
Прием и парсинг NMEA-данных от GPS-приемника, а также, рассмотрение работы разных типов GPS (UART и RS-232): как правильно подключить модуль к микроконтроллеру STM32.
Инфраструктурные и инженерные системы
Прием и парсинг NMEA-данных от GPS-приемника, а также, рассмотрение работы разных типов GPS (UART и RS-232): как правильно подключить модуль к микроконтроллеру STM32.
Работа команды производственных айтишников на металлургическом производстве иногда тесно сплетается с командой технологической автоматизации и электрооборудования: устанавливаем датчики уровня, нужные для детального анализа технологического процесса
С точки зрения ИТ доменная печь — это огромный «чёрный ящик». Вы кладёте сырьё и топливо, получая на выходе чугун и шлак. Измерить внутри все можно почти ничего нельзя: датчики просто «умирают» от температуры, воздействия шихты и прочих условий. Измерить снаружи тоже сложно (да и нужно ли?): большие печи имеют диаметр порядка 15 метров и высоту 35 метров, — что нам дадут граничные условия для таких размеров?! По опыту на малых печах можно измерять уровень расплава (без разделения на шлак и чугун) по ЭДС внешними датчиками, но у нас так не выйдет, и нам пришлось провести целое исследование, чтобы понять, почему.
Как операционный персонал управлял процессом последние 47 лет? На базе своего производственного опыта, данных по загруженному сырью, параметров прошлых выпусков чугуна и шлака, а также косвенных параметров предполагал, как поведёт себя печь. Но управлять процессами внутри надо, поэтому остаётся только моделирование процессов по данным входа и выхода, базируясь на принципах материального баланса и используя математические ухищрения.
Если коротко, то мы те самые энтузиасты, которые «доставляют» данные, создают алгоритмы и вместе с производством добиваются эффекта. Собственно, мы оптимизируем всё что можем, и вот наконец добрались до самого нетронутого, сакрального и неизвестного легаси, вызванного «чернотой» ящика. Десятилетиями ограниченность данных воспринималась как неизбежность.
Но цифровые возможности развиваются, и мы пробуем применить самые современные цифровые решения, даже если они на грани возможного.
Система АСУ ТП может работать десятилетиями. Но работоспособность — не то же самое, что актуальность. Закрытость системы, устаревший интерфейс, невозможность удаленного доступа — всё это становится причиной, по которой эксплуатационные службы задумываются о модернизации, даже если железо еще «живое». Так и случилось в одном административном здании: менять оборудование ИТП (насосы, клапаны, датчики) не планировалось, но систему управления — захотелось.
Все подробности расскажем в статье.
Мой любимый автор книг по математике Очков Валерий Федорович предложил задачу для среды SimInTech. На самом деле он вызвал меня на дуэль и предложил выяснить, кто лучше сделает решение определенной задачи в виде структурной схемы.
Задача связана с остойчивостью судна, а значит с нахождением центра масс, тела погруженного в жидкость. Поэтому на картинке Пифагор объясняет Архимеду как найти площадь путем обстрела мишени.
Наш ЦОД «Медведково», о котором мы уже рассказывали, в 2024 году стал кластером, так как рядом был построен еще один дата-центр — «Медведково-2». В этой статье мы покажем, как устроен новый ЦОД.
Здание «Медведково-2» возвели за год, параллельно проводили интеграцию инженерных систем. К 2024 году ЦОД полностью подготовили для проведения аудита и сертификации. Дата-центр успешно прошел испытания Uptime Facility и получил сертификат Tier III.
Архитектура Сервера — это не только набор серверов и сервисов, это контракт о том, как компоненты взаимодействуют и кто за что отвечает. В сетевой части этот контракт делится на две очевидные зоны ответственности: ingress (входящий трафик) и egress (исходящий). Reverse-proxy (NGINX/Envoy/Traefik и им подобные) — стандартный элемент ingress-слоя: TLS-терминация, кеш, балансировка и фильтрация трафика. На уровне egress мы часто используем прокси-слой, который формирует «внешний вид» наших исходящих соединений; среди опций для egress ключевую роль играют статические residential-прокси — IP от реальных провайдеров, закреплённые за сессией на время операции.
Современные робототехнические системы, дроны и автоматизированные устройства требуют точного определения перемещения в пространстве. Один из ключевых компонентов для этой задачи — Оптический модуль инерциальной навигации, такой как MTF02. Этот компактный и энергоэффективный сенсор позволяет устройствам "чувствовать" движение даже без GPS или внешних ориентиров.
Длительные циклы разработки и технологическое отставание вынуждают российские предприятия полагаться на снятые с производства компоненты. К чему это приводит и как можно решить эту проблему?
Я более 17 лет работаю «цифровым» страховым агентом — изучаю новые модели страхования, стартапы, open source и API в данной области, а затем реализую свои цифровые решения, в том числе для коллег и помогаю с автострахованием клиентам.
И сегодня решил поднять релевантную технологическую автотему — метаморфозы с дверными ручками, на замену которым приходят системы электронного открытия дверей. Привычные механизмы превращаются в кнопки, прячутся в дверях или вовсе исчезают. Ожидаемо, что тренд нравится не всем — но что еще стоит знать по теме?
Старый, но рабочий сервер Dell R210 II стоял без дела. Мы решили использовать его повторно и перепрофилировать в резервный бэкап-сервер для внутренних задач HB.BY. Однако возникла проблема: диски объёмом 8 ТБ, которые мы хотели подключить, не распознавались контроллером. Разбираемся, как это обошли.
Привет, Хабр!
Когда речь заходит об отказоустойчивости между ЦОДами, метрокластер — почти всегда первое, что приходит в голову. Раньше это был стандарт: один ЦОД падает — второй подхватывает. Все работает, данные не теряются. Вместе с уходом западных вендоров их решения ушли вместе с ними либо появились огромные трудности с их конфигурированием и поддержкой.
С 2024 года у нас на тестовом стенде стоят системы хранения AQ440 от «Аэродиск». Мы их активно «мучаем»: имитируем отказы, нагружаем, меряем задержки, устраиваем испытания на выживание. Наш выбор связан с тем, что это единственное решение (на данный момент), у которого есть поддержка метрокластера. И основной фокус сегодняшнего рассказа — описать сценарии работы этой технологии. Не имитацию, не полумеру, а рабочую схему с реальным переключением между площадками, отказами и всем, что из этого следует.
Для тех, кто создает системы сбора данных с датчиков и мониторинга метрик для умных домов и промышленного оборудования есть хорошая новость. Теперь такие системы можно собирать с применением Российского одноплатного компьютера Repka Pi (который в т. ч. есть в реестре Минпромторга) и недавно появившейся Российской операционной системы Napi Linux, специально созданной для решения подобных задач и, что важно, с открытым кодом.
К микрокомпьютеру Repka Pi через порты USB, Ethernet, GPIO, в т. ч. SPI, I2C, Uart и другие интерфейсы можно подключать различное оборудование с целью мониторинга средствами ОС Napi Linux.
Операционная система Napi Linux разработана для встраиваемых (Embedded) систем.
Я по роду деятельности связан с лифтовой сферой, поэтому решил рассказать немного про нашу внутреннюю кухню. Заглянуть, так сказать, за кулисы.
Когда-то была на ТВ программа «Галилео». Начнут рассказывать про какое-нибудь производство чемоданов или очистные сооружения, и прямо затягивает. Любопытно же узнать, как что устроено изнутри. Вот, думаю, почему бы не пролить свет на работу лифтового хозяйства? Чтобы все знали, кого костерить, когда ремонт лифта затягивается.
Когда инженер делает умный дом не «под клиента», а для себя, проект сразу выходит за рамки «включить свет через Алису». Так получилось и в этом случае: дом в Ростове, владелец Сергей — инженер-автоматизатор с опытом работы с Danfoss и ОВЕН, интегратор Алексей — его знакомый, тоже инженер. Вместе они построили систему, в которой два контроллера управляют освещением, вентиляцией, отоплением, охлаждением и даже зарядкой аккумуляторов по расписанию.
Все началось с простого шкафа электрики и слов Сергея: «Зачем мне ваш колхоз? Не хочу тратить деньги».
Но через полгода в этом «колхозе» уже работали десятки сценариев, два взаимодействующих между собой контроллера, система резервного питания и Sprut.Hub в роли визуального интерфейса.
Подробно рассмотрим систему умного дома с двумя контроллерами.
Отмывка плат – вопрос, вызывающий тьму ожесточенных споров. Идет ли речь о способах отмывки, сортах моющих средств, или самой необходимости такой процедуры. Постараюсь прояснить подоплеку бурления на основании скромных теоретических познаний и обильных экспериментов на клиентах.
Привет, Хабр!
На связи сервисная команда «Инфосистемы Джет». Сегодня хотим рассказать про один из технических кейсов. На его решение должна была уйти пара часов. Вместо этого он съел четыре дня нашей жизни. Спустя почти десяток лет он регулярно вспоминается в обсуждениях за обедом как один из непростых в диагностике. На днях обсуждали его — почему бы теперь не рассказать о нем вам? :) Приступим.
Профессионально я занимаюсь автоматизацией вентиляции офисов, магазинов и с недавних пор ресторанов. Однажды ко мне пришел человек с амбициозной идеей: сделать в Волгограде по-настоящему умную гостиницу. Чтобы свет включался сам, климат подстраивался под гостя, управление было через планшет и голосом.
Так начался проект, который разросся в гостиничный комплекс на 5000 м², и в итоге охватил почти все: номера, бар-ресторан, кальянную, фитнес-зоны, бассейн и кухню. В статье расскажу, как мы это все реализовали, что пришлось дорабатывать, с какими проблемами столкнулись и какие решения в итоге заработали.
Спойлер: ни один кондиционер не пострадал. Почти.
Материал будет полезен не только тем, кто совершенствует навыки монтажа, но также и менеджерам проектов, которые выступают на стороне подрядной организации или заказчика, чтобы можно было разобраться на что обратить внимание при приемке или сдаче работ.
Мы знаем, что при некоторых условиях, электрический ток может приводить к выработке тепла, а также поглощению его из окружающей среды — проще говоря, к охлаждению.
Самый яркий пример таких систем — элементы Пельтье, которые позволяют, только за счёт протекания электрического тока, создать разность температур.
Однако, думали ли вы когда-нибудь о том, что подобный эффект может быть достижим и при помощи всего лишь магнитного поля?
Такое возможно и сам эффект известен под названием «магнитокалорического эффекта».
Приветствую всех! Уверен, каждый, кто катался на новом лифте, видел подобные штуки. Всё чаще такие экраны ставят взамен привычных светодиодных или сегментных ЖК-индикаторов.
И вот однажды мне стало интересно: а как вообще они работают и можно ли запустить их самому? Как оказалось, то, что я представлял себе небольшим опытом буквально на пару часов, на деле оказалось целым приключением...