Мультикоптеры

Квадрокоптеры встречаются всё чаще, стоят все дешевле, управляются все легче. И вот уже 3-4 августа на мероприятии Geek Picnic в Санкт-Петербурге пройдет открытый чемпионат России по квадрокоптерам.

Конкурсная программа состоит из четырех заданий:

• Посадка на ограниченную площадку (50х50 см)
• Перемещение через обручи подвешенные в воздухе (150 см)
• Атака иглой движущегося воздушного шарика (игла — 30 см, для малых коптеров — 10 см)
• Попадание специальным креплением в небольшое отверстие (крепление представляет собой стержень, закрепленный на вершине коптера. Диаметр стержня не более 5 мм, высота не менее 10 см)

Не так давно я опубликовал новость «Квадрокоптер или машинка на радиоуправлении? И то, и другое!», в которой описывалось интереснейшее устройство, способное и ездить по земле, и летать. Проект с коротким названием «B» был размещен на сервисе Kickstarter, где и получил финансирование, более, чем достаточное для начала массового производства таких машинок. Планировалось набрать $133000 (86500 евро), а реальная сумма (на момент написания новости) получилась больше на 21 тысячу долларов — $154000 (100 тысяч евро, около того).

В лаборатории бионики Стэнфордского университета занимаются созданием необычных летательных аппаратов. Первый из них — беспилотный самолёт с уникальной способностью садиться на вертикальные поверхности и взлетать с них. Вместо шасси у него тонкие пружинящие «лапки» с острыми когтями, которые позволяют зацепиться за любую шершавую поверхность.

На Kickstarter каждый день появляется много интересных проектов, и, наверное, для описания хотя бы малой части таких проектов не хватит объема «Войны и Мира». Тем не менее, появляются порой проекты, которые нельзя не упомянуть. Новый проект, получивший короткое название «B», представляет собой гибрид квадрокоптера и машинки на радиоуправлении. Причем размеры этого устройства довольно значительны.

Сегодня день космонавтики. Мало кто вспоминает, чего стоят все эти достижения. Начинаются авиация и космос часто с хобби.
Многие из нас увлекаются авиамоделированием, мультикоптерами, ракетами.
Некоторые читатели по моим статьям строили коптеры, однако воспринимают их часто как игрушку.
Говорят, что правила техники безопасности написаны кровью. Я вчера вписал свою кровавую страницу.

Собрали мы гексакоптер на раме S800 с 15" карбоновыми пропеллерами (800мм между осями моторов). Отлично отлетали, приземлил коптер, деактивировал полетный контроллер (disarm), подошел отключить питание и щелкнул выключателем контроллера до того, как отключил батарею. ESC взбесились, дали полный газ, коптер подскочил и ударил прямо в лицо, после первого удара я отвернулся и он еще скакал за спиной несколько секунд.

Во Франции в ближайшее время может стать реальной футуристичная картина — к дому подлетает компактный дрон, аккуратно сбрасывает прикреплёный пакет с газетами на зелёный газон и, чуть слышно шурша пропеллерами, летит к следующему дому (фантазия).

Французская почтовая служба «La Poste Groupe» начала тестирование службы доставки утренних газет дронами типа Parrot, который представляет модификацию из уже известного ранее на Хабре квадрокоптера стоимостью около $300 и которым можно управлять при помощи iOS или Android-устройств. Только в данном случае вариант применения устройства выглядит более серьёзным и практически ценным — Parrot.com заключила официальное соглашение с почтой Франции.

QR Ladybird от компании Walkera — небольшой квадрокоптер, продается в комплекте “включил и летай”, стоит от $90, включая доставку. Есть комплектация с FPV — к коптеру подвешена камера и передатчик видео, в пульт встроен приемник и экран — можно практиковаться в полетах «от первого лица».

Наиболее сложными задачами для балансировки квадрокоптеров до сих пор считались балансировка обратного маятника и жонглирование мячами. Специалистам из института динамических систем и управления в Цюрихе удалось решить эти задачи одновременно. Теперь квадрокоптеры не просто балансируют обратный маятник, но и жонглируют им, перебрасывая друг другу.

Новый миниатюрный квадрокоптер MeCam, недавно представленный компанией Always Innovating, способен поменять наши представления о способах видео- и фотосъёмки. MeCam представляет собой летающую камеру на базе Linux, которая управляется голосом и передаёт фото и видео по Wi-Fi либо Bluetooth на iOS либо Android-устройство с возможностью последующей публикации в Youtube, Google+, Facebook либо Twitter. Также, как альтернатива управлению голосом, поддерживается функция «Follow Me», при которой квадрокоптер неотступно следует за пользователем, ориентируясь на сигнал его смартфона либо планшета. В устройство встроено 14 датчиков, позволяющие самостоятельно преодолевать препятствия, имеется система стабилизации для получения плавного изображения и возможность панорамной съёмки.

Лаборатория робототехники Технологического института Иллинойса представила свою разработку: HyTAQ Robot (Hybrid Terrestrial and Aerial Quadrotor). Привычный квадрокоптер они поместили в колесо, которое напоминает птичью клетку.

Компания Hirobo славится своими радиоуправляемыми моделями вертолетов. Теперь они решили пойти чуть дальше, и сделали одноместный микровертолет.

Сейчас разработчики из разных стран мира стараются изо всех сил, создавая программное обеспечение для разного рода роботов. В том числе, и для квадрокоптеров с «интеллектом». На днях была представлена новая разработка от компании KMel Robotics и Пенсильванского университета, которая демонстрирует определенные успехи в развитии ПО для взаимодействия роботов.

Четыре небольших квадрокоптера строят из бетонных пока что пенопластовых блоков шестиметровую башню. Стоит отметить независимую навигацию, высокую точность и строгое соответствие работы заданному плану.

Данный проект — плод совместной работы Раффаэлло Д’Андреа (Raffaello D'Andrea), специалиста по робототехнике из Швейцарской высшей технической школы Цюриха, а также архитекторов Фабио Грамацио (Fabio Gramazio) и Маттиаса Колера (Matthias Kohler). Ранее они научили летающих роботов жонглировать мячом для пинг-понга.

Извиняюсь, если уже было, напишите мне об этом, пожалуйста. Поиском по Хабру не нашел.

Ну… не совсем анатомия — препарировать и копаться во внутренностях попугая пока он не грохнулся насмерть я не буду. Поговорим о строении квадрокоптера без излишней расчлененки.

Полмесяца назад я рассказывала о том, как заказала из Штатов шпионский беспилотник Parrot A.R.Drone. Полет дрона через океан на крыльях USPS прошел нормально, хотя и не без некоторой нервотрепки. И вот коробка со спящим в ней дроном — у меня:

Команда умельцев из Массачусетского технологического института приспособила квадрокоптер для облета комнаты с целью создания 3D-модели помещения со всеми мелкими и крупными деталями. К слову, в этой схеме применяется X Box Kinect (а где он сейчас не применяется?). Интересно также и то, что все необходимые операции по просчету параметров модели ведутся прямо на борту квадрокоптера. Моделирование проводится в режиме реального времени.

Еще год или два назад я прочла про любопытную игрушку — Parrot AR.Drone. Это квадрокоптер, оборудованный камерой и позволяющий устраивать игры с элементами дополненной реальности. И вот, в начале марта я решилась-таки на покупку этой кибер-птицы. В «Амазоне» она стоила $299.99. 5 марта я сделала заказ.

Команда роботизированных квадрокоптеров собирает макет базовой структуры здания. Завораживает:

Недавно я уже писал о том, что пилотируемый самолет на солнечных батареях совершил полет продолжительностью в сутки (полет беспосадочный). Как оказалось, беспилотники способны продержаться в воздухе намного дольше — например, сегодня установлен новый рекорд. Беспилотник на солнечных батареях Zephyr продержался в воздухе ровно неделю, и, по словам разработчиков, мог бы пролетать еше столько же. Но разработчики не стали испытывать судьбу и после достижения нового рекорда, посадили «солнечный» самолетик. Напомню, что предыдущий рекорд был поставлен тем же Zephyr-ом, который продержался в воздухе 83 часа с 37 минутами.

Этот квадрокоптер разработан в лаборатории Grasp университета Пенсильвании. Сам определяется все характеристики препятсвий и обходит их с контролируемой точностью.