Самопаркующийся авто за 500 строк кода

TLDR
В этой статье мы научим авто самостоятельно парковаться с помощью генетического алгоритма.
Мы создадим первое поколение авто с произвольными геномами, которое будет вести себя примерно так:

Примерно на сороковом поколении авто начнут понимать, что такое авто-парковка, и начнут приближаться к парковочному месту:



















