Учимся программировать микроконтроллеры
Итак, это случилось. Я добыл Flipper Zero в бою (ну, на самом деле мне его выдали на хакатоне), и естественно, что интереснее всего не играть в него, используя уже сделанные кем-то функции, а писать что-то новое. Примерно так же я развлекался с Pebble. Тут, кстати, все очень похоже — МК, RTOS, небольшой монохромный экранчик, си.
Поэтому давайте попробуем что-нибудь под него написать. Для начала, что-то совсем простое, чтобы освоиться с SDK, не закапываясь в отладку и сложности RTOS, но функциональное. Есть кнопки, есть экранчик, давайте напишем счетчик-кликер. Нажимаете кнопку — число увеличивается. Подойдет считать посетителей, круги на стадионе, взломанные домофоны или сообщения в чате русскоязычного комьюнити флиппера (по утрам, в особенно активное время там их бывает до 2к, так что я бы на вашем месте подумал, прежде чем нажимать кнопку Join).
Ранее в своей статье я рассказывал о том, как устроены фазовые лазерные дальномеры. Теперь пришло время разобраться с тем, как работают бытовые лазерные рулетки. Разобраться — это не просто заглянуть, что же там внутри, а полностью восстановить всю схему и написать собственную программу для микроконтроллера.
При разработке аппаратных решений на базе микроконтроллеров производители хотят защитить свою прошивку от попадания в руки злоумышленников, так как в ней могут содержаться чувствительная информация, ключи шифрования, уникальные алгоритмы, представляющие ценность, и др. Для этого в большинстве микроконтроллеров реализованы технологии защиты от считывания (readout protection) встроенной флеш-памяти. Но так ли хорошо они защищают?
К сожалению, не все технологии Readout Protection работают так, как задумывалось. Для обхода защиты могут быть использованы уязвимости отладочных интерфейсов, нетривиальные атаки типа fault-injection и даже инвазивное вмешательство.
Мы в Positive Labs занимаемся исследованиями безопасности различного «железа». Поэтому, когда в наши руки попало устройство на базе микроконтроллера семейства GD32 компании GigaDevice, мы сами не заметили, как начали исследовать применяющиеся в этих микроконтроллерах технологии защиты. Данные микроконтроллеры довольно популярны и используются повсеместно, в том числе в качестве замены микроконтроллеров STM32, т.к. зачастую совместимы с ними по выводам и даже по карте адресного пространства. Исследование оказалось довольно увлекательным, а результаты — впечатляющими!
Наличие у контроллеров STM32, да и практически любых других, режима энергосбережения STANDBY, который фактически представляет собой полное отключение (работает только RTC и сторожевой таймер, потребление составляет первые микроамперы, а состояние не сохраняется), дает возможность простейшим способом сделать включение и выключение устройства на таком МК нажатием кнопки, в том числе и задействованной под другие функции, без каких-либо дополнительных элементов. Есть, однако, несколько подводных камней, и в этой статье я расскажу, как на них не попасть.
В этой серии статей я расскажу, как строил кастомную 500-ваттную подсветку вокруг трёх теликов, какие у неё особенности и как я огибал геометрию экранов с использованием, в том числе, 3D печати из алюминия.
В статье я расскажу о своей попытке создать удобный и красивый модульный конструктив для настольного прототипирования микроконтроллерных устройств
Меня это задолбало - управлять громкостью, если источников звука больше одного, особенно больно, когда это надо сделать быстро, за пару секунд. Если играете в динамичные игры с дискордом, да ещё и музыку фоном включаете, думаю вы прекрасно знаете эти неудобства. И вот, в один прекрасный день я наткнулся на deej...
Как-то мне пришла в голову мысль о том, насколько же быстрее современные процессоры по сравнению с ранними экземплярами. Да, можно размышлять об этом эмпирически - зная тактовую частоту и особенности микроархитектуры (как устроен конвейер, сколько есть ALU, и т.д.), можно прикинуть производительность Intel 4004. Пусть и не в FLOPS'ах, ибо нативная поддержка чисел с плавающей запятой появилась позже. Но это будет весьма грубая прикидка, так как у этого процессора есть несколько интересных черт: разрядность только 4 бита (а не 64, как у большинства современных машин), очень скудный набор инструкций (нет даже AND'a и XOR'a!) и ограничения переферии (в частности памяти не так уж и много).
Поэтому я решил исследовать вопрос на практике. В качестве бенчмарка выбор пал на вычисления числа π. В конце-то концов, даже ENIAC в дремучем 1949 году справился с этой задачей! [2]
Однажды, смотря на матричное табло, я подумал, что было бы не плохо, если бы смена текста была анимированной. Как раз необходимо было заменить часы дома. Стало интересно попробовать сделать точечный матричный шрифт с анимацией.
