Комментарии 12
Ждем обновленную версию Prime.
Теперь рука позволяет роботу ловить теннисный мяч.
Тем временем, в 1966 году...
Одним из больших проектов, завершенный хакерами до конца, был робот, который мог ловить мяч. К PDP-6 были подсоединены телевизионная камера и механическая рука. Нельсон, Гринблатт и Госпер работали в течение нескольких месяцев, пока рука не научилась ловить шарик для пинг-понга, который кидался навесом в ее сторону. Рука была в состоянии вовремя определять положение мяча и перемещать себя в определенное место, для того чтобы его схватить. Хакеры им очень гордились, а Госпер страстно хотел заняться более мобильным роботом, который мог бы действительно играть в пинг-понг.
любопытно почитать почему все подобные роботы ходят на полусогнутых ногах в отличие от людей. Будто бы не хватает мощности коленного привода и привода голеностопа чтобы эффективно отталкиваться ими от Земли.
Я бы предположил, что в таком случае остаётся возможность как согнуть ногу ещё больше, так и распрямить, что даёт больше возможностей для балансировки. При этом робот не тратит энергию на полусогнутых ногах в статике, в отличие от человека.
ну таки нет, те же шаговые двигатели тратят энергию на удержание позиции.
Тоже думаю, что так выгоднее для баланса сейчас (условно от 0.5 ближе к 0 и к 1, чем от 1 к 0).
А то, что на такой вариант скорее всего тратится больше энергии, сейчас пока не обращают внимание, т.к. баланс приоритетнее.
Например ребенок ходит тоже странно, когда учится ходить, и не энергоэффективно. Но только вначале.
Может ошибаюсь, но я думал, что там пневматика или гидравлика.
я тоже так думаю, если роботу для поддержания равновесия вдруг надо будет разогнуть ногу, то на прямых ногах делать это будет некуда
Человек тоже ходит на полусогнутых ногах когда не уверен в поверхности. Так больше баланса.
Робот пока не уверен в своем балансе.
Tesla показала тесты робота Optimus на пересечённой местности