Инженерные системы *

nanoCAD GeoniCS – это мощный современный инструмент для землеустройства и изысканий. Однако в высокоспециализированных отраслях, таких как маркшейдерское дело на угледобыче, стандартных инструментов часто бывает недостаточно. Яркий пример этого опыт «Разреза Кирбинский», который не только перешел с Civil 3D на nanoCAD GeoniCS, но и создал цифровую среду, идеально заточенную под сложные процессы: от планирования горных работ до контроля за буровзрывными операциями.

Как им это удалось читайте в этой статье.

Мы побывали на крупной птицефабрике в Татарстане. Интегратор из Казани реализовал здесь несколько проектов: автоматизацию дезинфекционного барьера на въезде, диспетчеризацию микроклимата птичников, а также мониторинг комбикормового завода и системы водоподготовки.

Ниже разберем, как устроена каждая из этих систем.

После моего первого двигателя, в голове стали роиться мысли о создании масштабной модели транспортного средства с настоящим функциональным мотором внутреннего сгорания. Сначала я не мог определиться, что это будет, грузовик, автобус или легковушка. А может быть даже танк? Но реальность поставила всё на свои места. Нельзя делать модель бесконечно большой (а то жена выгонит из дому), а значит, что размер её будет определяться минимальным размером двигателя, который я смогу сделать. Для модели примерно метровой длины наилучшим образом подходил именно легковой автомобиль, и я решился его собрать. По своей традиции — из всякого хлама. Эта статья начнёт рассказ о том, как я себе ретро автомобиль делал. Пока не доделал, конечно, но верю, что скоро.

На рынке видеонаблюдения есть удивительно живучий миф: если на двух IP-камерах написано H.264 (или H.265), значит, и вести себя они должны примерно одинаково. Нагрузка на сеть будет похожей, архив займет сопоставимый объем, сервер разницы не заметит, а совместимость окажется чем-то само собой разумеющимся.

Разберем, почему это не так и какие параметры действительно влияют на поведение потока и на что стоит смотреть при выборе, тестировании и модернизации системы.

В робототехнике один контроллер принимает решение, а другой следит за его выполнением. Один, командный, вырабатывает общую стратегию поведения, а другой – исполнительный, выполняет одну из текущих частных задач, из которых складывается картина всей общей стратегии командного контроллера. Путь к успеху – это правильная стратегия, помноженная на правильное её исполнение.

Сервоприводы – это мускулы любой системы, превращающие команды в реальное действие.

Когда я только начинал в ИБ, я часами лазил по сайтам в попытках понять: а что вообще нужно знать новичку? Какими базовыми вещами должен владеть специалист по защите информации — будь то внутри контура организации или за его пределами.

Так я наткнулся на статьи про СЗИ — средства защиты информации. По сути, это тот самый инструментарий, с помощью которого специалист и строит защиту.

Думаю, выпущу несколько материалов, где своими словами разберу разные виды СЗИ. Для тех, кто только вникает в профессию, — чтобы было проще ориентироваться в этих штуках.

СПИСОК СЗИ ПРО КОТОРЫЕ Я РАССКАЗЫВАЮ В ЭТОЙ СТАТЬЕ:

1. Межсетевой экран (МЭ) — он же Firewall (англ.) или Brandmauer (нем.).

2. IDS/IPS — Intrusion Detection System / Intrusion Prevention System

3. DLP — Data Leak Prevention

4. SIEM — Security Information and Event Management

5. Sandbox — «песочница»

Межсетевой экран

Думаю, многие уже слышали о межсетевых экранах. Их называют по-разному: Firewall — с английского «огненная стена», или Brandmauer — с немецкого тоже «огненная стена». В общем как ни назови, он делает одно и то же — не дает нежелательному трафику проникнуть в сеть.

15 апреля 1986 года, Ливия. Майор Брайан Шул ведет SR-71 над пустыней на высоте 24 километра со скоростью 3 400 км/ч. Позади линия, которую Каддафи назвал «линией смерти» и пообещал сбивать любого, кто ее пересечет. Шул пересек ее 20 минут назад. В задней кабине оператор разведсистем майор Уолтер Уотсон докладывает: на панели обороны загорелись индикаторы — ливийские ЗРК ведут обстрел. Предположительно С-2 и С-4, скорость ракет до 5 Махов.

Шул прикинул время, за которое ракеты доберутся до их высоты. Потом посмотрел на указатель скорости. И сделал то, что написано в летной инструкции SR-71 как стандартная процедура уклонения от зенитных ракет: дал полный газ.

Скорость пошла вверх: 3,2 Маха, 3,3, 3,5. Самолет преодолевал около километра каждую секунду. Ракеты взорвались далеко позади. Шул и Уотсон вышли из ливийского воздушного пространства, развернулись к Средиземному морю и обнаружили, что на выделенной скорости проскочили мимо танкера-заправщика, который ждал где-то возле Гибралтара.

Прочитал на Хабр статью [1], в которой автор простым языком даёт достаточно глубокое представление такого сложного и важного математического объекта как фильтр Калмана и захотел предложить читателям посмотреть на него (фильтр Калмана) несколько с другого ракурса. Сразу хочу предупредить, что перед чтением данной статьи хорошо бы прочесть статью [1], так как даже формулы были специально взяты ровно оттуда, дабы данная статья базировалась на материале упомянутой работы [1].

Представим, что у нас есть объект, работу которого необходимо отслеживать, но для этого нет прямой, а есть только косвенная информация. Например, мы имеем дело с погружным нефтяным насосом и необходима информация о его работе, в частности частота вращения двигателя данного насоса. В своём распоряжении мы имеем информацию лишь о напряжениях и токах его фаз и нам необходимо разработать виртуальный тахометр.

Общая идея такова: берём математическую модель двигателя и в режиме реального времени «запитываем» её показаниями датчиков напряжений фаз работающего двигателя насоса. Показания датчиков тока используем для того, чтобы в реальном времени втянуть виртуальную модель в такой режим, при котором виртуальные показания квазидатчиков тока математической модели станут равны показаниям реальных датчиков тока. То есть в этом случае мы получим виртуальную real time модель из которой можем взять любую информацию, которой она располагает, в частности частоту вращения электродвигателя.

А теперь изложенную идею попробуем воплотить в виде математических абстракций.

Сходил на выставку «Фотоника» (31.03–02.04.2026), взял каталог оборудования Т8 — посмотреть, до чего современная технология доросла. Ради интереса выбрал модель агрегатора и попробовал рассчитать трассу. А потом вспомнил свой опыт строительства и эксплуатации магистральной сети. Правильный расчет — еще не всё. Для конкретной трассы нужно учитывать внешние факторы: логистику, климат, вандализм, доступ к опорам, затраты на эксплуатацию. Не каждый расчет, верный на бумаге, годится для реальной линии в труднодоступном районе. Так родился еще один раздел — разбор практических проблем.

Всем привет, меня зовут Артём Смирнов. Я руковожу департаментом мультивендорных решений и экспертизы в YADRO. 

Оценив потребности заказчиков, мы создали специальное подразделение нашего сервиса — департамент мультивендорных решений. Каждая задача сотрудника нашей команды — это настоящее исследование. Рассказываю, чем занимается наш департамент, как строится работа и кого берут решать сложные сервисные и архитектурные задачи.

В робототехнике давно умеют делать машины, которые быстро двигаются, не падают на ровной поверхности и производят впечатление на видео. Но в 2026 году планка выросла. Теперь всех заботит целый ряд вопросов… А способен ли робот сохранять управление на высокой скорости? Сможет ли без падений передвигаться даже по льду, траве, песку, снегу? Что он будет делать, если дорожка из щебня перейдет в газон или внезапно возникнет препятствие? Как отреагирует на столкновение? Новая концепция, которую для красочности нарекли «рожденный двигаться» (Born to Run), отвечает на этот вопрос. Новый класс роботов проектируют для движения в условиях постоянной неопределенности — наконец-то все как в жизни, а не на демонстрационной трассе.

Разбираем работу ученых Северо-Западного университета. Исследователи представили legged metamachines — модульных роботов, собранных из автономных, напоминающих детальки конструктора Lego блоков с собственными мотором, батареей и вычислителем. Эти системы могут объединяться в разные конфигурации, менять структуру, восстанавливаться после повреждений и продолжать движение. Для отрасли это означает, что устойчивость больше не зависит от качества одного контроллера, она становится свойством всей архитектуры робота, от компоновки и привода до алгоритма принятия решений и способности системы реорганизоваться под новую задачу.

Приветствую всех!

Все мы наверняка видели кнопку вызова диспетчера в каждой кабине лифта. Думаю, каждому из нас нет-нет, да хотелось однажды её нажать. А кому-то, возможно, и доводилось это делать по какой-то весомой причине.

Сегодня же мы посмотрим, что стоит за возможностью сообщить о неисправности лифта в любой момент нажатием одной-единственной кнопки. Посмотрим на само оборудование и, конечно, попробуем его запустить. Как оказалось, всё это намного сложнее, чем я думал…

Реальный кейс: как LLM заменяет трех технологов на металлургическом заводе - и почему универсальный подход не сработал.

Как я научил ИИ читать советские ГОСТы и сократил подготовку карт контроля
с 2 часов до 5 минут.

Ресурсы современных одноплатных микрокомпьютеров вполне могут синтезировать речь с приемлемым качеством, используя технологии нейросетей. В этой статье пример кейса с добавлением «голоса» к отечественному микрокомпьютеру Repka-Pi 4.

Используем программные синтезаторы речи (TTS, Text-to-Speech) eSpeak NG и Pipe.

Вы сможете использовать приведённые в статье коды сервера синтезатора речи, созданного на базе Piper и FastAPI. Этот сервер запускается через systemd автоматически при включении питания Repka-Pi и получает запросы на синтез речи от внешних клиентов через HTTP. Получив такой запрос, сервер ставит его в очередь на «озвучивание». При этом клиент может не дожидаться окончания синтеза, а продолжать свою работу.

В ИТ есть странная форма «информационной инерции»: когда фраза однажды удачно легла на реальность, стала цитатой, превратилась в маркер «своего» - и дальше продолжила жить сама по себе. Реальность уехала, практики сменились, инструменты стали другими, экономика разработки перевернулась, а штамп формулировки остался. И особенно охотно её повторяют те, кому нужно писать быстро и убедительно, но нет времени (или компетенции) разбирать в технических деталях.

И проблема не в том, что старые тезисы изначально были бессмысленными. Проблема в том, что их продолжают подавать как вечные законы природы - без даты, без контекста и без поправок на то, что индустрия в корне изменилась.

Например, фразы про “серебряную пулю” и "небезопасный С++ ", которые звучат почти в каждом популярном тексте о разработке и безопасности, и оба часто переворачиваются так, что становятся откровенной неправдой.

Привет, Хабр! 

Полгода назад я бы сказал, что четвёртая промышленная революция — это когда машины заменяют людей на конвейере. Сейчас, насмотревшись на то, что происходит в нашей отрасли, скажу иначе: это когда инженеру нужно уметь в три раза больше, чем раньше, — но уже не руками. Мы в «Диасофт» строим конвейер производства ПО на базе экосистемы Digital Q, и я каждый день вижу, как меняются требования к тем, кто за этим конвейером стоит.

Кому лень читать лонгрид — смотрите полную запись на Rutube, а спорить и задавать вопросы приходите в Telegram-канал Департамент разработки, где собирается сообщество разработчиков.

Из всего многообразия оборудования, которое встречается в ЦОДе, ленточные библиотеки — единственный вид, работу которого можно увидеть. Ленточные библиотеки ворочают петабайты данных на магнитных лентах в картриджах, которые отдают лёгкой ностальгией по VHS, и делают это с помощью роботов. А роботы — это (почти) всегда круто. И в одной библиотеке их может быть несколько!

Ленточные библиотеки стыкуются из модулей, как огромные орбитальные станции, а их производители в погоне за максимальной плотностью хранения картриджей находят очень изобретательные решения — от хранения картриджей в несколько слоёв в одном слоте до револьверных механизмов высотой с холодильник и шаттлов, которые передают ленты между разными библиотеками. Это ли не круто?

Представьте, что вы платите за электричество, которое не используете. Не потому что ошиблись в расчётах, а потому что так устроена тарифная модель. Именно это может стать реальностью операторов ЦОДов: переход к оплате за резервируемую мощность превращает каждый запас на будущее в убыток в текущий момент. То, что раньше считалось хорошей практикой ― строить с запасом и постепенно загружать мощности, ― теперь становится финансовой ловушкой.

На распределительных складах одна из главных задач — сортировка грузов. Коробки нужно сгруппировать в нужной точке с учетом их массогабаритных характеристик и адреса назначения. На одном из таких складов запустили автоматическую линию сортировки на 41 направление.

Производительность линии достигает 4000–5000 коробок в час. Но главная задача проекта заключалась не в автоматизации самого конвейера. Интегратору нужно было связать между собой три независимые системы: систему машинного зрения, складскую систему учета (WMS), систему управления конвейером. Кроме того, нужно было создать пользовательский интерфейс и организовать удаленный доступ к системе.

В статье подробно разберем это решение.

Приходите к нам на WBCE 2026 — выставка и конференция по автоматизации. Отчёты с прошлых выставок.

При проектировании многоэтажных зданий в nanoCAD BIM Строительство проектировщики регулярно сталкиваются с необходимостью многократного копирования элементов модели между этажами. Повторяющиеся конструкции — стены, перекрытия, проемы и другие элементы требуют быстрого и корректного переноса, чтобы избежать ручной работы и снизить риск ошибок.

В таких задачах помогает инструмент копирования между этажами, реализованный в nanoCAD BIM Строительство. Он позволяет переносить элементы модели на другие уровни проекта и ускоряет формирование типовых этажей.

В статье мы рассмотрим работу этого инструмента на практическом примере. Для этого поэтапно сформируем модель этажа и разберем основные шаги подготовки проекта. Начнем с создания сетки осей и настройки параметров, необходимых для корректной работы модели. Параметры осей, используемые в примере, приведены в таблицах 1-3...