Arduino *

Процесс запуска NRF24L01 в связке со STM32F1. Разработка ведется в Arduino IDE. В статье указан код и схемы подключения для того, чтобы можно было повторить проект самому.

Наверняка все в детстве играли в машинки на пульте управления. В 2024 году у меня появилась идея собрать свою машинку. Как говориться — «Первые 40 лет в жизни мальчика самые сложные».

В статье рассмотрен процесс проектирования модуля стереокамеры на базе двух монохромных сенсоров MT9V034. Для управления матрицами и сшивания картинки с двух видеопотоков используется FPGA Gowin GW2AR. Использование FPGA и сенсоров с глобальным затвором позволило точно синхронизировать время экспозиции, таким образом сшитое изображение содержит два кадра, которые снимают объект в одно и то же время с наносекундной точностью. Модуль подключается в качестве «шилда» к промышленной отладочной плате Arduino Portenta H7. Комбинированный видеопоток обрабатывается библиотекой машинного зрения OpenMV на Arduino. Разработка проекта ведется в специализированной IDE от OpenMV на MicroPython, что позволяет быстро прототипировать устройства с использованием алгоритмов машинного зрения. После отладки камера работает автономно, весь код исполняется микроконтроллером на Arduino. В библиотеке OpenMV реализовано большое количество функций обработки изображений, от базовых преобразований и фильтров, до машинного обучения. Поддержка TensorFlow Lite позволяет обнаруживать объекты на стереопаре, сопоставлять их и рассчитывать расстояние до этих объектов. Так же в библиотеке реализованы функции построения карты глубин, что позволяет использовать разработанную камеру для реализации алгоритмов автономной навигации.  

Проект автоматизации процесса поддержания давления в гидравлическом прессе.

Разработка позволяет производителям сыродавленного масла экономить до нескольких часов своего времени в день.

Два моих хороших товарища потратили несколько лет на разработку адаптивной автоматической системы управления. Управления эвакуацией людей из здания. При пожаре. Слово «адаптивная» здесь означает, что система должна уметь сама приспосабливаться к меняющейся ситуации.

Что же тут необычного? Мало ли тех, кто создаёт автоматические системы профессионально. За хорошую зарплату. Согласно словарю, профессионал — это тот, кто за работу получает деньги. Но тут — особый случай. Мои товарищи системой занимаются в свободное время, не получая ни рубля.

Почему они это делают? Из сочувствия к гибнущим на пожарах людям? Конечно. Но... бесплатно работать в течение нескольких лет... Всё ясно: любители. Не подумайте, что это означает некомпетентность. Мои товарищи компетентны. Ещё как! Нет, это означает, что они влюблены в задачу. Хотя временами ненавидят её. В любви это бывает: задача трудная.

Не знаю, хорошо это или плохо, но любительство — заразительно. Однажды, «эти двое» мне говорят: «Как здорово было бы, если бы система знала, как люди прямо сейчас распределены по зданию. Сколько их находится на каждом этаже. Эх, да чего там! Общее количество людей в здании знать — и то было бы полезно.»

Я, не задумываясь даже, ответствую им: «Подумаешь, проблема какая! Надо лишь расставить кое‑где инфракрасные счётчики людей. Вроде тех, что установлены на входах в магазины. Счётчик замечает человека, когда тот пересекает невидимый инфракрасноый луч. Если у счётчика два параллельных луча, один рядом с другим, то он может „сообразить“, входит человек или выходит. Счётчики должны быть связаны в сеть, чтобы сеть суммировала людей по всем входам и выходам. Это же просто.»

Утром посмотрев на банку освежителя в туалете, я подумал, а почему бы не сделать очередную умную штуку? Конечно это стал освежитель воздуха, но не просто автоматический, а напичканный много чем, а чем же вы можете узнать далее.

Привет, Хабр!

Хочу поделится личным опытом в DIY роботостроении. 

Что можно уже сейчас сделать с доступными современными технологиями CAD проектирования, 3д печати, прототипирования моделей в симуляторах физики, новыми функциональными языками программирования а также паяльником, отверткой и желанием постигать что то новое.

Да, это еще одно интернет-радио. Их уже сотни. Но в этой статье я хочу рассказать не только о самом устройстве, но и о одном из наших подходов, который мы применяем в IoT-разработке. Эти решения помогут вам упростить взаимодействие конечных пользователей с вашими устройствами.

Этот проект — Простой способ использовать криптовалюты (Solana, Cosmos, Algorand или Toncoin) для управления устройствами.

Важно: Данный проект предназначен исключительно для образовательных целей и изучения современных технологий, таких как блокчейн и криптовалюты. Мы не поддерживаем использование криптовалют в нарушение законодательства. Этот проект создан для демонстрации работы IoT-устройств и взаимодействия с популярными криптовалютами.

Smart Fight Ball (или Box Ball) — это усовершенствованная версия классического тренажера с мячом на резинке, которую можно собрать самостоятельно! Благодаря микроконтроллеру ESP8266 устройство отслеживает количество ударов, сохраняет прогресс тренировок и позволяет соревноваться с другими пользователями на платформе bitball.club.

Представляем ProTimer — универсальный таймер, на базе ESP8266 который вы можете собрать самостоятельно! Созданный для спортсменов и энтузиастов, он предлагает высокую точность, беспроводное подключение и множество настраиваемых функций. Независимо от того, тренируетесь ли вы для скорости, выносливости или точности.

Встречайте, Beepachu!

Это небольшой девайс на базе ATmega328P и LoRa SX1262 со встроенными светодиодами и пищалкой.

Девайс должен послужить как некоторый удалённый сигнализатор.

Его также можно использовать для любых других задач: от съёмки на открытой местности, где человек должен стоять далеко, до небольшого маячка, который удалённо можно включать и выключать.

Холод, сухость и обманутые ожидания. Мы проверили бытовой увлажнитель в реальных условиях и готовы рассказать, почему простые характеристики могут ввести вас в заблуждение.

Лето 2024 года, прошло не так много времени с момента доведения проекта моего WSPR маяка до релизной версии. Но тесты, где же тесты? Ведь устройство, каким бы полезным оно не было, не представляет никакой практической ценности если оно не работает, а тем, кто утверждает, что его устройство работает лишь на словах, мы верим с опаской :-) Поэтому, было решено особо не медлить, а заняться проверкой работы устройства в реальных условиях, чтобы вовремя обнаружить возможные проблемы.

Это руководство поможет вам создать систему мониторинга присутствия в реальном времени с помощью датчика миллиметровых волн DFRobot и макетной платы Beetle ESP32 C6.