Мультикоптеры

Марку Корнблату надоело, что квадрокоптеры летают до первого падения или попадания в стену. Он решил построить свой дрон с яйцами с бронежилетом. После того как он успешно собрал деньги на кикстартере, появилось целое сообщество небритых мужиков, которые собираются в подвалах, чтобы устроить драку, пока один из бойцов не сможет взлететь. Но об этом запрещает рассказывать первое правило клуба.

Корейские неубиваемые боевые квадрокоптеры, которые есть в Хакспейсе (и в свободной продаже в Москве), легко выдерживают падение с любой высоты, а так же продолжают исправно работать после любого количества врезаний в стену на полной скорости. Но вот разбить окно или выдержать удар бейсбольной битой и пинки 90 килограммового мужика они не смогут. А дроны из бойцовского клуба смогут.

Под катом очень много квадрокоптеров пострадало.

В прошлой статье мы описали нашу идею создания конвертоплана с изменяемыми векторами тяги. Мы получили большой отклик, поэтому в этой статье продолжим рассказ о развитии проекта.

Развивая идею полноценного полета агрегата из предыдущей статьи, мы всеми силами стараемся обойтись весьма скромным бюджетом и не потратить все накопленные остатки стипендии. В связи с этим, возникает множество проблем. Некоторая часть этих проблем заключается в механике, другая часть состоит в не совсем подходящей установленной электронике, системах связи, а также многих других проблем, которые хотя бы теоретически могут быть решены. Остальные проблемы относятся к тем, которые без увеличения бюджета решиться не могут. На мой взгляд, основная проблема в этой группе — это полетный котроллер и сама программа управления конвертопланом.

Мы приняли решение построить прототип, на котором сможем попытаться сымитировать динамику и принципы управления, которые необходимы нашему конвертоплану.

Опасные случаи сближения беспилотников с ПВС или другими дронами могут происходить на больших скоростях, за пределами зоны прямой видимости и полагаться на средства визуального контроля либо крайне ненадежно, либо просто невозможно, именно для разрешения подобных опасных ситуаций создавалась система DAA – Detect-And-Avoid-System.

Иллюстрация слева показывает 14 ключевых точек на человеческом теле, которые распознаёт система машинного зрения: голова, шея, плечи, локти, запястья, бёдра, колени, лодыжки. Справа вверху беспилотник Parrot AR с системой распознавания насилия. Справа внизу отдельные элементы фотографии из обучающего набора данных с ключевыми точками

В наше время БПЛА всё более активно используются правоохранительными органами и спецслужбами. Обычно для шпионажа, разведки, пограничного контроля и т. д. Полиция пока не очень активно применяет дроны для патрулирования городских улиц. А ведь здесь кроется огромный потенциал. Патрульные беспилотники позволяют значительно сэкономить на зарплате персонала. Они покрывают большие территории и отлично видят в темноте.

В связи с ростом преступности и угрозой терроризма во многих странах власти заинтересованы в усилении контроля над гражданским населением. Беспилотники с автоматическим распознаванием насилия — это системы нового поколения, которые открывают двери для ещё более автономных и систем интеллектуального реагирования на уличные беспорядки и хулиганство.

Если идея того, как рои дронов-доставщиков, разносящих посылки по нашим городам, началась, как шуточная, то пока что-то не видно конца этого анекдота. В 2015 году Amazon подала заявку на патент командного центра для дронов, чего-то вроде улья, воткнутого в центре города – метафора, ни разу не вызывающая опасений. У Google в разработке находится своя собственная программа, которая на сегодняшний день включает доставку буррито. Опять-таки, если это шутка – её очень долго рассказывают.

Забудьте на секунду о безумной логистике такой системы, или даже о том, понравится ли вам, если ваш город заполонят дроны. Главный вопрос: а будет ли этот способ реально лучше и эффективнее стандартных грузовиков? И без наличия в реальности такой системы ответить на него сложно.

Идея использование беспилотников для коммерческой доставки грузов уже давно витает в воздухе. Не смотря на существующие административные барьеры, энтузиасты и корпорации вкладывают миллионы долларов в развитие данного направления, и это дает свои плоды.

Если пару лет назад единственным бонусом от разработки подобных проектов был PR в Интернете, где ролики с очередной «первой в мире доставкой беспилотником» набирали миллионы просмотров, то сейчас стали появляться серьезные проекты с реальными работами.

В данной статье проведем обзор наиболее интересных случаев использования беспилотников, а если более конкретно — беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), для доставки грузов в коммерческих целях.

Прототип пассажирского мультикоптера Volocopter VC200 от немецкой компании e-volo 30 марта совершил первый пилотируемый полёт на аэродроме на юге Германии. Создатели позиционируют VC200 как персональный воздушный транспорт, которым легко управлять даже тем, кто не имеет лицензии пилота.

У аппарата 18 несущих винтов, в кабине есть место для двух человек. Управление осуществляется джойстиком, а питается коптер от аккумуляторных батарей. Корпус аппарата сделан из углеродного волокна. Максимальная скорость составляет 100 км/ч, взлётная масса – 450 кг.

Разрабатывается VC2000 с 2011 года. Ранний прототип представлял собой раму с моторами и винтами, к которой для амортизации был приделан фитбол. Через четыре года это уже был практически готовый мультикоптер. Разрешение на полёты от немецких аппарат получил в феврале 2016 года. До этого все тесты проходили в ангаре и с дистанционным управлением.

Пока коммерческие компании и военные подразделения экспериментируют с радио-помехами и дронами с сетями для отлова беспилотников, полиция Нидерландов использует более простое и универсальное оружие: орлов. Правоохранительные органы объединились с компанией Guard From Above, занимающейся дрессировкой птиц, чтобы проверить, насколько эффективно орлы могут охотиться за мультикоптерами.

Приветствуем наших читателей на страницах блога iCover! Безусловно интересную новинку представила на выставке CES2016, проходящей в Лас-Вегасе китайская компания EHang. Речь идет о первом в мире действующем прототипе непилотируемого пассажирского электрического дрона-такси, коммерческое производство которого может быть налажено уже в обозримом будущем.

Команда исследователей из Массачусетского технологического института разработала технологию навигации для своего беспилотного летательного аппарата. Эта технология позволяет БПЛА уклоняться от препятствий (в данном случае — веток деревьев) на скорости в 48 км/ч. На данный момент это наиболее совершенная система навигации для летательных аппаратов такого типа. Называется система  Pushbroom Stereo, а разработана она Адамом Барри (Adam Barry) и Руссом Тедрейком (Russ Tedrake).

«Сейчас все делают дронов, но никто не знает, как предотвратить столкновения БПЛА с препятствиями», — говорит Барри, разработчик системы навигации. «Сенсоры типа лидаров слишком тяжелы для установки на небольшое летательное устройство, а картирование местности на лету — не слишком практичный метод. Если мы хотим, чтобы дроны летали быстро и при этом ориентировались в окружающем пространстве, нужны более быстрые, качественные алгоритмы», — продолжает он.

Создавая проект Dronk.Ru мы хотели решить проблему с которой к нам почти ежедневно обращались подписчики нашего сообщества: «Какой квадрокоптер мне выбрать, если я хочу...?»

В этой статье я хочу коротко пройти по самым основным вопросам и описать свои рекомендации. Прошу заметить, что рынок RC-игушек и RC-моделей очень быстро меняется, так что если какая-то рекомендация вам покажется неполной или не лучшей — я буду рад дополнить статью вашими комментариями.

Сегодня отвечу на такие вопросы:
1. Посоветуйте недорогой квадрокоптер для обучению полётам
2. Хочу большооой квадрокоптер за мааааленькие деньги
3. Посоветуйте квадрокоптер для аэросъёмки в пределах 10 000р
4. Какой мне лучше купить квадрокоптер для гонок с FPV?
5. Мы хотим организовать бизнес по аэросъёмке, посоветуйте оборудование
6. Хочу своему парню устроить сюрприз, подарив квадрокоптер…

После первого поста мы как-то исчезли на месяц с лишним. Причина проста: аккурат после первой публикации мы наконец получили финансирование и вплотную занялись открытием игровой площадки с боями на дронах. Об этом процессе и пойдет речь ниже.

Зачем покупать вертолёт, если можно взлететь над родным городом с помощью самодельного аппарата из обычных винтов и электромоторов, которые продаются в магазине? Британский инженер-любитель реализовал идею на практике: хитроумная штуковина под названием The Swarm составлена из 54 винтов, вращающихся в противоположном направлении, шести контроллеров управления со стабилизаторами KK2.15.

Взлётная масса — 148 кг. Максимальная грузоподъёмность примерно 164 кг. Мощность двигателей — 22 кВт. Время полёта — 10 минут.

Компания Syma уже не раз радовала нас своей продукцией. Легендарный Syma X5, который познакомил с миром квадрокоптеров десятки тысяч людей. Так же вы можете помнить о крохотном Syma X12, о котором уже хорошо отзывались на GeekTimes. А на прошлой неделе мы рассказывали о Syma X5SW, который так же порадовал нас своими характеристиками. Поэтому, когда в наших руках появился Syma X13, мы ожидали увидеть ещё один качественный продукт от Syma.

Преступник в Висконсине угнал автомобиль и ограбил автозаправку, после чего попытался скрыться от полиции. Сотрудникам правоохранительных органов помог одолженный у пожарной службы беспилотник.


Кадр из игры Half Life 2

Моя статья про стартап BioCarbon Engineering, предлагающий приспособить для масштабной высадки деревьев беспилотные летательные аппараты, вызвала интерес читателей и породила многие вопросы. Напомню, что эта компания планирует высаживать по миллиарду деревьев в год.

Для высадки планируется использовать коптеры, которые будут разбрасывать капсулы, содержащие пророщенные семена деревьев. Высадка будет происходить на заранее размеченной и картографированной территории. По оценкам компании, два оператора дронов за день смогут высадить до 36000 деревьев. При этом стоимость работы составит не более 15% от стоимости посадки обычными методами.

Для начала, предлагаю посмотреть вот это 4к-видео (на полный экран и с включенным HD), а под катом — описание дрона, при помощи которого оно было снято:





По моему, на данный момент Inspire 1 — самый стильный и самый хай-тек дрон (крутой дизайн, стабилизация, работа с видео, скорость полета до 20 м/с, управляемость и навигация).

Те, кто желают увидеть DJI Inspire 1 своими глазами, можете это сделать на м.Первомайская в офисе компании Coptertime.ru.

Уходящий год пока что можно считать самым удачным для любителей радиоуправляемых дронов. В продаже появилось немало новых интересных моделей, а цены стали гораздо доступнее. Конечно, пока что дронов не продают «по рублю за килограмм», но всё же позволить себе такой гаджет могут теперь куда больше энтузиастов.

Конечно, самый интересный способ использования дронов — фото- и видеосъёмка. Опять же, за этот год по всему миру было снято множество великолепных видеороликов, показывающих мир с таких ракурсов, которые ранее были просто невозможны. И уже за одно это нужно на руках носить разработчиков и производителей этих замечательных устройств.

Для всех, всерьёз подумывает приобщиться к миру дронов, мы предлагаем небольшой обзор семи моделей которые оснащены (или могут быть оснащены) видеокамерой.

Также в пост добавлена информация о ценах, но сразу оговоримся: в условиях валютного родео и наличия старых запасов указанные цены могут быть ОЧЕНЬ приблизительными.

На прошлых выходных на выставке Robotics Expo ребята из компании CopterTime.ru продемонстрировали мне первый в Москве опенсорсный квадрокоптер IRIS+ от 3DRobotics.

Квадрокоптер 3DR IRIS+ это отличный дрон для слежения за женой съемок фото и видео с воздуха. Квадрокоптером можно управлять в режиме реального времени, либо заранее задав программу для автопилота (по точкам, либо «следуй за белым кроликом мной»)


52.000 рублей, OpenSource софт, 16 минут полета, 400 грамм полезной нагрузки, функция «Следуй за мной», автоматическое планирование миссии


«Следуй за мной» — технология, позволяющая следовать за объектом, превращая квадрокоптер в следящую камеру. IRIS+ может следить за любым Android устройством с GPS. Не только сам квадрокоптер будет следовать за Вами, но и управляемый подвес будет держать Вас в центре кадра.



Под катом немного инфы про блистательного писателя/предпринимателя-визионера Криса Андерсона (основателя фирмы 3DRobotics), фотки общего вида дрона IRIS+, фотки того как мы развинтили дрон и потом совершили тестовый полет. (А так же фотки детей в салатовых костюмах асфальтоукладчиков и Ричарда Брэнсона)