Мультикоптеры

Ряд СМИ сообщили 5 апреля о запуске системы добровольной регистрации беспилотных аппаратов массой от 250 гр до 30 кг через интернет. На сайте проекта было указано, что он разработан Федерацией авиамодельного спорта России (ФАСР) и Ассоциацией эксплуатантов и разработчиков беспилотных авиационных систем (ЭРБАС). Однако спустя некоторое время выяснилось, что государственные органы не имеют к запуску сайта никакого отношения.

Пресс-служба Минтранса РФ сообщила изданию «Фонтанка», что регистрация на портале uavreg.ru не предусмотрена действующим законодательством. Также в министерстве опровергли информацию с сайта о том, что он был создан при поддержке Министерства транспорта.

По информации whois, сайт зарегистрирован на некоммерческую организацию ЭРБАС. В данный момент он уже не отвечает на запросы.

В предыдущем материале цикла статей про коптеры DJI (тут и тут) сообщество поддержало «голосом» тему для следующей статьи — анализ связи с дроном.

Анализируя сотни логов я случайно обнаружил доселе невиданную мне закономерность. Сначала я подумал, что неправильно интерпретирую результаты, или в моем самописном софте затаилась ошибка. Но проведя ночь в отладке я убедился, что все верно.

Выпив чаю и немного подумав я понял, что это явление затрагивает не только коптеры, но и всю электронику и робототехнику, где применяется радиосвязь. Самый главный фактор этого явления — луна!

В прошлый вторник мы сделали небольшую подборку недорогих интересных гаджетов, которым будет рад каждый гик. Многим подборка понравилась, так что мы решили продолжить делиться нашими знаниями в этой области и создали подборку из 15 интересных вещей + бонус. Поехали.

1. Power Bank на 30000mah, которая заряжается солнцем 12.70$ (3491 человек лайкнули)

Я уже дважды восторженно отзывался о квадрокоптерах компании Syma в статьях про Syma X5SW и Syma X13. Напомню, что это небольшие квадрокоптеры на которых можно летать, как дома, так и на улице. Они просты, не нагружены лишними сложностями в управлении и поэтому мне они так нравятся. И я совершил ошибку, когда решил, что Syma X8W будет такой же «пушистый», ведь это квадрокоптер уже другой весовой категории, а значит его сила и возможности гораздо выше младших братьев.


Подробности под катом.

На Indiegogo идет сбор денег на доработку и выпуск универсального пульта управления для квадро- и более коптеров, самолетов и прочих летающих игрушек. среди главных отличий этого устройства называют открытый исходный код и очень широкие возможности для настройки. Разработчики поставили планку в 65 тысяч евро, и набрали уже почти 3 тысячи из них.

Ажиотаж в стиле Apple с интригой вокруг презентации закончился, пришло время дополнить вчерашний пост подробностями.

Zenmuse X7 — компактная камера формата Супер-35, оснащена встроенным стабилизатором и предназначена для профессиональной киносъемки при помощи дрона Inspire 2.

• Матрица: Супер-35
• Фото: 24 Мп
• Видео: 6K CinemaDNG
• 5.2K Apple ProRes
• Динамический диапазон: 14 шагов
• Вес: 631 грамм

Сегодня мы решили рассмотреть не похожий по своей структуре на другие квадрокоптеры — WLToys V383. Здесь используется коллективный шаг лопастей, т. е. угол наклона их может меняться. Изготовитель утверждает, что квадрокоптер был создан для трюков в воздухе. Чтоб посмотреть наглядно, специально для GeekTimes мы перевели обзор тестового полета. Приятного вам просмотра.

Две крупнейшие компании, которые хотят начать использовать дронов для доставки посылок, говорят, что законодательные органы США внезапно стали более лояльными по отношению к их попыткам. Это означает, что существует потенциальная возможность повышения шансов на успех в наиболее перспективном способе использования одной из наиболее активно развивающихся технологий.

Amazon.com Inc. и Google Inc. сообщают, что за последние недели они заметили резкое изменение позиции властей в отношении таких важных вопросов, как тестовые полеты дронов.

В США всё большей популярностью пользуется получение степени бакалавра по специальности «управление БПЛА». Эта тенденция совпадает с растущим интересом к беспилотникам, и подпитывается благодаря финансированию от некоторых штатов.

Штат Канзас печально известен своими тяжёлыми погодными условиями, ураганами и торнадо. После особенно разрушительного стихийного бедствия в 2007 году власти приняли решение вкладывать деньги в студенческие программы по изучению беспилотных летательных аппаратов (их избегают называть «дронами» — словом, которое ассоциируется с военными БПЛА).

В последние годы коммерческое использование коптеров переживает бум. Отслеживание состояния окружающей среды, снятие фильмов, фотография, и даже попытки доставок товаров. «Беспилотники сейчас – это как Дикий Запад в авиации,- говорит Джон Роббинс, ассистент-профессор подразделения по аэронавтике института Эмбри-Риддл. – Это новейшая область, и мы уверены, что эти летательные аппараты станут частью будущего авиации».

Почему AR.Drone 2.0, а не DJI Phantom, или Walkera

На рынке присутствует огромное количество квадрокоптеров есть, и крохотные, но дешёвые Hubsan’ы, и вполне крупные DJI Phantom который считаются эталоном квадрокоптера, и оптимальные по цене Walkera, и много другие модели. Но чем же среди всего этого разнообразия лично для меня выделяется AR.Drone, разумеется это управление по WI-FI с возмужанью передачи видео в реальном времени по нему же. Т.е. AR.Drone это единственный квадрокоптер который можно купить и без паяльника подключить к компьютеру и тут уж делать можно все что угодно, начиная от просто управления с джойстиком или мышкой и заканчивая автономными полетами на основе видео с камеры и 3D реконструкцией пространства.

Как я приучал AR.Drone к Windows

По умолчанию управление девайсом предполагается с планшета или телефона (ос любые за исключением wp 7.8) и при покупке продавцы предлагают все установить и настроить, но этот вариант не для нас, да и вообще это какое-то извращение управлять квадрокоптером тыкая в маленький экран не чувствую стиков под пальцами. После распаковки и первого подключения аккумулятора Drone сразу же появился среди WI-FI сетей и ноутбук к нему без проблем подключился. Можно было приходить к программной части. Разработка программы управления предполагалась исключительно на C# и поиск привел к двум существующим проектам:

• AR.FreeFlight http://projects.ardrone.org/projects/show/ardrone-api
• Ruslan-B/AR.Drone http://github.com/Ruslan-B/AR.Drone

Второй набор библотек мне показался более простым в понимании и не таким нагруженным, кроме того они были desktop в то время как AR.FreeFlight под runtime и выбор пал на Ruslan-B/AR.Drone. Причем что удивительно ни одной приличной программа для Windows с возможностью управление с джойстика или геймпада до сих пор нет. Неделя вечеров, проведенных за разработкой и получилась библиотека + программа с возможною управления с геймпада, выводом телеметрии поверх видео, расчетом времени полета, звуковым оповещением и всего того что мне было нужно для полетов. Но самое главное можно использовать компьютерное зрение и реализовывать автономный поле, так как библиотека выдает bitmap’ы видео и телеметрию, а принимает управляющий вектор. Описывать в данном посте саму библиотек и программу думаю не стоит так как это отдельная и сложная тема. Пример наложенной телеметрии на фотографии. Программа называется IsDrone, исходный код и инсталятор тут http://isdrone.codeplex.com.