Управление голосом и наклоном «пульта» для робота CrowBot BOLT: разбор изменений в заводскую прошивку


Платформа для создания автоматики


Сразу небольшой спойлер: мы сделаем минимально необходимое, набросав основу игры и добившись её устойчивой работы, в то время как дополнительные «плюшки» — игровой счёт, компьютерные противники (кстати, было бы любопытно прикрутить в этом качестве к esp32 нейросеть!) и прочие улучшающие элементы — вы можете сделать самостоятельно, взяв за основу тот код, который будет в конце статьи. Для тех, кто не в курсе, что такое esp32, можно почитать, например, тут, только надо иметь в виду, что там описана одна из версий — а их существует целая линейка и она постоянно пополняется.
Итак...



В прошлый раз я рассказывал о контекстно-зависимом поведении протеза и теоретизировал по поводу дальнейшего развития данной концепции. Однако в тот же момент уже было понятно, что дальнейшие эксперименты невозможны без, так сказать, надежной базы, то есть без полнофункционального, пригодного к использованию по своим механическим и эксплуатационным характеристикам прототипа. Такой и была моя задача на эту итерацию - сделать руку, которая механически сможет выдержать манипуляции с габаритными предметами, будет иметь автономное питание, и самое главное, будет управляться "по-настоящему", с помощью миодатчика на бицепсе.


Установка и использование программных средств для программирования и взаимодействия с контроллером «Рудирон».

Эта статья, продолжение статьи часть 1. Как правильно в ней заметил @mozg37 в комментариях, RC генератор не обеспечивает достаточной точности хода часов. Благо на aliexpress можно заказать готовую плату nanoCH32V003 с кварцем на борту. В итоге получилось немного модернизировать плату и собрать проект в корпусе, распечатав его.

Пожалуй, самый любимый мой аудиоформат — это CD Audio. Он либо читается идеально, либо не читается совсем — в отличие от кассет и катушек, кинематику проигрывателей которых нужно то и дело обслуживать. При этом компакт-диск обладает такой же тактильностью, как и винил, но существенно меньшими размерами — внушительная коллекция займёт от силы пару небольших книжных шкафов. Ретрофутуризма, как в минидиске, в нём нет, но за отсутствие артефактов ATRAC'а это мы ему простим :-)
Ещё с детства у меня была мечта собрать проигрыватель компакт-дисков самому. В те времена слово «микроконтроллер» звучало гордо, и скорее всего обозначало, что для сборки и наладки схемы нужно иметь целый стенд оборудования на несколько тысяч баксов. Да и приводы компакт-дисков от компьютера были в цене, выкорчевать его из компьютера для своей поделки его никто бы не дал.
Прошло 20 лет, что такое компакт-диск — некоторые не вспомнят, а некоторые уже и не знают. Те приводы, что ещё не постигла участь металлолома, то и дело валяются по мусорным ящикам комиссионок за копейки. Микроконтроллеры же наоборот, стали встречаться в ящике любого самодельщика пачками, да и я со своими часами уже поднаторел в программировании оных.
Поэтому — погнали! Делаем свой CD-player с караоке и CD TEXT'ом!



Как прочитать данные с недорогого лидара от робота-пылесоса на ESP32, визуализировать показания на кольце из 12 светодиодов и даже интегрировать решение в робота для участия в соревнованиях.

Напомним вкратце, что было в предыдущей статье про робота (ссылка): мы протезная компания, которая за 100 дней решила сделать своего робота реАбилитолога.

В этой статье я расскажу о продолжении работы над своим проектом стереокамеры на базе FPGA Gowin. В последней версии я добавил блок расчета попиксельной межкадровой разницы, используя встроенную в один корпус с FPGA SDR SDRAM память

Подробная инструкция по использованию бутлоадера avr_boot в ваших проектах.
Создаем игровую приставку на ардуино запускающую игры, записанные на sd карту.
Добрый день! Сразу объясню, что проект учебный, все сделано буквально just for fun! В данный момент проект выглядит как куча проводов и непонятных соединений, но часы работают! Осталось причесать проект и напечатать конструкцию на 3д принтере.



В этой статье мы разберёмся, как подключать самодельные устройства к умному дому Яндекс с Алисой (далее - УДЯ). В качестве такого самодельного устройства у нас выступит Wi-Fi-метеостанция на ESP8266, обладающая следующими функциями:
* вывод уровня углекислого газа, температуры и влажности с датчика Sensirion SCD-30
* передача данных этих данных в УДЯ через наше облако по Wi-Fi
* вывод курсов криптовалют на встроенный экран
Содержание статьи:
1. Разработка аппаратной части устройства на ESP8266 / ESP32
2. Написание прошивки устройства в среде Ардуино
3. Создание сервиса в облаке на Python и Django для подключения устройства к УДЯ и хранения данных, выгрузки статистики
4. Подключение нашего проекта к УДЯ через Яндекс.Диалоги, учим Алису Яндекса работать с нашим устройством
5. Обсудим варианты доработок, подключение устройства к Home Assistant, создание сценариев автоматизации (управление кондиционером по показаниям с нашего устройства) и т.д.

В этой статье я хочу рассказать, как сделать танцевальную платформу для игры Dance Dance Revolution, аналогичную платформам аркадных автоматов, чтобы можно было играть дома