования (АП), отвечающей концепции среды ВКПа (подробнее о ней см. [1]). Для полного понимания материала рекомендуется ознакомиться с основами теории АП, представленной в статьях [2, 3, 4], Взаимосвязь машины Тьюринга с конечными автоматами (КА) подробно рассмотрена в [5]. Вопросы применения корутин в контексте автоматного программирования анализируются в статьях [6–9]. Но в минимальном варианте достаточно даже общего представления о модели конечного автомата и принципах объектного программирования.

Сегодня мы займёмся одной интересной затеей, которая пришла мне в голову, уже достаточно давно, когда я впервые увидел, как воспроизводят музыку на двигателях, в частности, играют Имперский марш из Звёздных войн, на приводах 3,5-дюймовых дискет, и не только, посылая с помощью микроконтроллера, высокочастотные сигналы на двигатель, издающий при этом звук.

Только, обычно, этот звук двигателей является отрицательным явлением, благодаря чему пользователям даже приходится устройство с этими двигателями (например, ЧПУ-станок или 3D принтер), ставить в другую комнату, чтобы они не докучали.

Мы же заставим этот звук служить нашим интересам, ублажая наши чресла наш слух. :-D

Посему: а сделаем ка, универсальный конвертер/генератор музыки, для игры на двигателях! Никто ведь не против? Нет? Ок, тогда поехали...:-D