Робототехника

Робот того же автора, что и в случае с судоку.

Видео завораживает.



Детали из стандартного набора LEGO NXT (всего три сервопривода). Робот не зависит от ПК и решает задачу примерно за 6 минут.

Инструкция по сборке и исходники. :)

Вы ведь наверняка хоть раз разгадывали японские головоломки Судоку? Бывали затупы, правда? Швед Ханс Андерссон придумал, как облегчить процесс разгадки. Для этого при помощи набора Lego Mindstorms он создал робота Sudoku Solver и запрограммировал его на разгадку любого ребуса Судоку. Сначала робот сканирует головоломку при помощи светового сенсора, затем выполняет арифметические подсчеты и физически записывает результаты на бумагу. Говорят, скоро можно будет ознакомиться с подробной инструкцией по сборке своего персонального робота для разгадки Судоку. Ну а пока посмотрите на видео, как эта штука работает.

via pcworld.com

Наблюдая большой интерес к тематике «роботы» хотелось бы отметить, что большинство сообщений на эту тему рассказывают нам о проектах, которые только разрабатываются, о технологиях которые ещё не успели найти применения в реальной жизни. Да и наверно далеко не каждая такая работа когда-нибудь получит своё дальнейшее экономическое применение.

А есть ли решения, что пошли дальше? Есть, отвечает нам американская компания Kiva Systems. Они взяли обычную проблему и решили её при помощи роботов. Автоматизированный склад, на котором трудится 100-500-1000 роботов. Как вам?

Эволюция в кремнии показала что машины способны на самосовершенствование. Селекция и отбор поколение за поколением позволяют отладить и выбрать наиболее приспособленные образцы. Теперь же роботы показывают ученым, как могли развиваться и совершенствоваться стратегии поведения животных в естесственных условиях. Поиск пищи, борьба с конкурентами, естесственные сигналы, как они влияют на повседневную жизнь и как они формировались. В шведской лаборатории Laboratory of Intelligent Systems группа из 10 роботов состязалась за пищу. Что из этого вышло?

Японская лаборатория Ishikawa Komuro Lab опубликовала видео своей новейшей разработки. Роботизированная рука с тактильными сенсорами и высокоскоростной видеокамерой может подкидывать и ловить предметы, завязывать узлы, жонглировать и даже есть палочками.



Если нет времени смотреть трехминутное видео, то вот прямая ссылка на самую интересную часть.

Sanswire-TAO STS-111 около 30 метров в длину и 3 метром в высоту, является многосегментным и гибким БПЛА.
Его основная фича в том что он способен летать ОЧЕНЬ долго. Цель его использования — это обеспечение беспроводной связи и аэронаблюдение. Используя данный БПЛА можно значительно расширить зону покрытия каждого передатчика связи, тем самым уменьшив их количество. И еще одно применение — это случаи когда надо лишь на какое-то время обеспечить сотовую связь в определенном месте (концерт, боевые учения и пр) сейчас используются автомобили, но с ними много сложностей.

С 2007 по 2013 год США будет выделять 8.5 миллиардов долларов, на создание и улучшение роботов для боевых действий. В Ираке использовалось 365 единиц роботов 32 типов назначений. Но по всей видимости это только начало и другие страны тоже не сидят на месте и создают своих роботов для войны. Становится жарко и страшно…

Провел маленькие исследования и выбрал самых лучших роботов для войны со стороны США по трём категориям: на суше, воздухе и под водой. Может быть я где-то ошибся, буду рад услышать ваши мнения и доводы.

Грант от Pentagon's Defense Advanced Projects Research Agency (DAPRA) выиграла компания Aeronvironment из города Минорвия (Monrovia), что в Калифорнии. Гранд был выдан на разработку летающего робота с размахом крыльев 7.5 см и весом 10 г. Вот промежуточный результат.

Оф сайт

На прошедшей в июле в Пасадене (США, штат Калифорния) Международной конференции по искусственному интеллекту стало известно о намерениях крупнейших разработчиков робототехники стандартизировать программы обучения роботов на базе единой платформы. Это позволит конструкторам перестать «снова и снова изобретать велосипед».
В настоящее время роботы конструируются сугубо индивидуально, то есть «железо» и софт проектируются каждый раз с нуля. Однако ученые из Стэнфорда

Японская компания Vstone выпустила набор продвинутых недетских игрушек — человекообразных роботов под названием Robovie-Nano. Габариты устройств составляют 230х121х72 миллиметра, вес — всего 575 граммов.

Интересный БПЛА по относительно низкой цене…

Microsoft Robotics Studio – это среда для моделирования и программирования роботов. Программировать можно на таких языках как С#, Visual Basic и на встроенном визуальном языке программирования VPL (Visual Programming Language). Программа не новая, но в Интернете очень мало информации, можно найти только описание самой программы и пару стандартных примеров.

Скачать Microsoft Robotics Studio

Необычный повар заработал в одном из ресторанов японского города Нагойя. Fua-Men может выполнять как второстепенные кухонные работы, например мытье посуды или нарезка и шинкование продуктов, так и быть шеф-поваром, готовя основные блюда и закуски с напитками для них. Скорость работы Fua-Men такова, что необычный повар может приготовить до 80 комплексных обедов в сутки.

via cybersecurity.ru

На Хабре уже была ссылка на статью о роботизированных руках Masatoshi Ishikawa из Ishikava Komuro Laboratory Токийского Университета, но там рассказывалось только об их умении играть в бейсбол.
На самом же деле возможностей у них гораздо больше…

Британский стартап AESIR провёл демонстрацию новых моделей роботов, которые отличаются интересным дизайном — они выполнены в форме летающей тарелки диаметром от 30 см до более чем 1 м.



Столь оригинальная форма БПЛА выбрана специально, чтобы использовать эффект Коанды, то есть изменение скорости струи воздуха вблизи поверхности за счёт изменения её формы (струя как бы прилипает к поверхности).

Летающие тарелки с винтом и мощной бронёй можно оснащать камерами слежения и тяжёлым вооружением. С такой экипировкой они идеально подходят для полицейских и военных задач по конвоированию и патрулированию территорий.



via ARES

Для начала немного мат. часть

Различают беспилотные летательные аппараты:

* беспилотные неуправляемые
* беспилотные автоматические
* беспилотные дистанционно пилотируемые летательные аппараты (ДПЛА)

Беспилотные летательные аппараты принято делить по таким взаимосвязанным параметрам, как масса, время, дальность и высота полёта. Выделяют следующие классы аппаратов:

* «микро» (условное название) массой до 10 килограммов, временем полёта около 1 часа и высотой до 1 километра,
* «мини» — массой до 50 килограммов, временем полёта несколько часов и высотой до 3 — 5 километров,
* средние («миди») — до 1 000 килограммов, временем 10—12 часов и высотой до 9—10 километров,
* тяжёлые — с высотами полёта до 20 километров и временем полёта 24 часа и более.

Американцы сделали военного робота, который может использовать в качестве топлива практически любую биомассу: траву, деревья, старую мебель. В принципе, даже из человеческих трупов он мог бы получить топливо, но это противоречит Женевской конвенции (о скандале в связи с трупами см. ниже).

Робот модели «Пожиратель» (EATR, Energetically Autonomous Tactical Robot) производства компаний Cyclone Power Technologies и Robotic Technology сможет получать энергию в любой обстановке. Биомассу он найдёт в окружающей среде, а если вдруг судьба забросит робота в пустыню, то там он сможет работать на солнечных батареях (данная опция пока не доведена до ума, но обещают добавить в будущем). Это практически «вечный» робот, которому для идеала не хватает только способности к самостоятельному ремонту и производству себе подобных.

Всеядный движок EATR в будущем можно устанавливать на любые модели роботов, в том числе на беспилотные летательные аппараты.

О том, что EATR может питаться даже полуразложившимися трупами людей, написали все СМИ, так что производители опубликовали специальное опровержение. Они подчёркивают, что пожирание трупов на поле боя противоречит 15-й статье Женевской конвенции, поэтому их робот — абсолютный вегетарианец.

Если вы смотрели вторую часть Трансформеров, то, возможно, помните начало фильма, когда на китайском заводе проснулся огромный десептикон. Судя по полученной информации — есть основание предполагать подобные события.
Товарищ Жу (Mr. Zhu, Чжу) из провинции Жежан (Zhejiang, Чжецзян), Китай, был замечен помогающим трансформерам собраться из металлолома. Точные характеристики и огневая мощь полученных роботов пока не известны, возможно мы это узнаем как только их зарядят энергоном.
Больше фотографий и важный вопрос далее.

В нашу реальную жизнь начинает активно внедрятся абсолютно новый тип бионических роботов: от любого традиционного они отличаются отсутствием колёс и «ног».

Новости из Израиля — [16.06.2009]:
Израильская армия планирует оснастить свои боевые подразделения роботом-змеей, сообщает агентство Ассошиэйтед Пресс. В «голову» устройства вмонтированы видеокамера и микрофон.
В процессе создания разработчики исследовали живых змей, чтобы скопировать их движения…
Видео и подробности по ссылке:
www.rian.ru/video/20090616/174530071.html

Новости из Японии — [23.05.2009]:
Робот змея ACM-R5 японской лаборатории умеет не только ползать но и плавать. Он не совсем военный, но принцип его движения уникален, в будущем такие роботы смогут решать широкий спектр задач.
Робот разработан Hirose Fukushima Robotics Lab…
Видео и подробности по ссылке:
www.popmech.ru/blogs/post/331-robot-zmeya