Учимся программировать микроконтроллеры
Примерно полгода мне понадобилось, чтобы собрать такую лодку на дистанционном управлении.
Я расскажу про процесс разработки с самого начала: от лодки из потолочной плитки, гелевой ручки и консервной банки до модели из пластика, которую не стыдно подарить.
Если интересно, какие шишки мне пришлось набить, прошу под кат!
Осторожно! Под катом много картинок!
Рассказ о процессе заимствования при разработке электроники на наглядном примере.
Запись лога работы лифта самодельным сниффером
В нашу инженерную лабораторию попала демоплата Baikal BFK Rev 1.6 на основе первого российского процессора для коммерческих разработок — SOM Baikal-T1 MIPS.
Двухъядерный процессор «Байкал-Т1» на архитектуре MIPS Warrior P-class P5600 MIPS 32 был анонсирован еще в 2015 году в рамках программы по импортозамещению, его разработчик — российская фаблес-компания «Байкал Электроникс». Эта система на кристалле была создана для проектирования промышленных и потребительских устройств: маршрутизаторов и сетевых накопителей, тонких клиентов, мультимедийных центров, систем ЧПУ и т.п.
Откроем коробку и посмотрим, как работает стандартный пакет поддержки платформы (BSP) на тестовой плате:
Для него был разработан специальный спидометр, смонтированный вместо крышки бензобака, переделанного в отсек для электроники. Во время движения прибор показывал скорость, а на остановке — пройденный путь.
В последнее время появилось много микроконтроллеров на ядрах ARM Cortex-M*, которые поддерживают аппаратную реализацию математики плавающей запятой (FPU). В основном FPU работают с одиночной точностью (float) и её вполне достаточно для работы с сигналами, полученными с АЦП. FPU позволяет забыть о проблемах дискретизации и проблемах переполнения целочисленных вычислений. FPU быстр - все математические операции с одиночными float, кроме деления и взятия корня, занимают на Cortex-M4F один такт. Поэтому после перехода на Cortex-M4F мы вздохнули свободно и стали писать математику на float. Как же мы удивились, найдя в скомпилированном коде математические операции над double с программной, очень медленной эмуляцией.
В статье рассказывается, как обнаружить и исправить присутствие double в прошивках, где ядро аппаратно поддерживает тип float, но не поддерживает double.
Работа ведётся в среде IAR Embedded Workbench на примере реального кода на языке Си.
У меня есть старые электромеханические часы «Янтарь», которым почти 50 лет. По паспорту их продали в 1976 году. Эти часы дороги мне как память, потому что достались от бабушки с дедушкой.
Одни до сих пор исправно ходят, но точность хода у них низкая. Погрешность набегает настолько быстро, что я перестал их подводить, и показывают они плюс-минус полчаса. Я решил исправить эту проблему, чтобы они радовали не только связанными воспоминаниями, но и надежным выполнением своей функции.
В этой статье я не просто приведу собранную электрическую схему и код скетча для микроконтроллера, но и подробно расскажу о доработке, о возникших проблемах и их решении, чтобы владельцы других моделей часов смогли адаптировать подход для своего случая.
Примерно месяц назад основная поставка Flipper'ов таки доехала до России. Вопреки моим ожиданиям, это не вызвало волну публикаций про создание приложений под него. Хорошие публикации есть (например, эта и вот эта), но массовости нет. Слишком долго ждали и перегорели? Пишут долго и обстоятельно? Технологический стек устройства не подходит для быстрого и легкого старта? Как бы то ни было, такой расклад ничуть не убавил мотивации поиграться с устройством!! С удовольствием уделил несколько вечеров созданию своего первого приложения под Flipper Zero: Hex Viewer, шестнадцатеричного просмотрщика. О своем опыте и интересных находках расскажу в теле статьи.
Всем привет, меня зовут Александр. Увлекаюсь программированием и разработкой электроники в свободное время. Мне бы хотелось поведать Вам, товарищи, историю одного программатора.
Привет, Habr!
Хочу рассказать историю о том, как мне в руки попал китайский налобный фонарик на светодиоде Cree XM-L и что дальше с ним стало.
