Исследователи из Университета Осаки (Osaka Metropolitan University) разработали автономного робота, способного ориентироваться в теплице и собирать урожай клубники на высоких грядках с использованием технологии лидара. Эта инновация призвана решить проблему нехватки рабочей силы в сельском хозяйстве Японии, в частности, проблемы, связанные с ручным сбором клубники.
Доцент Такуя Фудзинага из Высшей инженерной школы руководил разработкой алгоритма, позволяющего роботу работать в двух режимах: ориентироваться в заранее запрограммированных местах и перемещаться вдоль приподнятых грядок.
Фудзинага говорит:
Если роботы смогут более точно перемещаться по ферме, то расширится круг задач, которые они смогут выполнять автоматически, причём не только для сбора урожая, но и для мониторинга болезней и обрезки. Моё исследование демонстрирует возможность, и когда этот тип сельскохозяйственных роботов станет более практичным в использовании, он внесёт значительный вклад в повышение эффективности работы и сокращение трудозатрат, особенно при возделывании высоких грядок.
Используя лидар, который с помощью лазерных импульсов создаёт подробные 3D-карты окружающих предметов, робот точно выдерживает расстояние до грядок. Эффективность системы была подтверждена как в виртуальном моделировании, так и в реальных испытаниях.
Это достижение имеет большое значение на фоне сокращения численности сельскохозяйственной рабочей силы в Японии, что объясняется старением населения и снижением интереса к фермерству среди молодого поколения.
