Это моя первая статья, пожалуйста не судите строго. Так же хочу отметить что я не являюсь скиловым embedded разработчикам, сказать по правде я только учусь и до того как я поступил в универ для меня это было темным лесом, я даже мечтать не мог что я когда-то своими руками сделаю свой прибор. Данный проект является очень простым, каждый может сделать свой дальномер у себя дома если есть определенный комплекс ардуинщика.
Недавно работал в команде, занимавшейся разработкой встроенного ПО. Это ПО в значительной степени основывалось на конечных автоматах, которые десятками были разбросаны по множеству функций. И хотя такая архитектура весьма распространена в разработке встраиваемых систем, в особенности систем без ОС, я задался вопросом: неужели нет способа выразить поток управления более чисто?
Конечные автоматы в нашем коде работают прекрасно, но их понимание и обслуживание зачастую вызывало головную боль. В их работе отсутствовал линейный поток, плюс они требовали мысленного жонглирования флагами, состояниями и переходами, происходящими в функциях опроса.
Меня не покидала мысль: «А не будет ли проще написать логику в виде последовательной программы, ожидающей события и возобновляющей выполнение с места остановки?»
Естественно, в проекте не допускалось использование RTOS, посему традиционный подход применения потоков или систем блокирования для управления конкурентностью не рассматривался. Но я знал, что должна быть некая золотая середина.
В эпоху стремительного развития технологий управление становится не просто точным, а интеллектуальным и адаптивным в режиме реального времени. Использование визуального трекинга для корректировки управляющих каналов по протоколу CRSF открывает новые горизонты в повышении стабильности и эффективности управления даже в самых сложных условиях.
Эта концепция уже воплощена в проекте VisionPilot — автономном автопилоте на базе Betaflight и Orange Pi 5 с аппаратным ускорением YOLO и управлением через ELRS. VisionPilot — это простой, расширяемый и доступный инструмент, который сочетает мощь нейросетевого обнаружения объектов и надёжность протокола управления для создания настоящей автономии.
Приветствую, глубокоуважаемые!
Мы сделали гидроакустический конструктор: теперь при помощи Arduino можно управлять передачей, детектировать прием, измерять время распространения сигнала в воде, макетировать свои навигационные системы и системы связи и даже делать антенные решетки.
Зачем? Ну, если вы решили заняться астрономией или, скажем, биологией, или резьбой по дереву - у вас есть широкий выбор в инструментах, оборудовании, школах и даже направлениях. Но что делать, если вы решили посвятить себя передачи данных и навигации под водой? Как бы странно это не звучало. Вот для этого редкого случая мы и старались. Ну и, вдруг в школах, инженерных кружках или даже в университетах этому найдется применение - будем только рады.
Предупреждение для читателя: Эта статья — не гайд, не туториал, и уж точно не техноблог. Я не инженер, не блогер и не эксперт по микроконтроллерам. Просто человек, который в один вечер решил разобраться с ESP32 и внезапно собрал «Кубик мысли».
В этой статье я расскажу, как появился мой Кубик. Что он делает, из чего собран, как работает и зачем вообще нужен. Если вы ищете сложную электронику или гайды уровня “с нуля в продакшн” — тут не об этом.
Зато, может быть, вы вдохновитесь и сделаете что-то своё. А это уже будет значить, что статья не зря.
Сегодня пойдёт речь о такой специфической теме, которая хорошо знакома велосипедистам (но, полагаю, и всем остальным тоже): борьба с нападением собак на едущих велосипедистов.
Зачастую, конечно, это заканчивается обычным «обгавкиванием» :‑В
Но, я‑то не знаю, что у них на уме...
Поэтому, приходится «обгавкивать» их в ответ, иногда даже применяя человеческие непечатные выражения, а, для убедительности своих слов, — взяв в одну руку «оружие пролетариата»:‑)
Тем не менее, хотелось бы и дальше носить маску культурного человека, не снимая её даже в такие моменты:‑) и я тут подумал: а что, если возложить задачу конверсейшена с собаками — на электронику?
В статье рассмотрим, как начать работу с ElBear ACE-UNO в Mac OS. Постарался для вас сделать выжимку, чтобы можно было скорее приступить к работе с платой и потратить на это на пару-тройку суток меньше)
P.S. Для пользователей Windows статья также может быть полезной.
Для детей, изучающих программирование, существует несколько отличных сред, включая визуальные среды для начинающих и текстовые языки для более продвинутых. Scratch, Tynker, Swift Playgrounds подходят для начального уровня. Для детей постарше, Python является популярным выбором из-за простоты синтаксиса.
Давайте теперь рассмотрим подробнее универсальные среды программирования:
Scratch: один из самых популярных инструментов для обучения детей программированию. Он использует блоки, которые можно перетаскивать, чтобы создавать игры и анимацию. Scratch имеет простой и понятный интерфейс, что делает его отличным выбором для детей младшего возраста.
Иногда лучший способ чему-то научиться, будь то ПЛИС, модель ИИ или простейшая логическая задача — это позволить технологии научить саму себя.
Привет друзья, сегодня с Вами мы соберём трёхканальный вольтамперметр на базе ESP32-S3. Многие из Вас, уже долгое время ждали этот проект, поэтому при его сборке я учёл все Ваши замечания в комментариях под видео к вольтамперметру на Arduino, вольтамперметру на ESP8266 и сделал проект максимально простым, я избавился от большого количества пайки, новый вольтамперметр буквально можно спаять навесным монтажом, так как он состоит всего из 5 модулей. Так же избавился от ненужных компонентов, навроде датчика температуры, блока управления вентиляторами, так как модули, на основе которых мы будем с Вами собирать лабораторный блок питания уже имеют и датчики температуры, и могут управлять скоростями вентилятора, поэтому данные компоненты в новом вольтамперметре я упразднил.
Приветствую читателей! Последние два года я работал курьером, поэтому прошу знатоков IT отнестись снисходительно к возможным неточностям в моих рассуждениях.
А суть вся в том, что решил я сменить профессию на ту, где зарплата летом не номинальная. Наткнулся на журнал «Мир Робототехники» и загорелся узнать подробнее за какие навыки и знания платят в айти. Знакомый посоветовал обучаться на базе конструктора с микроконтроллерами, чтобы тот был полигоном для творчества. Так что спустя несколько месяцев проб и ошибок решил поделиться своим опытом со всеми соискателями.
Выбрал себе конструктор от «Грань Новые Технологии», так что из электроники в моём распоряжении оказались: orangePi 5+, STM32 и Mega2560. Как я узнал в дальнейшем, orangePi это аналог небезызвестной RaspberryPi, а mega – аналог Arduino. До более углублённого изучения STM32 я до сих пор не дошёл, так что может быть во второй части статьи будет и о STM32, если саму статью буду продолжать.
Приехала ко мне коробка в пол кубометра, после распаковки начинки я понял, что работы непочатый край. Так что решил как нетипичный пользователь начать с инструкции.
Для понимания вышеуказанной статьи решил добавить описание самого бокса. Данный бокс служит для хранения аккумулятора и перевозки грузов и управляется в автоматическом режиме сервером.
Предисловие
Данная статья это рассказ об отдельной части моего проекта по созданию системы доставки дронами. Система совсем в ранней стадии разработки. Но в принципе эта часть готова и если кому интересно может пользоваться в своих проектов. Если будет заинтересованность могу продолжить публиковать чертежи, схемы и программный код.
Представлен цифровой фильтр без использования явной аппаратной или программной операции умножения, выполненный на основе двоичных сдвигов. Имеет дискретный ряд АЧХ, ФЧХ, при этом, эффективно реализуется на простейших контроллерах.
Привет, меня зовут Павел, я программист-эксперт в отделе разработки серверных решений ЮMoney. Это не первая моя статья для блога компании на Хабре — уже выходило два текста о том, как и во что эволюционировали наши конечные автоматы (Часть 1 и Часть 2), вы их очень тепло приняли. В этот раз речь пойдёт про неожиданные проявления моего увлечения программированием. Когда-то у меня получилось сделать GPS-трекер для соревнований по спортивному ориентированию. Хочу поделиться этой историей и рассказать, во что этот GPS-трекер превратился за 17 лет.
Привет, Хабр! Меня зовут Данила, мне 21 год, и за последние 2,5 года я успел поработать в роли разработчика программного обеспечения для встраиваемых систем — в основном на базе STM32. В этой статье я хочу поделиться тем, как я вообще пришёл в эту сферу, с чего начинал, какие грабли собрал и какие выводы сделал по пути.
Привет, я собрал небольшой бортовой компьютер для авто, который умеет показывать температуру, время с момента включения и раздавать «Free Wi-Fi». В этой статье приведён код, список компонентов и всё остальное, чтобы собрать такой же. Назвал я его Kruk — от беларуского слова «Крук» (рус. «Крюк»).
Вот видео его работы на YouTube. Здесь его страница на GitHub.
Если вы уже посмотрели видео, то понимаете суть функции «Free Wi-Fi». Как только к Wi-Fi подключаются, система сразу переводит пользователя на captive portal, а сам компьютер начинает показывать, помимо температуры и времени, ещё два дополнительных окна с информацией о количестве пользователей, подключившихся к Wi-Fi, и о количестве пользователей, которые до сих пор к нему подключены (online).
Так говорили многие, и даже те ребята инженеры, которые занимались схемотехникой... Зачем двигать детали, усложнять схемотехнику ради красивой картинки?
IoT мониторинг в действии. Передача сообщений с удаленного объекта через мессенджер 'telegram' с помощью микроконтроллера ESP8266
