Спутниковые системы навигации *

Предыдущие статьи о реверсе данных автомобильных навигаторов Siemens VDO Dayton CARMiN

Реверс черного тессеракта

01 Сшей красное с красным, желтое с желтым, белое с белым. Наверняка будет хорошо

Статья является продолжением Реверс черного тессеракта, без прочтения которой, единственный вопрос, на который именно тут будет дан законченный ответ - "почему на КДПВ этого цикла статей везде картинки авторства Евгения Тихоновича Мигунова?".
Сразу и отвечу. Потому, что по странному совпадению, всеми книгами, которые он иллюстрировал, в детстве я зачитывался. Как художник, на мой взгляд, он великолепен, и выбранные цитаты его творчества, на мой взгляд, очень хорошо ложатся на темы конкретных статей.

Продолжение же реверса данных для автомобильного навигатора систем Siemens VDO CARMiN - под катом.

Система с известной спецификацией реакций на входные воздействия и неизвестным содержимым характеризуется, как черный ящик. Когда внутренняя структура, устройство и архитектура системы известны - ящик белый. Есть и промежуточное понятие серый ящик - частичное знание внутреннего устройства и ожидаемое поведение.

Как охарактеризовать систему, выходные реакции которой очевидны, но нет информации о входных данных, вызывавших эти реакции? Я сейчас про компьютеры, а не о психологии или медицине. Строго говоря, входные данные не просто есть, они присутствуют в полном спектре возможных вариантов, но целиком, глыбой, блобом, а реакция происходит на отдельную неизвестную часть (части) входных данных.

По аналогии с ящиками, в статье я назвал такую систему именем четырехмерного ящика, черным тессерактом. Ну во-первых, это красиво(с). Черным - за неизвестные входные спецификации, четвертое измерение - из-за того, что конечные данные устройства автомобильной навигации выдают в виде изображений, попытка компьютеризированного анализа результатов вывода бессмысленна и беспощадна.

Главной задачей астрометрии является реализация системы отсчета. Еще с античных времен астрономы создавали для этой цели звездные каталоги. Обзору успехов астрометрии за последние два тысячелетия, массовым звездным каталогам и космическим астрометрическим проектам посвящена эта статья.

Необыкновенные приключения AIS в Китае, или как найти корабль в море

Во многих сообществах, интересующихся движением кораблей по морям, недавно появилась новость, что “в Китае запретили AIS” и всё в таком духе. Как обычно, в заголовках больше хайпа, чем на самом деле, но давайте разберёмся, о чём весь шум.

Прежде всего, что такое этот AIS, или Automatic Identification System. Многие люди, знакомые с морской тематикой с суши, думают, что это система, которая сделана для того, чтобы мы могли видеть положение всех кораблей где-нибудь на MarineTraffic. А вот и не угадали! На самом деле, это один из тех случаев, когда не предусмотренный изначально способ использования технологии, пожалуй, превзошёл по важности то, для чего технология AIS изначально была создана.

Сегодня мало можно найти интересующихся техникой людей, которые бы не знали про наноспутники. Вкратце, это модульные космические аппараты, построенные из элементов стандартного размера примерно 10х10 см, предназначенные для вывода на низкие орбиты. Они отличаются от других космических аппаратов в экономичности. Причем, цена запуска и стоимость компонентов постоянно снижаются из-за растущей на рынке конкуренции.

Cкорости сетей и вычислительные возможности компьютеров непрерывно и быстро растут. Это делает реализуемыми и экономически оправданными некоторые приложения из мира радио. Говоря философскими категориями, количество переходит в качество, и на стыке отраслей появляются невиданные доселе технологии. Сегодня мы не только расскажем об одной из них, каждый из вас сможет опробовать ее самостоятельно.

В отделе продаж можно услышать аббревиатуру ABC: Always Be Closing, что означает заключение сделки с покупателем. Последнее десятилетие породило еще одну аббревиатуру ABCD: Always Be Collecting Data. 

Мы используем Google для почты, карт, фотографий, хранилищ, видео и многого другого. Мы используем Twitter, чтобы читать поток сознания одного президента. Мы используем Facebook для обмена сообщениями и… ну, почти все. Но наши родители пользуются им. Мы используем TikTok… Понятия не имею, зачем. 

На самом деле, оказывается, что большинство из вышеперечисленного бесполезно… Ничего подобного, суть в том, что мы их используем. Мы их используем, и они бесплатны. В экономике XXI века, если вы не платите за товар, вы являетесь товаром. 

Итак, короче говоря, я хотел выяснить, насколько корпорация Alphabet, владелец Google, обо мне знает. Крошечная доля, я посмотрел на историю геолокации. Я никогда не отключал службы определения местоположения, потому что ценил комфорт выше конфиденциальности. Плохая идея.

Многоканальный имитатор GPS - зачем он нужен? Все знают, как используются одноканальные: для тестирования навигационных приемников при разработке и производстве, для обмана систем навигации в мирное и военное время. А зачем нужны многоканальные?

Рассказываю, как в Android получить доступ к местоположению устройства без использования GPS или службы определения местоположения. Для этого понадобится лишь... сим-карта.

И, да, даже если вы параноик, это совсем не значит, что за вами не следят.

Точность навигации по LBS поможет найти автомобиль только в центре города.

Многие производители не уделяют достаточного внимание навигации при отсутствии GPS сигнала, в итоге показывают точность даже хуже чем на смартфонах.

Некоторое время назад я занимался одной интересной задачей, относящейся к спутниковой навигации. Требовалось вычислить координаты объекта при известных координатах спутников в глобальной системе и известных координатах этих же спутников в локальной системе координат навигационного объекта. Задачу удалось решить, используя свойства кватернионов.

От создателей современных систем радиосвязи и радионавигации требуют поразительных пользовательских характеристик. Всем подавай субметровую точность и мизерные энергопотребление и стоимость при вхождении в связь. И тут на помощь разработчику приходят последние достижения заграничной техники. И как только они нам такое продают!

Вот, наконец, в теме помех навигации мы и добрались до самого крутого и интересного. Причем, это интересное оказалось не таким уж сложным технически.

• Ваше приложение требует двухточечной связи между машинами.
• У вашего приложения есть ограниченный набор конкретных потребностей в машинной связи, которые необходимо выполнять быстро и надежно.
• Ваше приложение должно работать независимо от того, доступно ли соединение Wi-Fi.
• Быстрая масштабируемость — не главная задача вашей сети
• Сеть вашего устройства должна быть изолирована по соображениям безопасности.
• Ваше приложение нужно синхронизировать с множеством разных устройств в сетевом облаке в реальном времени.
• Ваши устройства имеют доступ к быстрому и надежному Wi-Fi-соединению.
• Устройствам в вашей сети необходима возможность одновременной связи с несколькими другими устройствами.
• Ваше приложение должно плавно и просто масштабироваться для большого количества устройств и пользователей.
• Данные и устройства вашего приложения должны быть совместимыми с несколькими стандартами.

Рост М2М в мире

С весны нынешнего года я разрабатываю статически типизированный встраиваемый скриптовый язык Umka, о концепции которого в своё время была статья на Хабре. При этом по своей основной профессии я занимаюсь алгоритмами систем автоматического руления тракторами — о некоторых подходах к комплексированию датчиков в этих системах я тоже писал. Теперь эти два направления деятельности причудливо пересеклись.

Для исследования поведения трактора в некоторых специфических сценариях (например, на склонах при наличии бокового проскальзывания) понадобился программный симулятор трактора, который верно моделировал бы не только кинематику, но и динамику машины. При этом алгоритм контроллера руления предполагалось постоянно видоизменять и немедленно наблюдать эффект этих изменений. Для такой задачи тандем C++ и Umka выглядел вполне органичным: основной код симулятора, требующий высокого быстродействия, был реализован на C++, а логика контроллера была вынесена в скрипт на Umka.

Вероятно, читатель уже заподозрил во мне нездоровую тягу к изобретению велосипедов. Попробую объясниться и заодно рассказать, что вышло из этой немного странной затеи.