Все потоки
Поиск
Написать публикацию
Обновить
25.12

Arduino *

Платформа для создания автоматики

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Велосипед из энергомонитора PZEM004T и ESP8266, с Народным мониторингом

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров25K
Задался я вопросом — куда девается ток из проводов? Вроде топим дом газом, в доме все лампы диодные, посудомойку включаем в ночь, бани с электропечкой пока нет, а электричество все время куда-то девается. Непорядок. Надо бы за ним проследить.
Добро пожаловать под кат…
Читать дальше →

Управление компьютером через ПДУ от усилителя с помощью Arduino и Node.js

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров12K

Предисловие


История начинается с того, что пол года назад я купил усилитель Yamaha A-S501.


Yamaha A-S501


В комплекте с ним шёл пульт дистанционного управления, который мог управлять и усилителем, и ямаховским CD-плеером, которого у меня естественно не было. Поэтому большинство кнопок на пульте попросту не использовались. Да и в целом в самом пульте не было необходимости, и он всегда лежал на полке.


Однако глядя на него, мне не давала покоя мысль задействовать пульт на полную катушку. Например, было бы удобно лёжа на диване и смотря фильм, быстрым движением руки перемотать, поставить его на паузу и т.д. Конечно, для этих целей я раньше использовал приложения на смартфоне для управления программами MPC-HC, Foobar2000, но пультом было бы быстрее и удобнее.


Как говорится, глаза боятся, а руки делают. С выбором технологий было сразу всё понятно. Arduino — давно хотел с ней поиграться, и это — как раз отличный шанс. Для обработчика кнопок — Node.js, т.к. специализируюсь на джаваскрипте, и не хотел переключать контекст.


И так, поехали...

Читать дальше →

Arduino и прерывания таймера

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров181K

Привет, Хабр! Представляю вашему вниманию перевод статьи "Timer interrupts" автора E.


Предисловие


Плата Arduino позволяет быстро и минимальными средствами решить самые разные задачи. Но там где нужны произвольные интервалы времени (периодический опрос датчиков, высокоточные ШИМ сигналы, импульсы большой длительности) стандартные библиотечные функции задержки не удобны. На время их действия скетч приостанавливается и управлять им становится невозможно.


В подобной ситуации лучше использовать встроенные AVR таймеры. Как это сделать и не заблудиться в технических дебрях даташитов, рассказывает удачная статья, перевод которой и предлагается вашему вниманию.


Читать дальше →

Брайлевская клавиатура

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров10K


Шрифтом Брайля можно не только выводить, но и вводить информацию. В классическом 6-битном варианте этого шрифта знак состоит из двух столбцов по три бита в каждом. В брайлевской клавиатуре оба столбца развёртнуты в одну строку, по три бита на каждую руку. Предлагаемая самодельная клавиатура этого типа озвучивает вводимые знаки и одновременно отправляет их в последовательный монитор, откуда текст можно затем скопировать в другое приложение для последующей правки.
Читать дальше →

Часы на ATtiny13

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров18K
Я люблю светящиеся часы и, когда мне понадобились очередные, то быстро собрал их на макетке из ATtiny85, семи-сегментного индикатора TM1637 и часов реального времени DS1307. Однако при сборке меня не покидало ощущение, что можно обойтись более простым контроллером. И это оказалось действительно так.
Читать дальше →

Пульт ДУ с малым током покоя на ATmega328P

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров8.8K

По КДПВ видно, что автор неравнодушен к винтажной аудиотехнике Sony. Тут и MD Walkman, и недавнее приобретение — малогабаритный музыкальный центр с вертикальным CD-«транспортом». Продавался он без пульта, к самодельному аналогу которого автор предъявил требование: такой же малый ток покоя, как у готовых пультов на специализированных микросхемах.
Читать дальше →

Как я добавил функции автомобилю по шине CAN, не умея программировать

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров57K


Цель этой статьи — рассказать о моём опыте модификации автомобиля и экспериментах с шиной CAN.

С чего всё началось


Сначала я решил добавить фронтальную камеру в свой 2017 Chevrolet Cruze. Поскольку у автомобиля уже есть заводская камера заднего вида, то на высоком уровне нужно было выяснить две вещи:

  1. Способ передачи видео с фронтальной камеры, которую я добавлю.
  2. Способ отображения на экране картинки с камеры заднего вида в любое время.
Читать дальше →

Говорящая приставка к стиральной машине, не нарушающая гарантию

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров20K


Приобретя стиральную машину с вроде бы механическим управлением, автор и его слепая супруга Сью вскоре поняли, что ошиблись. Вместо командоаппарата там оказался энкодер, абсолютное положение которого по понятной причине не связано с выбранной программой. Проверенный приём — наклеивание тактильных меток — более не действовал. Вряд ли автор знаком с журналом «Юный техник», значит, к этому решению он пришёл независимо — считывать состояние расположенных вокруг ручки энкодера светодиодов фоторезисторами.
Читать дальше →

Arduino и Processing. Как управлять микроконтроллером по COM порту. Двустороннее общение

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров43K
Всем привет! В интернете бытует заблуждение, что для управления компьютером при помощи самодельной электроники нужны только специальные платы, которые могут распознаваться как USB HID устройства. А касаемо Arduino все только и говорят о Arduino Leanardo. Такие популярные библиотеки как Keyboard и Mouse, которые позволяют создавать эмуляцию работы мыши или клавиатуры посредством микроконтроллера предназначены только для пары плат Arduino, Leonardo в их числе.

Я расскажу о том, как наладить связь любого микроконтроллера Arduino (для примера взята Arduino Uno) и своей программы на Processing. Добавив ко всему прочему знания о Java, на котором основывается Processing, можно будет дописать проект под управление всем компьютером, а не только собственным приложением. Тема управления компьютером программой на Java не есть чем то секретным, погуглите и все найдете, уверяю вас.
Читать дальше →

Играем в Тетрис на электромеханическом экране

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров22K


Однажды, просматривая объявления на Avito, я наткнулся на очень любопытную вещь — блинкерное табло или flip-dot display по-английски. Такие табло используются для отображения информации в аэропортах, вокзалах, стадионах или маршрутоуказателях на общественном транспорте.

Я подумал, что с дисплеем такого типа можно сделать много всего интересного.

Самонастраивающиеся часы с электронным дисплеем

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров9.4K


Основная идея заключалась в создании самонастраивающихся часов, которые должны работать в часовом поясе CET с поддержкой перехода на летнее время. В качестве источника времени я использовал сигнал GPS, полученный от модуля NEO-7M, который имеет последовательный порт. В качестве блока индикации я использовал 2,9-дюймовый дисплей e-Paper ( электронными чернилами). Все эти модули подключены к Arduino Nano.

Передача звука амплитудной модуляцией ультразвука

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров15K

Простая система передачи звука амплитудной модуляцией ультразвука состоит из передатчика и приёмника. В передатчике Arduino Pro Micro эмулирует звуковую карту с интерфейсом USB и формирует два сигнала: на выходе 5 — звуковой сигнал, который затем очищается от ШИМа RC-фильтром, а на выходе 9 — несущую частоту в 40 кГц. Оба сигнала поступают на однотранзисторный каскад, параллельно нагрузочному резистору которого подключён ультразвуковой преобразователь от дальномера.

А как же устроен приёмник?

Управление HD44780 по линии питания

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров18K


Вообще-то, способы уменьшения количества проводов там и так предусмотрены. Вот, например, четырёхбитный режим. Всё равно много? Есть дисплейные модули с I2C. Но нет предела совершенству, и если у вас найдётся лишнее Arduino (рано или поздно появляющееся у многих), дисплей можно отнести от источника данных на некоторое расстояние и подключить двухпроводным кабелем.
Взглянуть на обратную сторону дисплейного модуля

Ближайшие события

Разработка hexapod с нуля (часть 5) — электроника

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров18K

WARNING: Данная статья устарела и носит исключительно исторический характер!

Всем привет! Разработка гексапода близится к завершению первой боевой версии и вот настало время для описания всей его электронной начинки. Так же я добавил HC-SR04 для обнаружения препятствий, которого так не хватало для визуальной удовлетворенности во внешнем виде гексапода. Будет немного нового видео и у Вас есть шанс меня отпинать по электронике.

Этапы разработки:
Часть 1 — проектирование
Часть 2 — сборка
Часть 3 — кинематика
Часть 4 — математика траекторий и последовательности
Часть 5 — электроника
Часть 6 — переход на 3D печать
Часть 7 — новый корпус, прикладное ПО и протоколы общения
Часть 8 — улучшенная математика передвижения
Часть 9 — завершение версии 1.00
Читать дальше →

Эволюция или делаем базу для роботележки на ARDUINO платформе, а сенсоры и видео гоним на компьютер через смартфон

Время на прочтение26 мин
Количество просмотров8.2K
Для уважаемых читателей GeekTimes очередная (четвёртая) долгожданная статья о том, что будет, если снова замешать ардуинку, ESP8266, WI-FI, приправить смартфоном на Android и посыпать сверх JAVA приложением.

Речь у нас пойдет про роботелегу из позапрошлой статьи, которой пришла пора хотя бы немного поумнеть.

image

Кому интересно, добро пожаловать под кат.

SMS-мониторинг веса трех ульев за 35$

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров25K

NewBee


Прошло совсем немного времени с предыдущей публикации о системе за 30$.


Что-же изменилось за прошедший лунный месяц?


  1. Добавлена солнечная батарейка — время работы практически неограниченно.
  2. Добавлена отправка информации по звонку.
  3. Возможность работы со всеми видами модулей связи, попавших в поле моего зрения — AiThinker, Goouu tech, SIM800/900, Neoway M590 *

Но самое главное, что теперь физически разнесены модуль связи и микроконтроллер, что исключает помехи в его работе с HX711.


И все это благодаря конструктивной критике хабровчан и пчеловодов, подключившихся к обсуждению системы.


Остальные ТТХ остались прежними — максимальный вес ульев — 200кг, после заката выполняется измерение, и отправка показателей.


Предвосхищая критику по поводу неиспользования режимов сна и дополнительных сигнальных линий GSM-модулей скажу следующее:


У каждого модуля связи есть своя специфика — кто засыпает по низкому уровню сигнала, кто по высокому, некоторые — по двойному нажатию.


Специфика "сделай сам" подразумевает некую творческую часть вот как раз в тут ее и стоит проявить.


Я-же делал систему с прицелом на дальнейшее развитие мониторинга других параметров улья, где сон не особо и нужен.


В общем, на заглавной схеме — чистый андроид базовая система, от которой можно плясать куда угодно с конструкцией и количеством/набором датчиков, модулей ии т.д.


Данная-же статья — о весах, а под катом — мое персональное видение и исполнение системы.


Одним словом — WELCOME! ПОЕХАЛИ!

Читать дальше →

Робо-футболист от начинающих. Соревнования в МФТИ. Android & Arduino & Bluetooth

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров4.8K
Данная статья является полу-сиквелом к работе Love, Death and Robots «Машинка на Arduino, управляемая Android-устройством по Bluetooth, — полный цикл», состоящей из двух частей (раз, два). Вещи, описанные там, были немного доработаны-переделаны, а сам робот из ездящей машинки превратился в футболиста. В общем, есть интересный материал о том, как делать не надо.

Предыдущая инструкция была разделена на две части: программную и физическую. Изменений в обоих направлениях было не так много, поэтому в этот раз все в едином экземпляре. Кратко буду напоминать, зачем нужна описываемая часть, но для полного понимания лучше пробежаться по первым двум частям.
Читать дальше →

Китайский протокол AIBUS и лабораторный химический реактор

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров3.9K
Приветствую Хабр! Когда-то давно я написал статью про реакционные ароматизаторы. Прошло много времени, я вернулся к этому вопросу.

В этой статье я не буду вдаваться в подробности технологии разработки реакционных ароматизаторов, а расскажу о моем опыте автоматизировать свое рабочее время и поделюсь кодом, который может кому пригодится. В руки мне попался лабораторный химический реактор китайского производства и к большому сожалению в нем отсутствовали инструменты по автоматизации охлаждения, считывания и записи данных, программирования режимов, что было очень важно. Сам реактор представлял из себя обычную металлическую болванку на штативе, с ТЭНом до 350 градусов. За контроль температуры отвечает контроллер Yudian AI518.


Читать дальше →

Пишем OTA-загрузчик для ATmega128RFA1 (в составе устройства Smart Response XE)

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров7.9K


Всё началось с приобретения автором на вторичном рынке интересного устройства — Smart Response XE (краткое описание). Предназначено оно для школ: каждый ученик в классе получает по девайсу, похожему на электронную записную книжку или переводчик девяностых, учитель задаёт вопрос, и ученики набирают на клавиатурах устройств ответы, поступающие по радиоканалу (802.15.4) в приёмник, подключённый к учительскому ПК.

Поддержка этих устройств прекращена несколько лет назад, и то, что школы закупали по 100-200 долларов за штуку, теперь всплывает на eBay по 10 и меньше. «Железо» там ну очень подходит для гиковских опытов:

  • клавиатура на 60 клавиш
  • дисплей с разрешением в 384x136, 2 бита на пиксель — аналогично БК, CGA, но 4 не цвета, а градации яркости
  • микроконтроллер ATmega128RFA1 (128 кБ флеш-памяти, 4 кБ ПЗУ, 16 кБ ОЗУ, приёмопередатчик стандарта 802.15.4)
  • внешняя (по отношению к микроконтроллеру, а не всему устройству) флеш-память на 1 мегабит (128 килобайт) с интерфейсом SPI
  • отсек для 4 элементов ААА.

По названию микроконтроллера понятно, что он относится к семейству AVR, а значит, сделать устройство Arduino-совместимым — задача более чем тривиальная…
Читать дальше →

Ненормативная схемотехника: семисегментный индикатор на ATtiny13

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров20K
Мы простых путей не ищем.


image

Предыдущая, она же первая моя публикация вызвала резонанс среди пользователей Хабра. Решил не останавливаться. Продолжаем выжимать невозможное из ATtiny13. Сразу же предупреждаю, описанные решения снова нестандартны, и у кого-то могут вызвать негодование и когнитивный диссонанс («И в чём тогда смысл статьи? Показать, что можно соединять элементы?»). Мало того, такое решение ещё и действительно нецелесообразно, о чём я подробнее напишу ниже. Но так уж повелось, что стандартные решения давно известны, и читать о них не всегда интересно, а писать- неблагодарно.
Читать дальше →