Бенчмарк для технологии манипуляции
Бенчмарк предназначен для оценки эффективности применения робототехнического комплекса (РТК) в задачах манипуляции предметами по сравнению с использованием ручного человеческого труда.
Бенчмарк содержит следующий набор метрик(коэффициентов):
ω
aK
a — взвешенный коэффициент автономности,
ω
lK
l — взвешенный коэффициент времени обучения выполнению задачи,
ω
wK
w — взвешенный коэффициент грузоподъемности,
ω
cK
c — взвешенный коэффициент коллизионности рабочей сцены,
ω
dK
d — взвешенный коэффициент тяжелых условий труда,
ω
pK
p — взвешенный коэффициент брака,
ω
oK
o — взвешенный коэффициент среднедневной нормы выполнения атомарной операции,
ω
eK
e — взвешенный коэффициент энтропии.
Обобщенная формула вычисления бенчмарка:

Где ω
i K
i – взвешенный коэффициент из набора метрик.
Каждая метрика рассматривает характеристику применения робототехнического комплекса по отношению к аналогичной характеристике в случае применения ручного труда и является безразмерной. Значение каждой метрики интерпретируется по отношению к человеку:
- если значение меньше единицы, то применение РТК для измеряемой задачи обладает меньшей эффективностью по сравнению с использованием человеческого труда.
- если больше единицы, то применение РТК более эффективно по отношению к использованию ручного труда.