Обновить
58.22

Arduino *

Платформа для создания автоматики

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Управление голосом и наклоном «пульта» для робота CrowBot BOLT: разбор изменений в заводскую прошивку

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение12 мин
Охват и читатели1.3K
Прошлым летом мы познакомились с модулем голосового управления для ардуино-роботов и использовали его для организации соревнований в детском лагере. С тех пор мы следили за обновлениями продукта и дождались новой интересной функциональности: не только голосовое управление, но и управление наклоном платы.


Читать дальше →

Пилим игровой мультиплеерный сервер на базе esp32: завершение. Портируем игру на esp32

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение28 мин
Охват и читатели3.6K
Картинка Freepik

Итак, в прошлой части статьи мы начали довольно интересное дело — написание своей собственной мультиплеерной игры, которая бы запускалась на esp32, используя её как сервер.

Сегодня мы продолжим это дело и закончим наш проект!

Сразу небольшой спойлер: мы сделаем минимально необходимое, набросав основу игры и добившись её устойчивой работы, в то время как дополнительные «плюшки» — игровой счёт, компьютерные противники (кстати, было бы любопытно прикрутить в этом качестве к esp32 нейросеть!) и прочие улучшающие элементы — вы можете сделать самостоятельно, взяв за основу тот код, который будет в конце статьи. Для тех, кто не в курсе, что такое esp32, можно почитать, например, тут, только надо иметь в виду, что там описана одна из версий — а их существует целая линейка и она постоянно пополняется.
Итак...
Читать дальше →

Термочувствительные кварцевые резонаторы: must have или must die?

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение18 мин
Охват и читатели3.8K


Парадоксально, но факт: у термочувствительного кварцевого резонатора РКТ-206 зарубежных аналогов можно считать, что не существует (даже буквы в наименовании кириллические). Западными (точнее восточными, так как речь идет про Seiko-Epson), как их модно стало называть, «партнерами» выпускались аналогичные термочувствительные кварцы, даже с похожим названием HTS-206. Но сейчас, как можете сами убедиться по этой ссылке, их выпуск прекращен «из-за уменьшения объема продаж». Изобилие, представленное на картинке (встреченной в английской Википедии), давно уже сошло на нет. Вроде бы кто-то из европейцев все еще выпускает термокварцы на частоты около 5 МГц, но на данный момент мне их разыскать не удалось.

В статье мы попробуем сначала разобраться, в чем достоинства и недостатки кварцевых датчиков температуры сравнительно с другими способами, а затем предпримем попытку построить датчик на основе термочувствительного кварца. Это все еще может быть практически целесообразным занятием, так как РКТ-206 легко приобрести и это не слишком дорого. По результатам сами можете прикинуть, насколько это целесообразно. Статья получилась неожиданно объемная, но без досконального копания в мелочах тему рассмотреть не получается.
Читать дальше →

Телефон на 600 квартир

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Охват и читатели19K
Приветствую всех!
Когда-то давно попался мне на просторах вот такой мем:


Посмотрел я тогда на всё это и забыл. А недавно, встретив его ещё раз, подумал: что, если попробовать сделать такой девайс в реальности? Как насчёт собрать такой телефон, по которому в самом деле можно будет позвонить? Именно этим-то мы сейчас и займёмся.
Читать дальше →

WML_Bionic_Arm. Сила, Прочность, Миодатчик

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Охват и читатели617

В прошлый раз я рассказывал о контекстно-зависимом поведении протеза и теоретизировал по поводу дальнейшего развития данной концепции. Однако в тот же момент уже было понятно, что дальнейшие эксперименты невозможны без, так сказать, надежной базы, то есть без полнофункционального, пригодного к использованию по своим механическим и эксплуатационным характеристикам прототипа. Такой и была моя задача на эту итерацию - сделать руку, которая механически сможет выдержать манипуляции с габаритными предметами, будет иметь автономное питание, и самое главное, будет управляться "по-настоящему", с помощью миодатчика на бицепсе.

Читать далее

Пилим игровой мультиплеерный сервер на базе esp32: начало

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение20 мин
Охват и читатели6.2K

Одно из самых приятных проявлений программирования — это создание игр. Почему бы и нам не запилить свою?

Тем более не так давно у меня появилась довольно странная мысль, которая уже который день не отпускает меня — а что если сделать многопользовательский игровой сервер на базе ESP32? О_о

Можно и на базе обычного вебсервера и хостинга, но это как-то уныло, как у всех, «а душа хочет гусарства» :-))) Понятно, что это наложит довольно жёсткие ограничения на максимальное количество игроков и объём передаваемых между ними данных из-за слабости аппаратной платформы, но мысль всё же занятная.

Проще говоря: игра хостится на ESP32, клиенты подключаются к ней, и ESP32 отдаёт им страницу с игрой. После этого начинается игровой процесс: клиенты обмениваются данными через ESP32, которая выступает в роли сервера, а все ресурсоёмкие задачи по максимуму обрабатываются на стороне клиентов. Теоретически, при таком подходе может что-то получиться. Попробуем…
Читать дальше →

Рудирон — разработка ПО на языке С++ и дополнительные программные инструментальные средства

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение12 мин
Охват и читатели1.1K

Установка и использование программных средств для программирования и взаимодействия с контроллером «Рудирон».

Читать далее

Часы на базе микроконтроллера ch32v003 (часть 2)

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Охват и читатели2.8K

Эта статья, продолжение статьи часть 1. Как правильно в ней заметил @mozg37 в комментариях, RC генератор не обеспечивает достаточной точности хода часов. Благо на aliexpress можно заказать готовую плату nanoCH32V003 с кварцем на борту. В итоге получилось немного модернизировать плату и собрать проект в корпусе, распечатав его.

Читать далее

Эта статья опоздала лет на двадцать: музыкальный центр с CD-караоке, радио и блютусом на ESP32 своими руками

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение29 мин
Охват и читатели15K

Пожалуй, самый любимый мой аудиоформат — это CD Audio. Он либо читается идеально, либо не читается совсем — в отличие от кассет и катушек, кинематику проигрывателей которых нужно то и дело обслуживать. При этом компакт-диск обладает такой же тактильностью, как и винил, но существенно меньшими размерами — внушительная коллекция займёт от силы пару небольших книжных шкафов. Ретрофутуризма, как в минидиске, в нём нет, но за отсутствие артефактов ATRAC'а это мы ему простим :-)

Ещё с детства у меня была мечта собрать проигрыватель компакт-дисков самому. В те времена слово «микроконтроллер» звучало гордо, и скорее всего обозначало, что для сборки и наладки схемы нужно иметь целый стенд оборудования на несколько тысяч баксов. Да и приводы компакт-дисков от компьютера были в цене, выкорчевать его из компьютера для своей поделки его никто бы не дал.

Прошло 20 лет, что такое компакт-диск — некоторые не вспомнят, а некоторые уже и не знают. Те приводы, что ещё не постигла участь металлолома, то и дело валяются по мусорным ящикам комиссионок за копейки. Микроконтроллеры же наоборот, стали встречаться в ящике любого самодельщика пачками, да и я со своими часами уже поднаторел в программировании оных.

Поэтому — погнали! Делаем свой CD-player с караоке и CD TEXT'ом!

Push «PLAY»

Хотите ли вы дифрагировать так же, как хочу этого я?

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение15 мин
Охват и читатели3.3K
Картинка Freepik

Существует одна область, с которой мы так или иначе сталкиваемся в реальной жизни, и которая меня всегда довольно сильно привлекала — дифракция, так как она вызывает разложение света на радужный* спектр.

Мы наблюдаем это повсеместно: радуга после дождя, радужные ореолы в туманную погоду вокруг фонарей вечером, радужная поверхность мыльных пузырей и капель бензина на асфальте, поверхность CD/DVD дисков, лицензионные наклейки и прочее, прочее, прочее…

При этом с использованием этого эффекта можно создать интересную самоделку, доступную практически каждому, минимально «дружащему» с электроникой и программированием. Мне кажется, она потенциально может стать бестселлером (не знаю, насколько это слово применимо к самоделке, но тем не менее).

В любом случае, такая самоделка даёт новую неординарную возможность, до которой я додумался буквально недавно, и никогда не встречал её ранее: как создать дифракционную кухонную скалку или дифракционный малярный валик — довольно странные, но удивительные вещи. У меня самого ещё идёт мыслительный процесс и работа над результатом, и я решил с вами поделиться. Думаю, это будет интересно. А желающие могут попытаться даже обогнать меня в разработках ;-)

UPD. К моменту окончания написания статьи я догадался ещё до пары способов, и там вообще нужны только руки — даже безо всяких микроконтроллеров. Желательно >0 и этого достаточно :-)))
Читать дальше →

Джойстики из джойстиков своими руками

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение22 мин
Охват и читатели7.8K

Одна из самых частых забав ретрогеймера-электроника — сделать что-нибудь со старыми джойстиками. Вот и сделаем! Это простейший материал для начинающих самоделкиных, на грани треш-контента и на радость одному Доктору, но с познавательными элементами, которые могут или не могут пригодиться на практике.

Будем курочить джойстики от старых игровых консолей, не приходя в сознание. Из двух проводных джойстиков сделаем один, другой джойстик лишим провода, а ещё пару просто подключим проводами. По сути это сразу три разных микро-проекта, связанные общей тематикой. Нет времени объяснять, приступаем!
Читать дальше →

Использование лидара от робота-пылесоса для системы предотвращения столкновений в автономных роботах

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение22 мин
Охват и читатели16K

Как прочитать данные с недорогого лидара от робота-пылесоса на ESP32, визуализировать показания на кольце из 12 светодиодов и даже интегрировать решение в робота для участия в соревнованиях.

Читать далее

Курс взят: робототехника в медицине

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Охват и читатели1.4K

Напомним вкратце, что было в предыдущей статье про робота (ссылка): мы протезная компания, которая за 100 дней решила сделать своего робота реАбилитолога.

Читать далее

Ближайшие события

Алгоритм межкадровой разности на FPGA стереокамере

Время на прочтение4 мин
Охват и читатели1.9K

В этой статье я расскажу о продолжении работы над своим проектом стереокамеры на базе FPGA Gowin. В последней версии я добавил блок расчета попиксельной межкадровой разницы, используя встроенную в один корпус с FPGA SDR SDRAM память

Читать далее

Avr_boot Игровая консоль на Arduino: Исполнение кода с SD-карты

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение4 мин
Охват и читатели5.5K

Подробная инструкция по использованию бутлоадера avr_boot в ваших проектах.
Создаем игровую приставку на ардуино запускающую игры, записанные на sd карту.

Читать далее

Часы на базе микроконтроллера ch32v003

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение2 мин
Охват и читатели3.2K

Добрый день! Сразу объясню, что проект учебный, все сделано буквально just for fun! В данный момент проект выглядит как куча проводов и непонятных соединений, но часы работают! Осталось причесать проект и напечатать конструкцию на 3д принтере.

Читать далее

Устройство «музыкалки» AY-3-8910 и эмулятор на Arduino

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение25 мин
Охват и читатели8.9K

Астрологи объявили месяц статей про ZX Spectrum, звук и Arduino. Количество публикаций увеличилось вдвое!

В прошлый раз я показывал, как можно перенести однобитные, они же «биперные», музыкальные «движки» с ZX Spectrum на Arduino. Но всё-таки это была максимально нишевая тема внутри нишевой темы, весьма узкоспециализированный проект.

Сегодня сделаю шаг ближе к народу. Расскажу, как работает легендарный звуковой чип AY-3-8910, как написать его простой эмулятор полностью с нуля, и как проиграть им музыкальный файл формата PT3 на обычной Arduino Nano.
Читать дальше →

Teensy 4: Arduino на скорости 600 МГц (почувствуй себя властелином вселенной)

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение10 мин
Охват и читатели28K


Последнее время мне стали часто попадаться упоминания контроллеров Teensy, причём в самых интересных и мощных проектах. Какое-то время я не обращал на это внимание, но потом заинтересовался этой темой и чем дальше я в неё погружался, тем больше впечатлялся.

Оказывается, последняя версия Teensy 4 сделана на основе Cortex M7 и работает на частоте 600 МГц, причём ядро там довольно продвинутое и позволяет исполнять две инструкции за такт, использует предсказание ветвлений и аппаратную обработку 64-битных чисел с плавающей точкой, а также много чего ещё, в том числе имеет на борту много RAM, Flash и PSRAM памяти и т. д.

В общем, контроллер очень продвинутый и позволяет создавать проекты в области обработки звука, управления массивами светодиодов, вывода видео на LED экраны, создания музыкальных синтезаторов и т. д. и т. п.

В результате я пришёл к выводу, что с этим стоит познакомиться поближе и на Али был заказан комплект Teensy 4.1 с Audio и Ethernet расширениями, а затем я с большим удовольствием поэкспериментировал с этим железом. Ну а далее я предлагаю свой отчёт о проведённых экспериментах, а также поделюсь своими впечатлениями о Teensy 4.1.
Читать дальше →

Подключение самодельных устройств к умному дому Яндекса с Алисой

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение10 мин
Охват и читатели27K

В этой статье мы разберёмся, как подключать самодельные устройства к умному дому Яндекс с Алисой (далее - УДЯ). В качестве такого самодельного устройства у нас выступит Wi-Fi-метеостанция на ESP8266, обладающая следующими функциями:

* вывод уровня углекислого газа, температуры и влажности с датчика Sensirion SCD-30

* передача данных этих данных в УДЯ через наше облако по Wi-Fi

* вывод курсов криптовалют на встроенный экран

Содержание статьи:

1. Разработка аппаратной части устройства на ESP8266 / ESP32

2. Написание прошивки устройства в среде Ардуино

3. Создание сервиса в облаке на Python и Django для подключения устройства к УДЯ и хранения данных, выгрузки статистики

4. Подключение нашего проекта к УДЯ через Яндекс.Диалоги, учим Алису Яндекса работать с нашим устройством

5. Обсудим варианты доработок, подключение устройства к Home Assistant, создание сценариев автоматизации (управление кондиционером по показаниям с нашего устройства) и т.д.

Читать далее

Самодельная танцевальная платформа для игры Dance Dance Revolution

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение19 мин
Охват и читатели1.7K

В этой статье я хочу рассказать, как сделать танцевальную платформу для игры Dance Dance Revolution, аналогичную платформам аркадных автоматов, чтобы можно было играть дома

Читать далее