Как стать автором
Обновить
9.2

Спутниковые системы навигации *

GPS, ГЛОНАСС и другие системы

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

02. Я уже даже не вижу код. Я вижу блондинку, брюнетку и рыжую

Время на прочтение25 мин
Количество просмотров9K

Предыдущие статьи о реверсе данных автомобильных навигаторов Siemens VDO Dayton CARMiN

Реверс черного тессеракта

01 Сшей красное с красным, желтое с желтым, белое с белым. Наверняка будет хорошо

Читать далее

01. Сшей красное с красным, желтое с желтым, белое с белым. Наверняка будет хорошо

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров3.3K

Статья является продолжением Реверс черного тессеракта, без прочтения которой, единственный вопрос, на который именно тут будет дан законченный ответ - "почему на КДПВ этого цикла статей везде картинки авторства Евгения Тихоновича Мигунова?".
Сразу и отвечу. Потому, что по странному совпадению, всеми книгами, которые он иллюстрировал, в детстве я зачитывался. Как художник, на мой взгляд, он великолепен, и выбранные цитаты его творчества, на мой взгляд, очень хорошо ложатся на темы конкретных статей.

Продолжение же реверса данных для автомобильного навигатора систем Siemens VDO CARMiN - под катом.

Читать далее

Реверс черного тессеракта. Начало

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров4.7K

Система с известной спецификацией реакций на входные воздействия и неизвестным содержимым характеризуется, как черный ящик. Когда внутренняя структура, устройство и архитектура системы известны - ящик белый. Есть и промежуточное понятие серый ящик - частичное знание внутреннего устройства и ожидаемое поведение.

Как охарактеризовать систему, выходные реакции которой очевидны, но нет информации о входных данных, вызывавших эти реакции? Я сейчас про компьютеры, а не о психологии или медицине. Строго говоря, входные данные не просто есть, они присутствуют в полном спектре возможных вариантов, но целиком, глыбой, блобом, а реакция происходит на отдельную неизвестную часть (части) входных данных.

По аналогии с ящиками, в статье я назвал такую систему именем четырехмерного ящика, черным тессерактом. Ну во-первых, это красиво(с). Черным - за неизвестные входные спецификации, четвертое измерение - из-за того, что конечные данные устройства автомобильной навигации выдают в виде изображений, попытка компьютеризированного анализа результатов вывода бессмысленна и беспощадна.

Читать далее

Достижения космической астрометрии

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров6K

Главной задачей астрометрии является реализация системы отсчета. Еще с античных времен астрономы создавали для этой цели звездные каталоги. Обзору успехов астрометрии за последние два тысячелетия, массовым звездным каталогам и космическим астрометрическим проектам посвящена эта статья.

Поехали!

Необыкновенные приключения AIS в Китае, или как найти корабль в море

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров5.2K

Необыкновенные приключения AIS в Китае, или как найти корабль в море

Во многих сообществах, интересующихся движением кораблей по морям, недавно появилась новость, что “в Китае запретили AIS” и всё в таком духе. Как обычно, в заголовках больше хайпа, чем на самом деле, но давайте разберёмся, о чём весь шум.

Прежде всего, что такое этот AIS, или Automatic Identification System. Многие люди, знакомые с морской тематикой с суши, думают, что это система, которая сделана для того, чтобы мы могли видеть положение всех кораблей где-нибудь на MarineTraffic. А вот и не угадали! На самом деле, это один из тех случаев, когда не предусмотренный изначально способ использования технологии, пожалуй, превзошёл по важности то, для чего технология AIS изначально была создана.

Читать далее

Моделирование приемника GPS для наноспутников

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров4.3K

Сегодня мало можно найти интересующихся техникой людей, которые бы не знали про наноспутники. Вкратце, это модульные космические аппараты, построенные из элементов стандартного размера примерно 10х10 см, предназначенные для вывода на низкие орбиты. Они отличаются от других космических аппаратов в экономичности. Причем, цена запуска и стоимость компонентов постоянно снижаются из-за растущей на рынке конкуренции.

Читать далее

Европейский проект CLASS: автомобили научились «видеть» обстановку за поворотом

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров2.9K
Загруженные дороги итальянского города Модены стали испытательным полигоном при разработке сенсорной технологии, которая позволяет автомобилям «видеть» сквозь здания и другие транспортные средства, чтобы избежать столкновения.


Читать дальше →

Радио в облаках. Многоканальный имитатор GPS

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров6.8K

Cкорости сетей и вычислительные возможности компьютеров непрерывно и быстро растут. Это делает реализуемыми и экономически оправданными некоторые приложения из мира радио. Говоря философскими категориями, количество переходит в качество, и на стыке отраслей появляются невиданные доселе технологии. Сегодня мы не только расскажем об одной из них, каждый из вас сможет опробовать ее самостоятельно.

Читать далее

Посмотрите, как Google отслеживает ваше местоположение. С Python, Jupyter, Pandas, Geopandas и Matplotlib

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров50K

В отделе продаж можно услышать аббревиатуру ABC: Always Be Closing, что означает заключение сделки с покупателем. Последнее десятилетие породило еще одну аббревиатуру ABCD: Always Be Collecting Data

Мы используем Google для почты, карт, фотографий, хранилищ, видео и многого другого. Мы используем Twitter, чтобы читать поток сознания одного президента. Мы используем Facebook для обмена сообщениями и… ну, почти все. Но наши родители пользуются им. Мы используем TikTok… Понятия не имею, зачем. 

На самом деле, оказывается, что большинство из вышеперечисленного бесполезно… Ничего подобного, суть в том, что мы их используем. Мы их используем, и они бесплатны. В экономике XXI века, если вы не платите за товар, вы являетесь товаром. 

Итак, короче говоря, я хотел выяснить, насколько корпорация Alphabet, владелец Google, обо мне знает. Крошечная доля, я посмотрел на историю геолокации. Я никогда не отключал службы определения местоположения, потому что ценил комфорт выше конфиденциальности. Плохая идея.

Читать далее

Многоканальный имитатор сигнала GPS на RFSoC

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров15K

Многоканальный имитатор GPS - зачем он нужен? Все знают, как используются одноканальные: для тестирования навигационных приемников при разработке и производстве, для обмана систем навигации в мирное и военное время. А зачем нужны многоканальные?

Читать далее

Без GPS и геолокации: узнаём местоположение пользователя, используя сим-карту

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров36K

Рассказываю, как в Android получить доступ к местоположению устройства без использования GPS или службы определения местоположения. Для этого понадобится лишь... сим-карта.

И, да, даже если вы параноик, это совсем не значит, что за вами не следят.

Не так ли?

Оценка эффективности навигации по вышкам сотовой связи при угоне автомобиля

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров7.4K

Точность навигации по LBS поможет найти автомобиль только в центре города.

Многие производители не уделяют достаточного внимание навигации при отсутствии GPS сигнала, в итоге показывают точность даже хуже чем на смартфонах.

Читать далее

Снежная слепота беспилотных авто

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров6.1K


У природы нет плохой погоды, каждая погода благодать. Слова этой лирической песни можно понимать образно, интерпретировав погоду как отношения между людьми. Можно понимать и буквально, что также верно, ибо не было бы снежной и холодной зимы, мы бы не так ценили лето, и наоборот. Но беспилотные автомобили лишены лирических чувств и поэтического мироощущения, для них далеко не вся погода благодать, особенно зимняя. Одной из основных проблем, с которыми сталкиваются разработчики «робомобилей», это снижение точности датчиков, указывающих машине куда ей ехать, во время плохих погодных условий. Ученые из Мичиганского технологического университета создали базу данных погодных условий на дорогах «глазами» беспилотных авто. Эти данные были нужны дабы понять что нужно изменить или улучшить, чтобы зрение робомобилей во время снежной бури было не хуже, чем в ясный летний день. Насколько плохая погода влияет на датчики беспилотных авто, какой метод решения проблемы предлагают ученые, и насколько он эффективен? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Поехали.
Читать дальше →

Ближайшие события

За секунду до… ShakeAlert — система раннего предупреждения о землетрясениях всего Западного побережья США

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров4.7K

Геологическая служба США (United States Geological Survey, USGS) разработала систему раннего предупреждения о землетрясениях (Earthquake warning system, EEW) под названием ShakeAlert для зон повышенного риска: в штатах Калифорния, Орегон и Вашингтон. Цель системы заключается в уменьшении воздействия землетрясений и спасении людей и собственности, делая массовые оповещения.

Используя сеть датчиков движения грунта и сложные компьютерные алгоритмы, ShakeAlert может обнаружить землетрясение за секунду после его начала, вычислив его эпицентр и интенсивность тряски, что позволяет принять соответствующие защитные меры. Задача ShakeAlert — быстрый и надежный сбор и доставка данных с датчиков в центры обработки для дальнейшего оповещения населения, чтобы уменьшить ущерб и спасти жизнь людей.
Читать дальше →

Кватернионы. Решение одной навигационной задачи

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров12K

Некоторое время назад я занимался одной интересной задачей, относящейся к спутниковой навигации. Требовалось вычислить координаты объекта при известных координатах спутников в глобальной системе и известных координатах этих же спутников в локальной системе координат навигационного объекта. Задачу удалось решить, используя свойства кватернионов.

Читать далее

О маленьком хранителе точного времени

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров22K

От создателей современных систем радиосвязи и радионавигации требуют поразительных пользовательских характеристик. Всем подавай субметровую точность и мизерные энергопотребление и стоимость при вхождении в связь. И тут на помощь разработчику приходят последние достижения заграничной техники. И как только они нам такое продают!

Подавление спутниковой навигации на Кремлевской набережной незаконно

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров42K
Чтобы не пытаться вместить этот довольно длинный текст в комментарий, я создал отдельную статью. Заранее прошу прощения у юристов, я сам технарь, но легкомысленные комментарии к моей статье «Серебряная пуля для кремлевского демона» вынудили меня заняться не своим делом и полезть в законы. Я прошу провести экспертизу моих юридических изысканий.
Читать дальше →

Серебряная пуля для кремлевского демона

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров80K

image


Вот, наконец, в теме помех навигации мы и добрались до самого крутого и интересного. Причем, это интересное оказалось не таким уж сложным технически.

Читать дальше →

M2M и IoT — ключевые технологии для современного бизнеса и потребительского рынка. Тренды М2М в 2021 году

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров9.5K
image

Переход от простых межмашинных подключений (M2M) к сложному Интернету вещей (IoT) идет полным ходом, поскольку улучшение LTE IoT и развитие сетей 5G обеспечивают более быстрые соединения и более высокие битрейты. M2M и IoT — ключевые технологии для современного бизнеса и потребительского рынка. По мере того, как эти технологии продолжают развиваться, они открывают новые возможности для тех, кто понимает их и может эффективно использовать сильные стороны каждой технологии.

Технология M2M может быть лучшим выбором, если:

  • Ваше приложение требует двухточечной связи между машинами.
  • У вашего приложения есть ограниченный набор конкретных потребностей в машинной связи, которые необходимо выполнять быстро и надежно.
  • Ваше приложение должно работать независимо от того, доступно ли соединение Wi-Fi.
  • Быстрая масштабируемость — не главная задача вашей сети
  • Сеть вашего устройства должна быть изолирована по соображениям безопасности.
  • Ваше приложение нужно синхронизировать с множеством разных устройств в сетевом облаке в реальном времени.
  • Ваши устройства имеют доступ к быстрому и надежному Wi-Fi-соединению.
  • Устройствам в вашей сети необходима возможность одновременной связи с несколькими другими устройствами.
  • Ваше приложение должно плавно и просто масштабироваться для большого количества устройств и пользователей.
  • Данные и устройства вашего приложения должны быть совместимыми с несколькими стандартами.

Рост М2М в мире


Интернет вещей (IoT) стал распространенной системой, в которой люди, процессы, данные и вещи подключаются к Интернету и друг к другу. По данным из годового отчета Cisco по Интернету M2M-соединения вырастут с 8,9 млрд (2020 год) и до 14,7 млрд к 2023 году.

image
Рост числа подключений M2M в мире
Читать дальше →

Umka и трактор: первый опыт практического применения нового языка

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров10K

С весны нынешнего года я разрабатываю статически типизированный встраиваемый скриптовый язык Umka, о концепции которого в своё время была статья на Хабре. При этом по своей основной профессии я занимаюсь алгоритмами систем автоматического руления тракторами — о некоторых подходах к комплексированию датчиков в этих системах я тоже писал. Теперь эти два направления деятельности причудливо пересеклись.

Для исследования поведения трактора в некоторых специфических сценариях (например, на склонах при наличии бокового проскальзывания) понадобился программный симулятор трактора, который верно моделировал бы не только кинематику, но и динамику машины. При этом алгоритм контроллера руления предполагалось постоянно видоизменять и немедленно наблюдать эффект этих изменений. Для такой задачи тандем C++ и Umka выглядел вполне органичным: основной код симулятора, требующий высокого быстродействия, был реализован на C++, а логика контроллера была вынесена в скрипт на Umka.

Вероятно, читатель уже заподозрил во мне нездоровую тягу к изобретению велосипедов. Попробую объясниться и заодно рассказать, что вышло из этой немного странной затеи.

Читать далее